一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置，涉及電氣化鐵路接觸網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施巡線檢測技術(shù)，旨在提供一種體積更小，更便于攜帶的一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置。本發(fā)明技術(shù)要點(diǎn)：包括機(jī)殼；所述機(jī)殼內(nèi)包含兩個(gè)高清成像相機(jī)、數(shù)據(jù)處理板、SD卡、電源模塊以及人機(jī)交互模塊；其中，電源模塊用于向兩個(gè)高清成像相機(jī)、數(shù)據(jù)處理板及人機(jī)交互模塊供電；所述數(shù)據(jù)處理板用于將兩個(gè)高清成像相機(jī)輸出的圖像進(jìn)行壓縮，并將壓縮后的圖像輸出到SD卡存儲；所述數(shù)據(jù)處理板用于接收人機(jī)交互模塊輸出的相機(jī)配置信息并分別輸出到兩個(gè)高清成像相機(jī)中；以及所述數(shù)據(jù)處理板還用于將兩個(gè)高清成像相機(jī)輸出的圖像輸出到人機(jī)交互模塊中進(jìn)行顯示。
【專利說明】一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電氣化鐵路接觸網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施巡線檢測技術(shù)，特別是一種一體化的接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行作業(yè)于高鐵線路的巡視中，“添乘動車組巡視”項(xiàng)目的重點(diǎn)是:接觸網(wǎng)設(shè)備有無明顯的松、脫、斷情況；有無因塌方、落石、山洪水害、爆破作業(yè)、鳥窩及其它周邊環(huán)境因素等危及接觸網(wǎng)供電的現(xiàn)象；有無侵入限界、妨礙機(jī)車車輛運(yùn)行的障礙等?！疤沓藙榆嚱M巡視”由于在行車高速運(yùn)行動態(tài)下依靠專業(yè)技術(shù)人員的人工觀察和經(jīng)驗(yàn)判斷，在高速行車狀態(tài)中人眼觀察能力有限，迫切需要一些輔助設(shè)備幫助監(jiān)測人員提高巡視效率。
[0003]利用現(xiàn)代圖像采集設(shè)備和機(jī)器視覺技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)輔助監(jiān)測人員的動車組巡視工作。在動車組巡視過程中，添乘技術(shù)人員攜帶便攜式圖像采集設(shè)備進(jìn)行行車外部環(huán)境的圖像錄像，并可下線后的進(jìn)行圖像回放觀察和一定機(jī)器智能識別，對每次巡視的接觸網(wǎng)技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行有效判定，及時(shí)發(fā)現(xiàn)接觸網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備缺陷，避免事故的發(fā)生。
[0004]然而現(xiàn)有的接觸網(wǎng)安全巡檢裝置包括圖像采集前端及車載服務(wù)器，兩者直接通過線纜進(jìn)行信號傳輸，然而這樣的結(jié)構(gòu)十分占據(jù)空間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對上述存在的問題，提供一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:包括機(jī)殼；所述機(jī)殼內(nèi)包含兩個(gè)高清成像相機(jī)、數(shù)據(jù)處理板、SD卡、電源模塊以及人機(jī)交互模塊；其中，
電源模塊用于向兩個(gè)高清成像相機(jī)、數(shù)據(jù)處理板及人機(jī)交互模塊供電；
兩個(gè)高清成像相機(jī)的圖像輸出端均與數(shù)據(jù)處理板具有信號連接；數(shù)據(jù)處理板與SD卡具有信號連接；數(shù)據(jù)處理板還與人機(jī)交互模塊具有信號連接；
所述數(shù)據(jù)處理板用于將兩個(gè)高清成像相機(jī)輸出的圖像進(jìn)行壓縮，并將壓縮后的圖像輸出到SD卡存儲；所述數(shù)據(jù)處理板用于接收人機(jī)交互模塊輸出的相機(jī)配置信息并分別輸出到兩個(gè)高清成像相機(jī)中；以及所述數(shù)據(jù)處理板還用于將兩個(gè)高清成像相機(jī)輸出的圖像輸出到人機(jī)交互模塊中進(jìn)行顯示。
