專利名稱：智能尋線機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其是一種智能尋線機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)日益發(fā)展，應(yīng)用范圍越來越廣，尤其是一些特殊環(huán)境下，比如 深海、礦坑等，使用機(jī)器人更加的方便和使用，但是現(xiàn)有的機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用不方 便，受外界環(huán)境影響比較大。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方 便、可以沿給定的線路行走、具有自動(dòng)化和簡(jiǎn)單智能化的智能尋線機(jī)器人。本實(shí)用新型的目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的—種智能尋線機(jī)器人，包括上蓋，上蓋下部分別設(shè)有控制裝置、動(dòng)力裝置和若干萬 向輪，萬向輪上設(shè)有傳感器，傳感器通過線路與控制裝置連接，控制裝置與動(dòng)力裝置連接， 動(dòng)力裝置與萬向輪連接。所述上蓋呈頂部隆起的梭形，便于機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中前行，上蓋的設(shè)置可以有 效防止在復(fù)雜環(huán)境下上部落下的異物對(duì)機(jī)器人造成損壞。所述傳感器為紅外反射傳感器。所述控制裝置為單片機(jī)。所述動(dòng)力裝置為電機(jī)。使用時(shí)，將本實(shí)用新型放置所需的特殊環(huán)境中，通過地面遠(yuǎn)程遙控可以方便的控 制小車前行，通過萬向輪上的紅外反射傳感器可以探測(cè)周圍環(huán)境，通過線路傳遞到控制裝 置中，由控制裝置分析做出相應(yīng)判斷，并做出控制指令，通過電機(jī)控制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1.上蓋，2.萬向輪，3.傳感器，4.控制裝置，5.動(dòng)力裝置。
具體實(shí)施方式
圖1中，上蓋1下部分別設(shè)有控制裝置4、動(dòng)力裝置5和若干萬向輪2，萬向輪2上 設(shè)有傳感器3，傳感器3通過線路與控制裝置4連接，控制裝置4與動(dòng)力裝置5連接，動(dòng)力裝 置5與萬向輪2連接。上蓋1呈頂部隆起的梭形，便于機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中前行，上蓋1的 設(shè)置可以有效防止在復(fù)雜環(huán)境下上部落下的異物對(duì)機(jī)器人造成損壞。傳感器3為紅外反射 傳感器?？刂蒲b置4為單片機(jī)。動(dòng)力裝置5為電機(jī)。使用時(shí)，將本實(shí)用新型放置所需的特殊環(huán)境中，通過地面遠(yuǎn)程遙控可以方便的控 制小車前行，通過萬向輪2上的紅外反射傳感器3可以探測(cè)周圍環(huán)境，通過線路傳遞到控制 裝置4中，由控制裝置4分析做出相應(yīng)判斷，并做出控制指令，通過電機(jī)控制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求一種智能尋線機(jī)器人，其特征在于包括上蓋，上蓋下部分別設(shè)有控制裝置、動(dòng)力裝置和若干萬向輪，萬向輪上設(shè)有傳感器，傳感器通過線路與控制裝置連接，控制裝置與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置與萬向輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能尋線機(jī)器人，其特征在于所述上蓋呈頂部隆起的梭形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能尋線機(jī)器人，其特征在于所述傳感器為紅外反射傳感器
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能尋線機(jī)器人，其特征在于所述控制裝置為單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能尋線機(jī)器人，其特征在于所述動(dòng)力裝置為電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能尋線機(jī)器人，包括上蓋，上蓋下部分別設(shè)有控制裝置、動(dòng)力裝置和若干萬向輪，萬向輪上設(shè)有傳感器，傳感器通過線路與控制裝置連接，控制裝置與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置與萬向輪連接。使用時(shí)，將本實(shí)用新型放置所需的特殊環(huán)境中，通過地面遠(yuǎn)程遙控可以方便的控制小車前行，通過萬向輪上的紅外反射傳感器可以探測(cè)周圍環(huán)境，通過線路傳遞到控制裝置中，由控制裝置分析做出相應(yīng)判斷，并做出控制指令，通過電機(jī)控制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05D1/02GK201576210SQ20092028022
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者徐彬 申請(qǐng)人:徐彬