一種用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)，包括擺臂(1)和叉形件(3)，其特征在于，所述的擺臂(1)具有擺臂旋轉(zhuǎn)軸(2)和圓柱形撥柱，所述的撥柱的軸線與擺臂旋轉(zhuǎn)軸(2)的軸線平行，所述的叉形件(3)具有叉形件旋轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)槽，所述的叉形件(3)的導(dǎo)槽套在擺臂(1)的圓柱形撥柱上，叉形件旋轉(zhuǎn)軸的軸線與擺臂旋轉(zhuǎn)軸(2)的軸線平行。本實用新型的用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)少、集成度高、成本低，不影響其它組件安裝；用于傳動的圓柱形撥桿集成與擺臂上，減少了零部件數(shù)量，結(jié)構(gòu)緊湊，具有體積小、安裝和維護方便，能夠提高傳感器的測量精度，提高執(zhí)行機構(gòu)的可靠性。
【專利說明】
一種用于増加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電動執(zhí)行機構(gòu)中，需要通過角位移傳感器檢測轉(zhuǎn)軸的角度，通過轉(zhuǎn)動的角度來判斷擺臂的位置，但很多情況下轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度過小，達不到傳感器量程的1/2，對檢驗的精度有很大的影響，導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)對擺臂的位置做出錯誤的判斷，影響執(zhí)行機構(gòu)的使用。
[0003]因此，需要一種將此轉(zhuǎn)動角度放大的機構(gòu)，可大大的提高轉(zhuǎn)動的角度，使轉(zhuǎn)動的角度達到角位移傳感器的一半以上，提高測量精度，提高執(zhí)行機構(gòu)的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的發(fā)明目的是提供一種用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)，能夠增大轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度，提高傳感器的測量精度和提高執(zhí)行機構(gòu)的可靠性，具有體積小、安裝和維護方便、可靠性高的特點。
[0005]本實用新型的具體技術(shù)方案是一種用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)，包括擺臂和叉形件，其特征在于，
[0006]所述的擺臂具有擺臂旋轉(zhuǎn)軸和圓柱形撥柱，所述的撥柱的軸線與擺臂旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行，
[0007]所述的叉形件具有叉形件旋轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)槽，
[0008]所述的叉形件的導(dǎo)槽套在擺臂的圓柱形撥柱上，叉形件旋轉(zhuǎn)軸的軸線與擺臂旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行。
[0009]更進一步地，該傳動機構(gòu)具有初始位置，在初始位置處，所述的擺臂旋轉(zhuǎn)軸的軸線、撥柱的軸線和叉形件旋轉(zhuǎn)軸的軸線位于同一平面內(nèi)。
[0010]更進一步地，所述的擺臂旋轉(zhuǎn)軸為獨立的圓柱軸，該獨立的圓柱軸通過擺臂上的通孔與擺臂固定連接。
[0011 ]更進一步地，所述的叉形件的導(dǎo)槽一端開口，叉形件旋轉(zhuǎn)軸為在叉形件上整體加工而成的部件。
[0012]更進一步地，所述的擺臂為電動執(zhí)行機構(gòu)的擺臂，所述的傳動機構(gòu)用于放大擺臂的旋轉(zhuǎn)角度，所述的擺臂旋轉(zhuǎn)軸和叉形件旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在電動執(zhí)行機構(gòu)的殼體上，叉形件旋轉(zhuǎn)軸穿過電動執(zhí)行機構(gòu)的殼體與角位移傳感器連接。
[0013]更進一步地，所述的擺臂旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)了15度，所述的叉形件旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)了 38度。
[0014]本實用新型的有益效果是本實用新型的用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)少、集成度高、成本低，不影響其它組件安裝；用于傳動的圓柱形撥桿集成與擺臂上，減少了零部件數(shù)量，結(jié)構(gòu)緊湊，具有體積小、安裝和維護方便，能夠提高傳感器的測量精度，提高執(zhí)行機構(gòu)的可靠性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)的擺臂的立體示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)的叉形件的立體示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)的動作示意圖；