[0007]進(jìn)一步，兩個(gè)高清成像相機(jī)同步采集圖像，且其中一個(gè)高清成像相機(jī)的拍攝范圍大于另一個(gè)高清成像相機(jī)。
[0008]進(jìn)一步，還包括同步控制電路；所述同步控制電路包括兩個(gè)同步信號輸出端，所述兩個(gè)同步信號輸出端分別與所述兩個(gè)高清成像相機(jī)的快門控制端連接。
[0009]進(jìn)一步，還包括無線控制模塊；所述無線控制模塊與機(jī)殼內(nèi)的數(shù)據(jù)處理板具有無線信號連接。
[0010]進(jìn)一步，無線控制模塊上具有記錄按鍵；所述記錄按鍵用于在被按下時(shí)觸發(fā)無線控制模塊向數(shù)據(jù)處理板輸出無線電信號；所述數(shù)據(jù)處理板用于在收到所述無線電信號時(shí)，記錄當(dāng)前時(shí)間或者記錄當(dāng)前兩個(gè)高清成像相機(jī)輸出的圖片的標(biāo)簽信息。
[0011]進(jìn)一步，所述人機(jī)交互模塊為觸摸顯示屏，用于接收用戶輸出的控制信號并將所述控制信號輸出給數(shù)據(jù)處理板，所述觸摸顯示屏還用于將兩個(gè)高清成像相機(jī)采集的圖像進(jìn)行顯示。
[0012]進(jìn)一步，還包括GPS模塊；所述GPS模塊與所述數(shù)據(jù)處理板具有信號連接，用于將位置信息及與位置信息對應(yīng)的時(shí)間信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理板。
[0013]進(jìn)一步，所述電源模塊包含至少兩塊互為備份的電池。
[0014]進(jìn)一步，還包括光源模塊，所述光源模塊與電源模塊具有電連接。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明提供的一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置采用了數(shù)據(jù)處理板實(shí)現(xiàn)圖像壓縮等功能、SD卡作為存儲器以及觸摸顯示屏作為顯示器，將整個(gè)系統(tǒng)集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，裝置體型更加便攜式小型，其應(yīng)用不改變原動車結(jié)構(gòu)，只在檢測運(yùn)用中臨時(shí)安置于駕駛室內(nèi)，占用空間不影響行車正常操作。
[0015]2.本發(fā)明在功能上實(shí)現(xiàn)在動車組巡視過程中，對行車前方的接觸網(wǎng)設(shè)施進(jìn)行高清圖像錄制，支持后期回放。采用兩個(gè)高清成像相機(jī)，成像視野范圍包括接觸網(wǎng)設(shè)施周圍的全景及接觸網(wǎng)本身，既能通過全景圖像定位，又能通過接觸網(wǎng)高清圖像針對接觸網(wǎng)腕臂定位裝置區(qū)域進(jìn)行細(xì)致查看。
[0016]3.本發(fā)明還包括無線控制模塊，當(dāng)工作人員通過觀察看到行車過程中某處接觸網(wǎng)出現(xiàn)問題，通過無線控制模塊便能對裝置采集的圖像進(jìn)行標(biāo)記。以便后續(xù)能快速找到該位置的接觸網(wǎng)圖片及全景圖片，進(jìn)行進(jìn)一步分析。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0019]本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0020]本發(fā)明提供的是一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置，其主要的特點(diǎn)是將前端的圖像采集部分與后端的數(shù)據(jù)處理部分集成在一個(gè)機(jī)殼中，大大減小了裝置的體積。
[0021]如圖1所不,本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例是這樣的:包括機(jī)殼；所述機(jī)殼內(nèi)包含兩個(gè)高清成像相機(jī)、數(shù)據(jù)處理板、SD卡、電源模塊以及人機(jī)交互模塊。
[0022]其中，電源模塊用于向兩個(gè)高清成像相機(jī)、數(shù)據(jù)處理板及人機(jī)交互模塊供電。
[0023]兩個(gè)高清成像相機(jī)的圖像輸出端均與數(shù)據(jù)處理板具有信號連接；數(shù)據(jù)處理板與SD卡具有信號連接；數(shù)據(jù)處理板還與人機(jī)交互模塊具有信號連接。
