一種多工位超聲檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種多工位超聲檢測(cè)裝置，是采用超聲波檢測(cè)技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行探傷的設(shè)備，采用自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)上下料的方式，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)檢測(cè)，而且可以同時(shí)對(duì)多個(gè)工件檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率。
【背景技術(shù)】
[0002]有些工件在加工生產(chǎn)過(guò)程中，需要大批量的進(jìn)行超聲波檢測(cè)。對(duì)于一些小型的、大批量的工件進(jìn)行檢測(cè)，如果是采用人工的方式進(jìn)行工件的取、放，需要大量的人工操作，對(duì)于加工生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，成本很高嚴(yán)重影響加工效率。因此，對(duì)于一些大批量的、小型工件的超聲波檢測(cè)，需要一個(gè)可以自動(dòng)取放、自動(dòng)運(yùn)輸工件的設(shè)備，而且還要可以多工位的檢測(cè)，這樣才可以提尚工件的檢測(cè)過(guò)程，提尚生廣效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是一種多工位超聲檢測(cè)裝置，通過(guò)該機(jī)構(gòu)可以連續(xù)、高效的對(duì)工件進(jìn)行超聲波檢測(cè)，進(jìn)而提高檢測(cè)效率，降低操作人員的檢測(cè)工作量，同時(shí)提高檢測(cè)質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型目的是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種多工位超聲檢測(cè)裝置，它包括機(jī)架，機(jī)架的頂端右側(cè)安裝有供料裝置，供料裝置末端的機(jī)架兩側(cè)面安裝有定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的正上方安裝有多臺(tái)超聲波檢查儀，機(jī)架頂部左側(cè)中間部位安裝有鏈板輸送裝置。
[0005]所述供料裝置包括一號(hào)升降氣缸，一號(hào)升降氣缸固定安裝在滑移板上，一號(hào)升降氣缸的活塞通過(guò)延長(zhǎng)板與升降板固定相連，升降板的下端面固定安裝有真空吸盤，所述滑移板安裝在滑移機(jī)構(gòu)上。
[0006]所述滑移機(jī)構(gòu)包括滑塊，滑塊固定安裝在滑移板的另一端，滑塊與導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)配合，滑移板的下底面還固定安裝有滾珠絲母，滾珠絲母與滾珠絲桿相配合構(gòu)成滾珠絲桿傳動(dòng)配合，滾珠絲桿的另一端通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連。
[0007]所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括固定支架，固定支架的上頂部安裝有二號(hào)升降氣缸，二號(hào)升降氣缸的活塞桿端部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上安裝有連接座，連接座的側(cè)面安裝有氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指的正下方工作臺(tái)上安裝有夾緊氣缸。
[0008]所述鏈板輸送裝置包括鏈條，兩鏈條之間固定安裝有鏈板，鏈條與鏈輪形成鏈條傳動(dòng)連接。
[0009]所述鏈輪通過(guò)鏈傳動(dòng)與電機(jī)相連，電機(jī)固定安裝在機(jī)架的底部。
[0010]本實(shí)用新型有如下有益效果:
[0011 ] 1、通過(guò)供料裝置能夠方便的將工件進(jìn)行拾取和移動(dòng)，從而將工件輸送到需要進(jìn)行檢測(cè)的工位。
[0012]2、通過(guò)定位夾緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜM(jìn)行定位夾緊，從而方便采用超聲波檢測(cè)儀進(jìn)行后續(xù)的檢測(cè)。
[0013]3、通過(guò)鏈板輸送裝置能夠?qū)z測(cè)完成的工件進(jìn)行運(yùn)輸。
