本實用新型實施例涉及測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測試裝置，用于控制器的測試。

背景技術(shù)：

控制器是平衡車的核心部分，如果控制器出現(xiàn)問題將會導(dǎo)致整臺平衡車無法工作，因此需要在平衡車裝配前對控制器進行測試，可以保證安裝到平衡車上的控制器的性能良好。

在實現(xiàn)本實用新型過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：現(xiàn)有技術(shù)中是操作人員手持控制器或者中艙總成進行旋轉(zhuǎn)傾斜，不僅控制器的傾斜角度無法保證一致，而且一個人不便于同時操作和觀察結(jié)果，導(dǎo)致測試效率偏低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型實施例所解決的技術(shù)問題在于提供一種測試裝置，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中測試效率偏低的缺陷，達到操作簡單，提高測試效率的效果。

本實用新型實施例提供一種測試裝置，包含固定模塊、驅(qū)動模塊、轉(zhuǎn)動模塊和輸出模塊，其特征在于，所述驅(qū)動模塊、所述轉(zhuǎn)動模塊和所述輸出模塊均位于所述固定模塊上；

所述驅(qū)動模塊與所述轉(zhuǎn)動模塊相連，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動；

所述轉(zhuǎn)動模塊用于放置所述待測工件及帶動所述工件轉(zhuǎn)動；

所述輸出模塊與所述待測工件相連，所述輸出模塊用于接收所述待測工件發(fā)送的控制指令，以及根據(jù)對所述控制指令的響應(yīng)以反映所述待測工件是否正常。

在本實用新型一具體實施例中，所述驅(qū)動模塊包含曲柄滑塊機構(gòu)或電機，所述曲柄滑塊機構(gòu)或所述電機位于所述固定模塊上，與所述轉(zhuǎn)動模塊相連，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動。

在本實用新型一具體實施例中，所述曲柄滑塊機構(gòu)包含滑塊、直線導(dǎo)軌、連接桿和曲柄，所述直線導(dǎo)軌位于所述固定模塊上；所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌相配合，可沿所述直線導(dǎo)軌滑動；所述連接桿的一端連接所述滑塊，另一端連接所述曲柄；所述曲柄的一端連接所述連接桿，另一端連接所述轉(zhuǎn)動模塊，以使所述滑塊沿所述直線導(dǎo)軌滑動時驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動。

在本實用新型一具體實施例中，所述曲柄滑塊機構(gòu)還包含第一軸承固定塊、第二軸承固定塊和直線軸承；

所述第一軸承固定塊和所述第二軸承固定塊分別將所述直線軸承的兩端固定設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌的兩端；

所述滑塊的中部開設(shè)有通孔，所述滑塊通過所述通孔套設(shè)在所述直線軸承上，所述滑塊可同時沿所述直線導(dǎo)軌和所述直線軸承移動。

在本實用新型一具體實施例中，所述曲柄滑塊機構(gòu)還包含第一彈簧和第二彈簧，用于使所述滑塊在沒有外力推動時回到指定位置，所述第一彈簧和所述第二彈簧均套設(shè)在所述直線軸承上，所述第一彈簧的一端與所述第一軸承固定塊相抵觸，所述第一彈簧的另一端與所述滑塊的第一端相抵觸；，所述第二彈簧的一端與所述第二軸承固定塊相抵觸，所述第二彈簧的另一端與所述滑塊的第二端相抵觸。

在本實用新型一具體實施例中，所述轉(zhuǎn)動模塊包含固定座和分度盤；

所述分度盤通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述固定模塊上，且所述分度盤與所述曲柄固定連接；

所述固定座固定設(shè)置在所述分度盤上，所述固定座用于放置所述待測工件。

在本實用新型一具體實施例中，所述固定模塊包含固定板、第一支撐模塊和第二支撐模塊，所述第一支撐模塊和所述第二支撐模塊均位于所述固定板上，所述轉(zhuǎn)動模塊位于所述第一支撐模塊上；所述輸出模塊位于所述第二支撐模塊上。

