專利名稱：一種數(shù)控機床系統(tǒng)中plc控制端口的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及數(shù)控機床系統(tǒng)領域，特別涉及一種數(shù)控機床系統(tǒng)端口控制技術 領域的數(shù)控機床系統(tǒng)中PLC控制端口的方法。
背景技術：
制造業(yè)是國民經濟的基礎產業(yè)，制造業(yè)的水平的高低是衡量一個國家工業(yè) 發(fā)達程度的重要標志，數(shù)控機床水平的高低，關系著國家制造業(yè)水平的高低。
在現(xiàn)有技術中，我們會利用數(shù)控系統(tǒng)進行相應的切割或焊接等，在利用機 床進行高壓水射流切割機作業(yè)時，或者其他切割雕刻時，有時候需要打開某些 端口的輸出，例如水切割中的水閥，高壓，砂閥等，同時也需要在某些時候關 閉一些端口的輸出，同時也需要對某些輸入進行檢測，對檢測的結果進行相應 的處理，如一些報警；由于同一種切割機，但不同的廠家所需要的端口的輸入， 輸出也不是相同的，如果遇到端口的輸入或輸出不同就需要重新開發(fā)，那就需 要花費大量的人力，財力，這種方法顯然不經濟。
因此，迫切需要一種在原來的基礎上，只需修改某些配置文件就能達到控 制端口的輸出和對輸入并對端口進行檢測的方法。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供了一種數(shù)控機床系統(tǒng)中PLC控制端口的方法，克服 了上述現(xiàn)有技術中的缺點，有效控制端口的輸出和輸入端口的檢測，處理過程 簡單方便，工作性能穩(wěn)定可靠，適用范圍廣泛，更加經濟。
本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是
一種數(shù)控機床系統(tǒng)中PLC控制端口的方法，其特征在于，它包括如下步
(1) PLC從定時器Timer中獲得當前包括端口地址信息在內的端口信息；
(2) 通過PLC根據(jù)獲得的端口信息由PLC指令對端口進行處理；
3(3)將獲得的端口信息返還給驅動RO。 在本發(fā)明的一個實施例中，定時器Timer通過循環(huán)掃描的方式獲得當前的 端口信息，定時器Timer的掃描周期為每20毫秒掃描一次，保證端口信息的 精確度。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述端口分為輸入端口和輸出端口，所述端口 按照通道方式進行編址，每個通道32個編號，即每個通道可以容納32個端口。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述端口地址由通道號和位地址組成，位地址 為低2位(十進制)，通道號為高3位(十進制)，所述通道號和位地址的起始 編號都是0。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述端口還包括板卡端口，所述板卡端口以8 個為單位組成一個Port，每個Port擁有一個Port偏移地址。
進一步，偏移地址為O的Port表示無效地址，相應端口地址也無效。
進一步，每4個輸入式Port就可以組成一個輸入通道，每4個輸出式Port 組成一個輸出通道，將板卡端口映射成端口地址。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述方法還包括對端口的檢測，當定時器Timer 掃描到某些特點的端口有輸出時，PLC會產生相應的事件進行報警、緊急停止。
本發(fā)明的數(shù)控機床系統(tǒng)中PLC控制端口的方法，通過定時器循環(huán)掃描獲 得當前端口的信息，再通過PLC根據(jù)獲得的端口信息進行相應的控制處理， 有效控制端口的輸出和輸入端口的檢測，處理過程簡單方便，工作性能穩(wěn)定可 靠，適用范圍廣泛，更加經濟。
圖1是本發(fā)明的數(shù)控機床系統(tǒng)中PLC控制端口的方法的流程框圖。
具體實施例方式
為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解， 下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。 實施例
如圖1所示，本發(fā)明的數(shù)控機床系統(tǒng)中PLC控制端口的方法，它包括如下歩驟
(1) PLC從定時器Timer中獲得當前包括端口地址信息在內的端口信息;
(2) 通過PLC根據(jù)獲得的端口信息由PLC指令對端口進行處理；
(3) 將獲得的端口信息返還給驅動RO。
在本發(fā)明中，定時器Timer通過循環(huán)掃描的方式獲得當前的端口信息，定 時器Timer的掃描周期為每20毫秒掃描一次，保證端口信息的精確度。
在本發(fā)明中，所述端口分為輸入端口和輸出端口，所述端口按照通道方式 進行編址，每個通道32個編號，即每個通道可以容納32個端口。
其中，本實施例中，輸入端口和輸出端口各劃分了 100個通道，這就意味 著系統(tǒng)可以容納3200個物理輸入端口和3200個物理輸出端口 ；所述端口地址 由通道號和位地址組成，位地址為低2位(十進制)，通道號為高3位(十進 制)，所述通道號和位地址的起始編號都是0;其中輸入端口的通道號范圍是 000 099;輸出端口的通道號范圍是100-199。
PLC地址02308表示通道號為23的第8個位地址輸入端口； PLC地址 11227表示通道號為112的第27個位地址輸出端口。
在本發(fā)明中，所述端口還包括板卡端口，所述板卡端口以8個為單位組成 一個Port，每個Port擁有一個Port偏移地址，偏移地址為0的Port表示無效 地址，相應端口地址也無效；在實際運行時會給板卡物理端口地址加上一個基 地址號，同時會通知驅動程序給基地址號是多少。
