自動(dòng)夾緊工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)夾緊工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工領(lǐng)域，在對(duì)工件進(jìn)行車削加工時(shí)，為克服車削加工對(duì)工件的車削力，以及保證較高的加工精度，需將工件在車削加工過程中對(duì)工件進(jìn)行裝卡定位操作。但目前使用的定位工裝需操作人員手動(dòng)進(jìn)行夾緊操作，對(duì)工件的夾緊力度難以量化，往往會(huì)因局部壓力過大而導(dǎo)致工件表面產(chǎn)生局部塑變凹坑，有時(shí)又會(huì)因夾緊力度不夠?qū)е鹿ぜ诩庸み^程中位置發(fā)生變化，導(dǎo)致加工精度降低，甚至工件報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種自動(dòng)夾緊工裝，以解決目前手動(dòng)夾緊操作的夾緊力度難以量化，夾緊力過大或過小易引起加工異常的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種自動(dòng)夾緊工裝，包括:
[0006]工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的中部設(shè)有橫截面為梯形且水平貫通所述工作臺(tái)的容納槽，所述容納槽內(nèi)設(shè)有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與控制器電連接；
[0007]氣缸，所述氣缸通過支架固定于所述工作臺(tái)的上方，其活塞桿朝下且位于所述容納槽的正上方，所述活塞桿固定連接有連接架；
[0008]夾緊單元，所述夾緊單元通過第一鉸接軸鉸接于所述連接架上，其包括兩組通過第二鉸接軸鉸接的第一夾緊桿和夾緊板，所述第一夾緊桿包括第一鉸接部和第二鉸接部，所述第一鉸接部鉸接于所述第一鉸接軸上，所述第二鉸接部鉸接于所述第二鉸接軸上，所述夾緊板包括第三鉸接部和第四鉸接部，所述第三鉸接部鉸接于所述第二鉸接軸上，所述第四鉸接部鉸接于固定于所述支架上的第三鉸接軸上，所述夾緊板上螺紋連接有夾緊頭，所述夾緊頭上設(shè)有第二壓力傳感器，該第二壓力傳感器與控制器電連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述夾緊板的縱截面為三角形狀，所述三鉸接部和第四鉸接部分別位于三角形狀的拐角處，所述夾緊頭連接于另一拐角處。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一壓力傳感器位于所述容納槽的底部的中央。
[0011]進(jìn)一步的，所述夾緊頭的非連接端部設(shè)有縱截面為圓弧狀的凹槽。
[0012]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的自動(dòng)夾緊工裝具有以下優(yōu)勢(shì):
[0013]本發(fā)明所述的自動(dòng)夾緊工裝利用第一壓力傳感器感應(yīng)工件已于工作臺(tái)上處于待夾緊狀態(tài)，并把此信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制氣缸啟動(dòng)并延長其活塞桿，同時(shí)根據(jù)第二壓力傳感器上設(shè)定的夾緊壓力值，控制器控制氣缸活塞桿的伸長長度，然后將工件夾緊，由于夾緊壓力值根據(jù)工件的規(guī)格進(jìn)行的設(shè)置，在保證夾緊穩(wěn)定性的同時(shí)不會(huì)引起工件的局部壓潰現(xiàn)象，同時(shí)提高了夾緊操作的效率和安全性。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的自動(dòng)夾緊工裝的三維視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的自動(dòng)夾緊工裝的正視圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
[0018]1-工作臺(tái)，101-容納槽，2-支架，3-氣缸，31-活塞桿，4_第一鉸接軸，5_第一夾緊桿，51-第一鉸接部，52-第二鉸接部，6-第二鉸接軸，7-夾緊板，71-第三鉸接部，74-第四鉸接部，8-夾緊頭，81-凹槽，9-第二壓力傳感器，10-連接架，11-第三鉸接軸，12-第一壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0021]如圖1、2所示，一種自動(dòng)夾緊工裝，包括:
[0022]工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)I的中部設(shè)有橫截面為梯形且水平貫通所述工作臺(tái)I的容納槽101，所述容納槽101內(nèi)設(shè)有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與控制器電連接；