[0024]本發(fā)明工作時(shí)，兩個(gè)高清成像相機(jī)同步采集沿途的場景，其中一個(gè)高清成像相機(jī)對行車前方的全景進(jìn)行拍攝，全景中包含有列車運(yùn)行前方的環(huán)境以及接觸網(wǎng)支柱桿號；另一個(gè)高清成像相機(jī)對接觸網(wǎng)進(jìn)行拍攝，可分辨定位裝置脫、斷缺陷。
[0025]采用同步控制電路實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)高清相機(jī)同步拍攝的控制，所述同步控制電路包括兩個(gè)同步信號輸出端，所述兩個(gè)同步信號輸出端分別與所述兩個(gè)高清成像相機(jī)的快門控制端連接。
[0026]所述數(shù)據(jù)處理板可以是單片機(jī)，用于對兩個(gè)高清成像相機(jī)輸出的圖片進(jìn)行壓縮，并將壓縮后的圖像輸出到SD卡存儲。
[0027]進(jìn)一步，數(shù)據(jù)處理板還用于接收人機(jī)交互模塊輸出的相機(jī)配置信息并分別輸出到兩個(gè)高清成像相機(jī)中；以及用于將兩個(gè)高清成像相機(jī)輸出的圖像輸出到人機(jī)交互模塊中進(jìn)行顯示。
[0028]本發(fā)明采用的SD卡區(qū)別于現(xiàn)有的巡檢裝置的大型存儲器，選用這種SD卡作為存儲器，大大縮小了裝置的體積，這種SD卡完全能夠滿足數(shù)據(jù)處理板往存儲器輸出壓縮圖像數(shù)據(jù)的寫入速度要求。
[0029]所述人機(jī)交互模塊優(yōu)選為觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏接收數(shù)據(jù)處理板傳輸過來的兩個(gè)高清成像相機(jī)采集的圖像并進(jìn)行顯示。在其他實(shí)施例中，觸摸顯示屏還接收工作人員給出的控制信號，如對相機(jī)的配置信息，并傳輸給數(shù)據(jù)處理板。
[0030]考慮到現(xiàn)有技術(shù)中，除了依賴巡檢裝置檢測接觸網(wǎng)以外，工作人員也會在駕駛室中觀察列車外部的接觸網(wǎng)狀態(tài)以確保檢測的萬無一失。當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障時(shí)，工作人員會記錄故障接觸網(wǎng)對應(yīng)的支柱桿號，這樣便于在巡檢裝置回放圖像時(shí)快速定位到故障接觸網(wǎng)所在的圖片，而不用一張張圖像依次回放，查看。不難想象，在高鐵上列車時(shí)速很快，當(dāng)工作人員發(fā)現(xiàn)一處故障并手動記錄故障接觸網(wǎng)的支柱桿號后，列車已經(jīng)行駛了很長一段距離，如果這一段行駛距離中存在接觸網(wǎng)故障，那么工作人員勢必不能發(fā)現(xiàn)。
[0031]為此，本發(fā)明做了進(jìn)一步改進(jìn)，增加了無線控制模塊；所述無線控制模塊與機(jī)殼內(nèi)的數(shù)據(jù)處理板具有無線信號連接，如紅外線、藍(lán)牙、Zigbee等無線傳輸方式。無線控制模塊上具有記錄按鍵；所述記錄按鍵在被按下時(shí)觸發(fā)無線控制模塊向數(shù)據(jù)處理板輸出無線電信號；所述數(shù)據(jù)處理板用于在收到所述無線電信號時(shí)，記錄當(dāng)前時(shí)間或者記錄當(dāng)前兩個(gè)高清成像相機(jī)輸出的圖片的標(biāo)簽信息。
[0032]這里所說的圖片標(biāo)簽信息是指圖像拍攝序號等能夠標(biāo)示圖片的系統(tǒng)信息。而當(dāng)前時(shí)間可以是數(shù)據(jù)處理板內(nèi)部的時(shí)間。
[0033]當(dāng)回放圖像時(shí)，人們可以根據(jù)數(shù)據(jù)處理板記錄下來的時(shí)間或標(biāo)簽信息快速找到存儲的圖片，以供進(jìn)一步分析及處理。
[0034]在其他實(shí)施例中，遙控器也可以像觸摸顯示屏一樣接收工作人員輸入的控制信息并輸出給數(shù)據(jù)處理板。
[0035]在其他實(shí)施例中，還包括GPS模塊；所述GPS模塊與所述數(shù)據(jù)處理板具有信號連接，用于將位置信息及與位置信息對應(yīng)的時(shí)間信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理板。
[0036]考慮到高鐵運(yùn)行時(shí)，接觸網(wǎng)的拍攝不能中斷，為此本發(fā)明采用的是具有至少兩塊電池的電源模塊，當(dāng)其中一塊電池沒有電時(shí)，另一塊電池自動供電，并且在更換電池的時(shí)候裝置可正常工作。在其他實(shí)施例中，電源模塊還具有電源適配器，可直接從接收IlOV或220V插座供電。