在本實用新型一具體實施例中，所述第一支撐模塊包含支架、支架固定塊和轉(zhuǎn)動模塊固定塊，所述支架固定塊位于所述固定板上，用于將所述支架的下部固定在所述固定板上；所述轉(zhuǎn)動模塊固定塊位于所述支架上，用于將所述轉(zhuǎn)動模塊固定在所述支架的上部。

在本實用新型一具體實施例中，所述第二支撐模塊包含第一支架板和第二支架板，所述第一支架板和所述第二支架板對稱設(shè)置在所述固定板上，用于從兩側(cè)固定所述輸出模塊。

在本實用新型一具體實施例中，所述輸出模塊包含輪轂電機，所述輪轂電機位于所述固定模塊上，與所述待測工件相連，用于接收所述待測工件發(fā)送的控制指令，以及根據(jù)對所述控制指令響應(yīng)是否進行轉(zhuǎn)動以反映所述待測工件是否正常。

由以上技術(shù)方案可見，本實用新型通過帶動待測工件轉(zhuǎn)動，如帶動控制器旋轉(zhuǎn)一定角度可模擬正常騎行平衡車時控制器的狀態(tài)，確認控制器是否正常。避免后續(xù)總裝過程中將不良控制器安裝到平衡車上，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型實施例中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一的測試裝置的結(jié)構(gòu)示意；

圖2為本實用新型實施例二的測試裝置的結(jié)構(gòu)示意。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型實施例一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦蛯嵤├械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本實用新型實施例保護的范圍。

實施例一

圖1是本申請實施例一的示意圖，如圖1所示，一種測試裝置，包含固定模塊1、驅(qū)動模塊2、轉(zhuǎn)動模塊3和輸出模塊4。

其中，驅(qū)動模塊2、轉(zhuǎn)動模塊3和輸出模塊4均位于固定模塊1上。在滿足各個模塊正常工作的前提下，驅(qū)動模塊2、轉(zhuǎn)動模塊3和輸出模塊4在固定模塊1上放置的位置可根據(jù)空間大小自由選擇。

驅(qū)動模塊2與轉(zhuǎn)動模塊3相連，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動模塊3轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)動模塊3用于放置待測工件及帶動待測工件轉(zhuǎn)動。

輸出模塊4與待測工件相連，用于接收待測工件發(fā)送的控制指令，以及根據(jù)對控制指令的響應(yīng)以反映待測工件是否正常。具體的，輸出模塊可以為包含特定顯示程序的顯示裝置；也可以為組裝后的產(chǎn)品中與待測工件相連接的其他工件，例如如果待測工件為平衡車控制器的話，輸出模塊可以為與控制器相連接的輪轂電機，控制器可控制輪轂電機是否轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度。

使用時，首先將待測工件放置于轉(zhuǎn)動模塊3上，并連接待測工件和輸出模塊4；然后通過驅(qū)動模塊2驅(qū)動轉(zhuǎn)動模塊3轉(zhuǎn)動，從而帶動待測工件轉(zhuǎn)動；當待測工件轉(zhuǎn)動到一定角度時，會發(fā)送控制指令至輸出模塊4，輸出模塊4接收到控制指令后，會根據(jù)對控制指令的響應(yīng)以反映待測工件是否正常。

本實施例中，具體的，驅(qū)動模塊2包含曲柄滑塊機構(gòu)或電機5，曲柄滑塊機構(gòu)或電機5位于固定模塊1上，與轉(zhuǎn)動模塊3相連，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動模塊3轉(zhuǎn)動。具體的，電機可以為步進電機。

