1.一種可移動(dòng)多功能工程現(xiàn)場(chǎng)安全巡檢裝置，包括巡檢小車和懸掛式軌道，所述巡檢小車通過(guò)滾輪跨騎在懸掛式軌道上行走，其特征是，所述巡檢小車內(nèi)部設(shè)置有控制器，巡檢小車的底部正下方位置設(shè)置有廣角熱成像雙視云臺(tái)，巡檢小車的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有超聲波雷達(dá)傳感器，在行進(jìn)方向上的巡檢小車底部前端和后端位置分別設(shè)置有可燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器、有毒氣體傳感器和煙霧傳感器，所述控制器分別與廣角熱成像雙視云臺(tái)、超聲波雷達(dá)傳感器、可燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器、有毒氣體傳感器和煙霧傳感器相連；所述滾輪有兩對(duì)，一對(duì)為驅(qū)動(dòng)輪，另一對(duì)為從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪前后設(shè)置在懸掛式軌道的軌道內(nèi)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的軸承分別與位于外側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)支撐桿設(shè)置在巡檢小車頂部，每個(gè)從動(dòng)輪的軸承通過(guò)支撐桿設(shè)置在巡檢小車頂部，支撐桿的下端設(shè)置在巡檢小車頂部位于懸掛式軌道兩側(cè)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)多功能工程現(xiàn)場(chǎng)安全巡檢裝置，其特征是，所述控制器包括處理器、電源模塊、RS485總線和滾輪驅(qū)動(dòng)電路，所述處理器分別與電源模塊、RS485總線和滾輪驅(qū)動(dòng)電路相連；所述的廣角熱成像雙視云臺(tái)、超聲波雷達(dá)傳感器、可燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器、有毒氣體傳感器和煙霧傳感器通過(guò)RS485總線與處理器的輸入端相連，處理器的輸出端與滾輪驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，滾輪驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述電源模塊為控制器提供工作電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可移動(dòng)多功能工程現(xiàn)場(chǎng)安全巡檢裝置，其特征是，所述支撐桿與懸掛式軌道相配處設(shè)置有滾筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可移動(dòng)多功能工程現(xiàn)場(chǎng)安全巡檢裝置，其特征是，所述控制器還包括無(wú)線通信模塊，所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與上位機(jī)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可移動(dòng)多功能工程現(xiàn)場(chǎng)安全巡檢裝置，其特征是，所述無(wú)線模塊包括GPRS模塊，所述GPRS模塊包括SIM800C模塊、SIM卡和MIC29302芯片，所述SIM800C模塊分別與處理器和電源模塊連接，所述SIM卡設(shè)置在SIM800C模塊的卡槽內(nèi)，所述MIC29302芯片的控制端與處理器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可移動(dòng)多功能工程現(xiàn)場(chǎng)安全巡檢裝置，其特征是，還包括太陽(yáng)能電池板和充放電控制器，所述電源模塊包括蓄電池，所述太陽(yáng)能電池板通過(guò)支撐架設(shè)置在巡檢小車上方，所述充放電控制器設(shè)置在巡檢小車內(nèi)，所述充放電控制器分別與太陽(yáng)能電池板和蓄電池連接，所述蓄電池與處理器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可移動(dòng)多功能工程現(xiàn)場(chǎng)安全巡檢裝置，其特征是，所述支撐架的上端與太陽(yáng)能電池板的底部連接，下端設(shè)置在巡檢小車的頂部。