[0014]4、通過(guò)上述的自動(dòng)檢測(cè)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)提高了檢測(cè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型立體圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型取料機(jī)構(gòu)和滑移機(jī)構(gòu)立體圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的定位夾緊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型運(yùn)輸機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型主視圖。
[0021]圖中:1、機(jī)架;2、鏈板輸送裝置;3、超聲波檢查儀；4、供料裝置;5、一號(hào)升降氣缸
6、滑移板;7、延長(zhǎng)塊;8、升降板;9、真空吸盤；10、導(dǎo)軌；11、滾珠絲杠；12、滾珠絲母；13、滑塊;14、聯(lián)軸器；15、伺服電機(jī);16、二號(hào)升降氣缸;17、固定支架；18、旋轉(zhuǎn)氣缸；19、氣動(dòng)手指；20、夾緊氣缸;21、工件;22、連接座;23、鏈條;24、鏈板;25、鏈輪;26、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]如圖1-5所示，一種多工位超聲檢測(cè)裝置，它包括機(jī)架I，機(jī)架I的頂端右側(cè)安裝有供料裝置4，供料裝置4末端的機(jī)架I兩側(cè)面安裝有定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的正上方安裝有多臺(tái)超聲波檢查儀3，機(jī)架I頂部左側(cè)中間部位安裝有鏈板輸送裝置2。
[0024]進(jìn)一步的，所述供料裝置4包括一號(hào)升降氣缸5，一號(hào)升降氣缸5固定安裝在滑移板6上，一號(hào)升降氣缸5的活塞通過(guò)延長(zhǎng)板7與升降板8固定相連，升降板8的下端面固定安裝有真空吸盤9，所述滑移板6安裝在滑移機(jī)構(gòu)上。
[0025]進(jìn)一步的，所述滑移機(jī)構(gòu)包括滑塊13，滑塊13固定安裝在滑移板6的另一端，滑塊13與導(dǎo)軌10構(gòu)成滑動(dòng)配合，滑移板6的下底面還固定安裝有滾珠絲母12，滾珠絲母12與滾珠絲桿11相配合構(gòu)成滾珠絲桿傳動(dòng)配合，滾珠絲桿11的另一端通過(guò)聯(lián)軸器14與伺服電機(jī)15相連。
[0026]進(jìn)一步的，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括固定支架17，固定支架17的上頂部安裝有二號(hào)升降氣缸16，二號(hào)升降氣缸16的活塞桿端部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸18，旋轉(zhuǎn)氣缸18的活塞桿上安裝有連接座22，連接座22的側(cè)面安裝有氣動(dòng)手指19，氣動(dòng)手指19的正下方工作臺(tái)上安裝有夾緊氣缸20。
[0027]進(jìn)一步的，所述鏈板輸送裝置2包括鏈條23，兩鏈條23之間固定安裝有鏈板24，鏈條23與鏈輪25形成鏈條傳動(dòng)連接。
[0028]進(jìn)一步的，所述鏈輪25通過(guò)鏈傳動(dòng)與電機(jī)26相連，電機(jī)26固定安裝在機(jī)架I的底部。
[0029]本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程:
[0030]首先，當(dāng)工件21被運(yùn)送到供料裝置4的真空吸盤9下時(shí)，一號(hào)升降氣缸5通過(guò)升降板8向下移動(dòng)真空吸盤9吸取工件21，然后提提升;然后，伺服電機(jī)15通過(guò)聯(lián)軸器14帶動(dòng)滾珠絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)，取料機(jī)構(gòu)跟隨著滾珠絲母12—起移動(dòng)；
[0031]然后，當(dāng)工件被送到鏈板24上時(shí)，真空吸盤9松開工件21，使其落入到鏈板24上，這時(shí)電機(jī)26驅(qū)動(dòng)鏈輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條23運(yùn)動(dòng)，與鏈條23連接在一起的鏈條板也跟隨著運(yùn)動(dòng)，
