一種數(shù)控鉆孔機床伺服控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控鉆孔機床伺服控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術】
[0002]目前國內數(shù)控數(shù)控鉆孔機床沒有扭矩保護功能，進口西班牙設備具有伺服扭矩控制以及保護功能。在攻絲過程中，由于鉆頭的老化，導致攻絲扭矩變大，經(jīng)常造成絲錐斷在攻絲孔里，出現(xiàn)次品的問題，而且浪費人工排除折斷的絲錐，導致生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠方便操作的數(shù)控鉆孔機床伺服系統(tǒng)及其控制方法，能夠改善現(xiàn)有技術存在的問題，通過實時檢測工件的轉速和扭矩，控制其在合理范圍內，同時，可以根據(jù)需要及時進行調整，避免是最斷裂影響使用，通過接近開關檢測進刀幅度并通過控制面板進行顯示，控制進刀，提高加工精度，操作方便，且結構簡單。
[0004]本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
一種數(shù)控鉆孔機床伺服控制系統(tǒng)，包括伺服電機及設置在伺服電機上的工件夾具，所述伺服電機上分別設置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機相對的一側設置有液壓缸，所述液壓缸的軸線與工件夾具的軸線在同一直線上，所述液壓缸與工件夾具相對的一端設置有絲錐夾具，在所述絲錐夾具下方設置有接近開關，所述接近開關與控制面板電連接，所述液壓缸通過線路與控制面板相連接，在所述工件夾具上設置有轉速傳感器，所述轉速傳感器通過線路與控制面板相連接，在所述工件夾具上設置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過線路與控制面板相連接，在所述伺服電機一側設置有氣缸，所述氣缸的伸縮桿與伺服電機底座相連接，所述氣缸通過線路與控制面板相連接。
[0005]本發(fā)明通過設置于伺服電機底座相連接的氣缸，通過控制面板控制氣缸伸縮，調整伺服電機底座的位置，從而實現(xiàn)調節(jié)工件位置，在工件出現(xiàn)水平位置偏差時，可以方便進行調節(jié)；
本發(fā)明通過采用設置接近開關的方式，實時檢測絲錐運行的距離，并將其傳送到控制面板實現(xiàn)實時監(jiān)控，能夠方便控制進刀幅度，提高攻絲的精度；
本發(fā)明通過將伺服電機、接近開關、液壓缸分別于控制面板相連接，能夠方便集中控制，提尚操作的安全性；
本發(fā)明通過在伺服電機上設置啟動按鈕和停止按鈕，能夠方便在需要時轉為手動控制，提高控制的便捷性。
[0006]進一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，還包括設置在伺服電機下部的底座，所述的伺服電機能夠相對所述底座滑動，所述液壓缸固定連接在所述底座上方。
[0007]進一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述底座上設置有呈T形的滑動槽，所述伺服電機下端嵌入在所述滑動槽內。
[0008]進一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述工件夾具包括設置在伺服電機輸出軸上的法蘭以及通過螺栓固定在法蘭上的定位凹槽，在所述定位凹槽相對的兩側分別設置有螺紋孔，在所述螺紋孔內分別貫穿設置有螺栓。
[0009]進一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述螺栓前端分別設置有呈內凹的限位部。
[0010]本發(fā)明還同時公開了一種數(shù)控鉆孔機床伺服控制系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟:
51:安裝待加工工件，并啟動絲錐進行攻絲:通過轉速傳感器實時監(jiān)測工件轉速，并將轉速信息發(fā)送到控制面板進行顯示，通過扭矩傳感器檢測工件夾具所受扭矩大小，并將扭矩信息發(fā)送到控制面板；
52:控制面板將接收到的扭矩和轉速信息與預設信息相對比，在轉速和扭矩超出預設范圍時，向伺服電機發(fā)送控制信息，調整伺服電機轉速；
53:伺服電機接收控制面板發(fā)送的信息，并根據(jù)控制面板發(fā)送的信息調整轉速，扭矩傳感器和轉速傳感器檢測調整后伺服電機的轉速和工件夾具的扭矩并發(fā)送到控制面板；
54:在步驟S2中，扭矩傳感器檢測到扭矩超出預設范圍時，控制面板向液壓缸發(fā)送控制信號，使液壓缸伸縮桿收縮，帶動絲錐向遠離工件方向運動。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明螺栓結構示意圖。
[0013]其中:101—伺服電機；102—工件夾具；103—液壓缸；104—絲錐夾具；105—接近開關；106—法蘭；107—定位凹槽；108—螺栓；109—限位部；110—氣缸。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施例對本發(fā)明進行進一步詳細介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0015]實施例1:
如圖1、2所示，一種數(shù)控鉆孔機床伺服控制系統(tǒng)，包括伺服電機101及設置在伺服電機101上的工件夾具102，所述伺服電機101上分別設置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機101通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機101相對的一側設置有液壓缸103，所述液壓缸103的軸線與工件夾具102的軸線在同一直線上，所述液壓缸103與工件夾具102相對的一端設置有絲錐夾具104，在所述絲錐夾具104下方設置有接近開關105，所述接近開關105與控制面板電連接，所述轉速傳感器通過線路與控制面板相連接，在所述工件夾具上設置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過線路與控制面板相連接，在所述伺服電機一側設置有氣缸110，所述氣缸110的伸縮桿與伺服電機底座相連接，所述氣缸110通過線路與控制面板相連接。
[0016]將工件安裝在工件夾具102上，將絲錐安裝在絲錐夾具104上，啟動伺服電機101，伺服電機101帶動工件夾具102轉動，啟動液壓缸103，液壓缸103推動絲錐夾具104向工件方向運動，進而使得安裝在絲錐夾具104上的絲錐向工件方向運動，進行攻絲操作，在接近開關檢測到達到預設攻絲深度時，向控制面板發(fā)出信號，工作人員可以直接在控制面板進行操作。在達到預設攻絲深度時，控制面板向伺服電機發(fā)出停止運行的信號，并使液壓缸103停止運行，將液壓缸103向與工件方向相反