每4個輸入式Port就可以組成一個輸入通道，每4個輸出式Port組成一 個輸出通道，將板卡端口映射成端口地址。
比如
m—nInPortAddr[O]=0x0030;BIOl—_PA
m_-nInPortAddr[l]=0x0032;BIOl——PC
m一nlnPortAddr[2]=0x0000;BI03—一PB
m_nlnPortAddr[3]=0x0000;bi03—_pc
m_nlnPortAddr[4;i=0x0000;BI03—_PA
m—nlnPortAddr[5]=0x70;BI02—m_nOutPortAddr
-0x31 ; BI01一PB
m一nOutPortAddr[l]-0x72 ; BI02_PC
m一nOutPortAddr[2] = 0x71 ; BI02—PB
其中，下標為0 5的6個輸入Port,前四個組成第0個通道，后兩個組成 第1個通道，等號右邊是Port的偏移地址。所以端口地址00010表示 m—nlnPortAddr[l]的第2個端口即BIOl—PC (偏移地址0x32)的第3位，即 BI01一PC.2。必須了解編址是從0開始的，每個Port有8位；端口地址00108 表示8102_ 八的第1位。
下標為0~3的3個輸出Port,組成第100通道(輸出通道的起始通道號) 的低24個端口(10000 10023)，所以10003表示BIOl—PB (偏移地址0x31)的 第4個端口，即BIOl一PB.3 。
對輸出端口的處理，在PLC語言端口處理程序中對一些有效輸出端口進 行處理，我們會利用端口地址來處理這些端口，我們將利用PLC指令對端口 進行處理，將默寫端口在特定的位置或時間輸出。
對輸入端口檢測，在PLC語言端口處理程序中對一些有效輸入端口進行 處理，我們會利用端口地址來處理這些端口，當讀到某些輸入端口有輸出，利 用PLC指令做一些相關的事，如報警、緊急停止等功能。
定時器掃描端口信息，當我們利用PLC程序進行對輸出端口的處理和輸 入端口的檢査后，不斷掃描PLC程序的主程序會將端口狀態(tài)進行記錄，以便 傳輸。
將端口消息還給驅動，將獲得的端口信息交給驅動進行相關的處理。 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè) 的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中 描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明 還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內，本 發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1、一種數(shù)控機床系統(tǒng)中PLC控制端口的方法，其特征在于，它包括如下步驟(1)PLC從定時器Timer中獲得當前包括端口地址信息在內的端口信息；(2)通過PLC根據(jù)獲得的端口信息由PLC指令對端口進行處理；(3)將獲得的端口信息返還給驅動R0。
2、 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，定時器Timer通過循環(huán)掃 描的方式獲得當前的端口信息，定時器Timer的掃描周期為每20毫秒掃描一 次，保證端口信息的精確度。
3、 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述端口分為輸入端口和 輸出端口，所述端口按照通道方式進行編址，每個通道32個編號，即每個通 道可以容納32個端口。
4、 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述端口地址由通道號和 位地址組成，位地址為低2位(十進制)，通道號為高3位(十進制)，所述通 道號和位地址的起始編號都是0。
5、 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述端口還包括板卡端口， 所述板卡端口以8個為單位組成一個Port，每個Port擁有一個Port偏移地址。
6、 根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，偏移地址為0的Port表示 無效地址，相應端口地址也無效。
7、 根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，每4個輸入式Port就可以 組成一個輸入通道，每4個輸出式Port組成一個輸出通道，將板卡端口映射成 端口地址。
8、 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括對端口的 檢測，當定時器Timer掃描到某些特點的端口有輸出時，PLC會產生相應的事 件進行報警、緊急停止。
全文摘要
本發(fā)明公開一種數(shù)控機床系統(tǒng)中PLC控制端口的方法，它包括如下步驟(1)PLC從定時器Timer中獲得當前包括端口地址信息在內的端口信息；(2)通過PLC根據(jù)獲得的端口信息由PLC指令對端口進行處理；(3)將獲得的端口信息返還給驅動R0；通過定時器循環(huán)掃描獲得當前端口的信息，再通過PLC根據(jù)獲得的端口信息進行相應的控制處理，有效控制端口的輸出和輸入端口的檢測，處理過程簡單方便，工作性能穩(wěn)定可靠，適用范圍廣泛，更加經濟。
文檔編號G05B19/05GK101673102SQ20091019629
公開日2010年3月17日 申請日期2009年9月24日 優(yōu)先權日2009年9月24日
發(fā)明者宋秀龍, 湯同奎 申請人:上海奈凱電子科技有限公司;上海維宏電子科技有限公司