[0032]最后，當(dāng)工件21被送到氣動(dòng)手指19的下方時(shí)，二號(hào)升降氣缸16通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸18以及連接座22向下移動(dòng)氣動(dòng)手指19，氣動(dòng)手指19張開夾住工件21，然后升降氣缸16向上移動(dòng)帶動(dòng)氣動(dòng)手指19向上移動(dòng)到一定的位置，旋轉(zhuǎn)氣缸18旋轉(zhuǎn)180度后，升降氣缸16帶動(dòng)氣動(dòng)手指19向下移動(dòng)，氣動(dòng)手指19松開，放下工件21;這時(shí)夾緊氣缸20夾住工件21，超聲波檢測(cè)儀3開始檢測(cè)工件21;重復(fù)上述夾住工件21到旋轉(zhuǎn)工件21的動(dòng)作，再把工件21再次放到鏈板24上，然后運(yùn)輸?shù)街付ǖ奈恢?，每次可以同時(shí)檢測(cè)四個(gè)工件21，通過(guò)鏈條23可以不斷的進(jìn)行檢測(cè)與運(yùn)輸。
[0033]上述實(shí)施例用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位超聲檢測(cè)裝置，其特征在于:它包括機(jī)架(I)，機(jī)架(I)的頂端右側(cè)安裝有供料裝置(4)，供料裝置(4)末端的機(jī)架(I)兩側(cè)面安裝有定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的正上方安裝有多臺(tái)超聲波檢查儀(3)，機(jī)架(I)頂部左側(cè)中間部位安裝有鏈板輸送裝置(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位超聲檢測(cè)裝置，其特征在于:所述供料裝置(4)包括一號(hào)升降氣缸(5)，一號(hào)升降氣缸(5)固定安裝在滑移板(6)上，一號(hào)升降氣缸(5)的活塞通過(guò)延長(zhǎng)板(7)與升降板(8)固定相連，升降板(8)的下端面固定安裝有真空吸盤(9)，所述滑移板(6)安裝在滑移機(jī)構(gòu)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位超聲檢測(cè)裝置，其特征在于:所述滑移機(jī)構(gòu)包括滑塊(13)，滑塊(13)固定安裝在滑移板(6)的另一端，滑塊(13)與導(dǎo)軌(10)構(gòu)成滑動(dòng)配合，滑移板(6)的下底面還固定安裝有滾珠絲母(12)，滾珠絲母(12)與滾珠絲桿(11)相配合構(gòu)成滾珠絲桿傳動(dòng)配合，滾珠絲桿(11)的另一端通過(guò)聯(lián)軸器(14)與伺服電機(jī)(15)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位超聲檢測(cè)裝置，其特征在于:所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括固定支架(17)，固定支架(17)的上頂部安裝有二號(hào)升降氣缸(16)，二號(hào)升降氣缸(16)的活塞桿端部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(18)，旋轉(zhuǎn)氣缸(18)的活塞桿上安裝有連接座(22)，連接座(22)的側(cè)面安裝有氣動(dòng)手指(19)，氣動(dòng)手指(19)的正下方工作臺(tái)上安裝有夾緊氣缸(20)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位超聲檢測(cè)裝置，其特征在于:所述鏈板輸送裝置(2)包括鏈條(23)，兩鏈條(23)之間固定安裝有鏈板(24)，鏈條(23)與鏈輪(25)形成鏈條傳動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位超聲檢測(cè)裝置，其特征在于:所述鏈輪(25)通過(guò)鏈傳動(dòng)與電機(jī)(26)相連，電機(jī)(26)固定安裝在機(jī)架(I)的底部。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多工位超聲檢測(cè)裝置，它包括機(jī)架，機(jī)架的頂端右側(cè)安裝有供料裝置，供料裝置末端的機(jī)架兩側(cè)面安裝有定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的正上方安裝有多臺(tái)超聲波檢查儀，機(jī)架頂部左側(cè)中間部位安裝有鏈板輸送裝置。通過(guò)該機(jī)構(gòu)可以連續(xù)、高效的對(duì)工件進(jìn)行超聲波檢測(cè)，進(jìn)而提高檢測(cè)效率，降低操作人員的檢測(cè)工作量，同時(shí)提高檢測(cè)質(zhì)量。
【IPC分類】G01N29/04
【公開號(hào)】CN205333574
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620078401
【發(fā)明人】吳剛, 李銀禹, 王磊, 黃燦超
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日