本實施例中，具體的，曲柄滑塊機構(gòu)包含滑塊、直線導(dǎo)軌、連接桿和曲柄。

其中，直線導(dǎo)軌位于固定模塊1上，直線導(dǎo)軌的一端所在方向為前方，另一端所在方向為后方?；瑝K與直線導(dǎo)軌相配合，可沿直線導(dǎo)軌滑動。連接桿的一端連接滑塊，另一端連接曲柄。曲柄的一端連接連接桿，另一端連接轉(zhuǎn)動模塊3，以使滑塊沿直線導(dǎo)軌滑動時驅(qū)動轉(zhuǎn)動模塊3轉(zhuǎn)動。即利用曲柄滑塊機構(gòu)，可將滑塊的直線運動轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)動模塊3的轉(zhuǎn)動。

本實施例中，具體的，曲柄滑塊機構(gòu)還包含第一軸承固定塊、第二軸承固定塊和直線軸承。

其中，第一軸承固定塊和第二軸承固定塊分別將直線軸承的兩端固定設(shè)置在直線導(dǎo)軌的兩端，直線軸承位于直線導(dǎo)軌的上方，并與直線導(dǎo)軌平行?；瑝K的中部開設(shè)有通孔，通過通孔套設(shè)在直線軸承上，滑塊可同時沿直線導(dǎo)軌和直線軸承移動。。

本實施例中，具體的，曲柄滑塊機構(gòu)還包含第一彈簧和第二彈簧，用于使滑塊在沒有外力推動時回到指定位置，第一彈簧和第二彈簧均套設(shè)在直線軸承上，第一彈簧的一端與第一軸承固定塊相抵觸，第一彈簧的另一端與滑塊的第一端相抵觸；第二彈簧的一端與所述第二軸承固定塊相抵觸，所述第二彈簧的另一端與所述滑塊的第二端相抵觸。

由于第一彈簧、第二彈簧和滑塊均套設(shè)在直線軸承上，總長度固定，在沒有外力推動滑塊時，滑塊可通過第一彈簧和第二彈簧之間的彈力平衡到固定位置。當?shù)谝粡椈珊偷诙椈傻母黜椧?guī)格參數(shù)相同時，所述滑塊通過第一彈簧和第二彈簧之間的彈力回到直線導(dǎo)軌的中部。

本實施例中，具體的，轉(zhuǎn)動模塊3包含固定座6和分度盤7。分度盤7通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在固定模塊1上，且分度盤與驅(qū)動模塊2的曲柄固定連接，用于帶動固定座6轉(zhuǎn)動，以及檢測轉(zhuǎn)動的角度。在測試時，待測工件轉(zhuǎn)動一定角度才會發(fā)送控制指令，因此可以通過分度盤7來檢測每次測試轉(zhuǎn)動的角度是否足夠。

固定座6固定設(shè)置在分度盤7上，固定座6用于放置待測工件。固定座6可包含連接單元和固定單元，固定單元位于連接單元上，用于固定待測工件，形狀和放置位置可根據(jù)待待測工件的形狀來確定，如兩個或多個圓柱體，兩個平行的長方體等；連接單元位于分度盤7上，用于帶動固定單元上隨著分度盤7轉(zhuǎn)動。連接單元和固定單元可以為一體化結(jié)構(gòu)，也可以為分體式結(jié)構(gòu)。

本實施例中，具體的，固定模塊1包含固定板9、第一支撐模塊10和第二支撐模塊11。其中，第一支撐模塊10和第二支撐模塊11均位于固定板9上，轉(zhuǎn)動模塊3位于第一支撐模塊10上。輸出模塊4位于第二支撐模塊11上。即轉(zhuǎn)動模塊3通過第一支撐模塊10固定位置，輸出模塊4通過第二支撐模塊11固定位置。

本實施例中，具體的，第一支撐模塊10包含支架、支架固定塊和轉(zhuǎn)動模塊固定塊。其中，支架固定塊位于固定板9上，用于將支架的下部固定在固定板9上。轉(zhuǎn)動模塊固定塊位于支架上，用于將轉(zhuǎn)動模塊3固定在支架的上部。