[0019]圖5為本實用新型的用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)的安裝立體示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步描述。
[0021]如附圖1-3所示，本實用新型的一種用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)，包括擺臂I和叉形件3。
[0022]所述的擺臂I具有擺臂旋轉(zhuǎn)軸2和圓柱形撥柱，所述的撥柱的軸線與擺臂旋轉(zhuǎn)軸2的軸線平行。
[0023]所述的叉形件3具有叉形件旋轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)槽。
[0024]所述的叉形件3的導(dǎo)槽套在擺臂I的圓柱形撥柱上，叉形件旋轉(zhuǎn)軸的軸線與擺臂旋轉(zhuǎn)軸2的軸線平行。所述的擺臂旋轉(zhuǎn)軸2為獨立的圓柱軸，該獨立的圓柱軸通過擺臂I上的通孔與擺臂I固定連接。所述的叉形件3的導(dǎo)槽一端開口，叉形件旋轉(zhuǎn)軸為在叉形件3上整體加工而成的部件。
[0025]該傳動機構(gòu)具有初始位置，在初始位置處，所述的擺臂旋轉(zhuǎn)軸2的軸線、撥柱的軸線和叉形件旋轉(zhuǎn)軸的軸線位于同一平面內(nèi)。
[0026]如附圖4-5所示，所述的擺臂I為電動執(zhí)行機構(gòu)的擺臂，推桿4用于推動擺臂I轉(zhuǎn)動。所述的傳動機構(gòu)用于放大擺臂I的旋轉(zhuǎn)角度，所述的擺臂旋轉(zhuǎn)軸2和叉形件旋轉(zhuǎn)軸分別旋轉(zhuǎn)安裝在電動執(zhí)行機構(gòu)的殼體5上，叉形件旋轉(zhuǎn)軸穿過電動執(zhí)行機構(gòu)的殼體5與角位移傳感器6連接。
[0027]擺臂I轉(zhuǎn)動后，擺臂I上的圓柱形撥柱撥動叉形件3導(dǎo)槽使叉形件旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。所述的擺臂旋轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)了 15度，所述的叉形件旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)了 38度。這樣，當采用單邊測量量程為45度的傳感器時，18度還不到量程的一半，測量精度較低;而叉形件轉(zhuǎn)動角度為35度，介于二分之一量程到最大量程之間，使檢測精度大大提高，從而提高了電動執(zhí)行機構(gòu)的可靠性。
【主權(quán)項】
1.一種用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)，包括擺臂(I)和叉形件(3)，其特征在于， 所述的擺臂(I)具有擺臂旋轉(zhuǎn)軸(2)和圓柱形撥柱，所述的撥柱的軸線與擺臂旋轉(zhuǎn)軸(2)的軸線平行， 所述的叉形件(3)具有叉形件旋轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)槽， 所述的叉形件(3)的導(dǎo)槽套在擺臂(I)的圓柱形撥柱上，叉形件旋轉(zhuǎn)軸的軸線與擺臂旋轉(zhuǎn)軸(2)的軸線平行。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)，其特征在于，該傳動機構(gòu)具有初始位置，在初始位置處，所述的擺臂旋轉(zhuǎn)軸(2)的軸線、撥柱的軸線和叉形件旋轉(zhuǎn)軸的軸線位于同一平面內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的一種用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述的擺臂旋轉(zhuǎn)軸(2)為獨立的圓柱軸，該獨立的圓柱軸通過擺臂(I)上的通孔與擺臂(I)固定連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述的叉形件(3)的導(dǎo)槽一端開口，叉形件旋轉(zhuǎn)軸為在叉形件(3)上整體加工而成的部件。5.如權(quán)利要求4所述的一種用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述的擺臂(I)為電動執(zhí)行機構(gòu)的擺臂，所述的傳動機構(gòu)用于放大擺臂(I)的旋轉(zhuǎn)角度，所述的擺臂旋轉(zhuǎn)軸(2)和叉形件旋轉(zhuǎn)軸分別旋轉(zhuǎn)安裝在電動執(zhí)行機構(gòu)的殼體(5)上，叉形件旋轉(zhuǎn)軸穿過電動執(zhí)行機構(gòu)的殼體(5)與角位移傳感器(6)連接。6.如權(quán)利要求5所述的一種用于增加轉(zhuǎn)動角度的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述的擺臂旋轉(zhuǎn)軸(2)旋轉(zhuǎn)了 15度，所述的叉形件旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)了 38度。
【文檔編號】G01B5/24GK205448937SQ201620243503
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】金昆, 靳磊, 許力子, 徐剛
【申請人】武漢理工通宇新源動力有限公司