[0023]氣缸3，所述氣缸3通過支架2固定于所述工作臺(tái)I的上方，其活塞桿31朝下且位于所述容納槽101的正上方，所述活塞桿31固定連接有連接架10 ；
[0024]夾緊單元，所述夾緊單元通過第一鉸接軸4鉸接于所述連接架10上，其包括兩組通過第二鉸接軸6鉸接的第一夾緊桿10和夾緊板7，所述第一夾緊桿10包括第一鉸接部51和第二鉸接部52，所述第一鉸接部51鉸接于所述第一鉸接軸4上，所述第二鉸接部52鉸接于所述第二鉸接軸6上，所述夾緊板7包括第三鉸接部71和第四鉸接部72，所述第三鉸接部71鉸接于所述第二鉸接軸6上，所述第四鉸接部72鉸接于固定于所述支架2上的第三鉸接軸11上，所述夾緊板7上螺紋連接有夾緊頭8，所述夾緊頭8上設(shè)有第二壓力傳感器9，該第二壓力傳感器9與控制器電連接。
[0025]如圖1所示，所述夾緊板7的縱截面為三角形狀，所述三鉸接部71和第四鉸接部72分別位于三角形狀的拐角處，所述夾緊頭8連接于另一拐角處。
[0026]如圖2所示，所述第一壓力傳感器12位于所述容納槽101的底部的中央。
[0027]如圖1所示，所述夾緊頭8的非連接端部設(shè)有縱截面為圓弧狀的凹槽81。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)夾緊工裝，其特征在于:包括: 工作臺(tái)(I)，所述工作臺(tái)(I)的中部設(shè)有橫截面為梯形且水平貫通所述工作臺(tái)(I)的容納槽(101)，所述容納槽(101)內(nèi)設(shè)有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與控制器電連接; 氣缸(3)，所述氣缸(3)通過支架(2)固定于所述工作臺(tái)(I)的上方，其活塞桿(31)朝下且位于所述容納槽(101)的正上方，所述活塞桿(31)固定連接有連接架(10); 夾緊單元，所述夾緊單元通過第一鉸接軸(4)鉸接于所述連接架(10)上，其包括兩組通過第二鉸接軸(6)鉸接的第一夾緊桿(10)和夾緊板(7)，所述第一夾緊桿(10)包括第一鉸接部(51)和第二鉸接部(52)，所述第一鉸接部(51)鉸接于所述第一鉸接軸(4)上，所述第二鉸接部(52)鉸接于所述第二鉸接軸(6)上，所述夾緊板(7)包括第三鉸接部(71)和第四鉸接部(72)，所述第三鉸接部(71)鉸接于所述第二鉸接軸(6)上，所述第四鉸接部(72)鉸接于固定于所述支架(2)上的第三鉸接軸(11)上，所述夾緊板(7)上螺紋連接有夾緊頭(8)，所述夾緊頭(8)上設(shè)有第二壓力傳感器(9)，該第二壓力傳感器(9)與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾緊工裝，其特征在于:所述夾緊板(7)的縱截面為三角形狀，所述三鉸接部(71)和第四鉸接部(72)分別位于三角形狀的拐角處，所述夾緊頭(8)連接于另一拐角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾緊工裝，其特征在于:所述第一壓力傳感器(12)位于所述容納槽(101)的底部的中央。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾緊工裝，其特征在于:所述夾緊頭(8)的非連接端部設(shè)有縱截面為圓弧狀的凹槽(81)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)夾緊工裝，包括：工作臺(tái)，工作臺(tái)的中部設(shè)有容納槽，所述容納槽內(nèi)設(shè)有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器與控制器電連接；氣缸，氣缸通過支架固定于所述工作臺(tái)的上方，其活塞桿朝下且位于容納槽的正上方，活塞桿固定連接有連接架；夾緊單元，夾緊單元通過第一鉸接軸鉸接于連接架上，其包括兩組通過第二鉸接軸鉸接的第一夾緊桿和夾緊板，夾緊板上螺紋連接有夾緊頭，夾緊頭上設(shè)有第二壓力傳感器，該第二壓力傳感器與控制器電連接。本發(fā)明所述的自動(dòng)夾緊工裝的夾緊壓力值根據(jù)工件的規(guī)格進(jìn)行的設(shè)置，在保證夾緊穩(wěn)定性的同時(shí)不會(huì)引起工件的局部壓潰現(xiàn)象，同時(shí)提高了夾緊操作的效率和安全性。
【IPC分類】B23Q3-08
【公開號(hào)】CN104858692
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510288146
【發(fā)明人】郭朝增
【申請(qǐng)人】天津沃爾德泰克機(jī)電有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日