[0037]考慮到夜間行駛或者列車進(jìn)入隧道后，拍攝環(huán)境的光線不足使得拍攝圖像不清楚的問題，在又一具體實(shí)施例中本發(fā)明還包括光源模塊，光源模塊接受電源模塊的供電，當(dāng)環(huán)境光線不足時(shí)工作人員通過開關(guān)將光源模塊打開，為拍攝環(huán)境補(bǔ)光。
[0038]本發(fā)明并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【權(quán)利要求】
1.一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置,其特征在于,包括機(jī)殼；所述機(jī)殼內(nèi)包含兩個(gè)高清成像相機(jī)、數(shù)據(jù)處理板、SD卡、電源模塊以及人機(jī)交互模塊；其中， 電源模塊用于向兩個(gè)高清成像相機(jī)、數(shù)據(jù)處理板及人機(jī)交互模塊供電； 兩個(gè)高清成像相機(jī)的圖像輸出端均與數(shù)據(jù)處理板具有信號連接；數(shù)據(jù)處理板與SD卡具有信號連接；數(shù)據(jù)處理板還與人機(jī)交互模塊具有信號連接； 所述數(shù)據(jù)處理板用于將兩個(gè)高清成像相機(jī)輸出的圖像進(jìn)行壓縮，并將壓縮后的圖像輸出到SD卡存儲；所述數(shù)據(jù)處理板用于接收人機(jī)交互模塊輸出的相機(jī)配置信息并分別輸出到兩個(gè)高清成像相機(jī)中；以及所述數(shù)據(jù)處理板還用于將兩個(gè)高清成像相機(jī)輸出的圖像輸出到人機(jī)交互模塊中進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置，其特征在于，還包括同步控制電路；所述同步控制電路包括兩個(gè)同步信號輸出端，所述兩個(gè)同步信號輸出端分別與所述兩個(gè)高清成像相機(jī)的快門控制端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置，其特征在于，兩個(gè)高清成像相機(jī)中的一個(gè)高清成像相機(jī)的拍攝范圍大于另一個(gè)高清成像相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置，其特征在于，還包括無線控制模塊；所述無線控制模塊與機(jī)殼內(nèi)的數(shù)據(jù)處理板具有無線信號連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置，其特征在于，無線控制模塊上具有記錄按鍵；所述記錄按鍵用于在被按下時(shí)觸發(fā)無線控制模塊向數(shù)據(jù)處理板輸出無線電信號；所述數(shù)據(jù)處理板用于在收到所述無線電信號時(shí)，記錄當(dāng)前時(shí)間或者記錄當(dāng)前兩個(gè)高清成像相機(jī)輸出的圖片的標(biāo)簽信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊為觸摸顯示屏，用于接收用戶輸出的控制信號并將所述控制信號輸出給數(shù)據(jù)處理板，所述觸摸顯示屏還用于將兩個(gè)高清成像相機(jī)采集的圖像進(jìn)行顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置，其特征在于，還包括GPS模塊；所述GPS模塊與所述數(shù)據(jù)處理板具有信號連接，用于將位置信息及與位置信息對應(yīng)的時(shí)間信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理板。
8.權(quán)利要求1所述的一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述電源模塊包含至少兩塊電池。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化接觸網(wǎng)安全巡檢系統(tǒng)裝置，其特征在于，還包括光源模塊，所述光源模塊與電源模塊具有電連接。
【文檔編號】G07C1/20GK104333740SQ201410599523
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】于龍, 楊韜 申請人:成都唐源電氣有限責(zé)任公司