本實施例中，具體的，第二支撐模塊11包含第一支架板和第二支架板，第一支架板和第二支架板對稱設(shè)置在固定板9上，用于從兩側(cè)固定輸出模塊4。第一支架板和第二支架板的形狀可以相同，例如均為L形，底面均位于固定板9上，兩個側(cè)面固定輸出模塊4。

本實施例中，具體的，輸出模塊4包含輪轂電機8，輪轂電機8位于固定模塊1上，與待測工件相連，用于接收待測工件發(fā)送的控制指令，以及根據(jù)對控制指令響應(yīng)是否進行轉(zhuǎn)動以反映待測工件是否正常。即在同時通電的情況下，如果待測工件正常，待測工件旋轉(zhuǎn)一定角度后會發(fā)送啟動轉(zhuǎn)動的指令至輪轂電機8，輪轂電機8將啟動轉(zhuǎn)動。

實施例二

圖2是本申請實施例二的示意圖，如圖2所示，一種用于平衡車中艙總成(含平衡車的控制器)的測試裝置，包含輪轂電機8、電機支架111、滑塊53、直線軸承56、固定板9、彈簧55、支架固定塊101、分度盤支架102、分度盤固定塊103、分度盤7、固定座6、曲柄51、連接桿52、軸承固定塊57和直線導(dǎo)軌54。

輪轂電機8屬于輸出模塊，可接收及響應(yīng)控制器發(fā)送的轉(zhuǎn)動指令,如啟動轉(zhuǎn)動、控制轉(zhuǎn)速、控制轉(zhuǎn)動方向等。

分度盤7和固定座6屬于轉(zhuǎn)動模塊。

電機支架111包含兩塊對稱安裝的L形支撐板，屬于第二支撐模塊；支架固定塊101、分度盤支架102和分度盤固定塊103屬于第一支撐模塊；固定板9、第一支撐模塊和第二支撐模塊屬于固定模塊。

滑塊53、直線軸承56、彈簧55、曲柄51、連接桿52、軸承固定塊57和直線導(dǎo)軌54屬于驅(qū)動模塊。其中軸承固定塊57為兩個，分別位于直線導(dǎo)軌54的前后兩端；彈簧55也為兩個，均套設(shè)在直線軸承56上，分別位于滑塊53前后兩側(cè)。

使用時，操作人員將平衡車中艙總成(含平衡車的控制器)放置在固定座6上，接通電源給輪轂電機8以及控制器供電。

施加外力推動滑塊53移動，滑塊53會帶動連接桿52和曲柄51運動，從而帶動分度盤7旋轉(zhuǎn)。當分度盤7旋轉(zhuǎn)時，固定座6上的平衡車中艙總成也會隨著分度盤7一起轉(zhuǎn)動。

正常情況下，當平衡車中艙總成中的控制器轉(zhuǎn)動一定角度后，會發(fā)送轉(zhuǎn)動指令至輪轂電機8，輪轂電機8接收到指令后，會啟動轉(zhuǎn)動。因此操作人員可通過觀察輪轂電機8是否轉(zhuǎn)動來判斷平衡車中艙總成中的控制器是否正常。

如果輪轂電機8正常轉(zhuǎn)動的話，即控制器正常的話，操作人員還可進一步觀察平衡車中艙總成的其他部件是否正常，實現(xiàn)對平衡車中艙總成的綜合測試。

測試完成后，操作人員可不再推動滑塊53，滑塊53將通過彈簧55自動歸位至直線導(dǎo)軌54，分度盤7和固定座6也將同時歸位，固定座6回到分度盤7的上方中部位置，操作人員可進行下一次測試。

需要說明的是，測試裝置并不局限于圖2這種特定結(jié)構(gòu)，在本實施例的啟發(fā)下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以使用其他可替代方案，詳細不再贅述。

以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本申請實施例的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本申請進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。