主軸及電液驅(qū)動(dòng)式換刀手測(cè)試平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種主軸及電液驅(qū)動(dòng)式換刀手測(cè)試平臺(tái)，尤其是一種適用于德國(guó)GROB公司BZ800加工中心機(jī)械主軸及其電液驅(qū)動(dòng)式換刀手維修效果的測(cè)試平臺(tái)，屬于機(jī)電一體及設(shè)備維修技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)廠商大多引進(jìn)由高精尖的進(jìn)口數(shù)控設(shè)備組成的柔性生產(chǎn)線，隨著設(shè)備的投入使用，設(shè)備重要運(yùn)動(dòng)部件的損壞日趨顯現(xiàn)。自主維修，是降低高昂的維修成本的重要途徑之一。針對(duì)我德國(guó)GROB公司BZ800加工中心，其主軸與電液驅(qū)動(dòng)式換刀手的自主維修已開展幾年，但是對(duì)其自主維修的效果驗(yàn)證一直無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
[0003]針對(duì)機(jī)械主軸的測(cè)試，國(guó)外專業(yè)機(jī)床廠家和主軸維修服務(wù)商有在線機(jī)械主軸的狀態(tài)檢測(cè)措施，主要是一定轉(zhuǎn)速下，采集其軸承震動(dòng)的數(shù)據(jù)，加以分析來(lái)判斷主軸的狀態(tài)；相比于采用內(nèi)置電機(jī)直驅(qū)的電主軸，自主維修的機(jī)械主軸沒(méi)有外動(dòng)力輸入，無(wú)法實(shí)現(xiàn)測(cè)試；
[0004]針對(duì)BZ800電液驅(qū)動(dòng)式換刀手，國(guó)外機(jī)床廠沒(méi)有有效的檢測(cè)手段，國(guó)內(nèi)也無(wú)此類電液一體測(cè)試平臺(tái)。
[0005]目前，國(guó)內(nèi)外無(wú)配套的測(cè)試平臺(tái)，能夠安裝機(jī)械主軸、電液驅(qū)動(dòng)式換刀手，并為其提供需要的動(dòng)力、液壓驅(qū)動(dòng)及伺服控制系統(tǒng)，來(lái)滿足自主維修效果的測(cè)試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種主軸及電液驅(qū)動(dòng)式換刀手測(cè)試平臺(tái)，解決機(jī)械主軸外接動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、主軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要裝夾好刀具，而裝夾刀具需要克服主軸內(nèi)部30KN拉刀力的問(wèn)題；以及形成能夠驅(qū)動(dòng)BZ800電液驅(qū)動(dòng)式換刀手的測(cè)試
-ψ-1 口 O
[0007]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種主軸及電液驅(qū)動(dòng)式換刀手測(cè)試平臺(tái)，包括平臺(tái)基座，特征是:在所述平臺(tái)基座上設(shè)置主軸測(cè)試區(qū)和換刀手測(cè)試區(qū)；
[0008]在所述主軸測(cè)試區(qū)安裝主軸、主軸固定裝置、主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座和克服主軸拉刀力液壓驅(qū)動(dòng)裝置；所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座上安裝主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端上設(shè)置帶輪，在帶輪和主軸上的主軸小齒輪上套設(shè)平帶；所述克服主軸拉刀力液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝座以及安裝在安裝座上的油缸，油缸與閥組的工作油口連接，油缸的活塞桿連接推筒，推筒與主軸的拉刀機(jī)構(gòu)連接；
[0009]所述換刀手測(cè)試區(qū)安裝電液驅(qū)動(dòng)式換刀手、固定底座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述電液驅(qū)動(dòng)式換刀手上安裝第一固定塊和第二固定塊，第一固定塊和第二固定塊分別連接固定軸，電液驅(qū)動(dòng)式換刀手通過(guò)固定軸與固定底座連接，固定軸安裝在固定底座的固定軸孔中；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座上安裝伺服電機(jī)及減速箱，伺服電機(jī)及減速箱的動(dòng)力輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接空心軸，空心軸穿過(guò)固定座與電液驅(qū)動(dòng)式換刀手的輸入軸聯(lián)接；在所述第一固定塊上設(shè)有油道，油道與電液驅(qū)動(dòng)式換刀手的內(nèi)部油缸連通。
[0010]進(jìn)一步的，所述平臺(tái)基座包括平臺(tái)基座主體和位于平臺(tái)基座主體頂面的平臺(tái)臺(tái)面，平臺(tái)基座主體的底部焊接槽鋼，作為主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝平面。
[0011]進(jìn)一步的，在所述平臺(tái)基座主體的四個(gè)基角設(shè)置可調(diào)式凳角。
[0012]進(jìn)一步的，所述主軸固定裝置包括主要固定、輔助固定和V型塊，主要固定和輔助固定分別通過(guò)螺栓固定在平臺(tái)臺(tái)面上，主要固定與主軸一側(cè)的螺孔固定，輔助固定緊貼主軸的另一側(cè)，主要固定和輔助固定位于主軸的后端，主軸的前端采用V型塊進(jìn)行支撐。
[0013]進(jìn)一步的，在所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座頂部安裝調(diào)節(jié)螺栓。
[0014]進(jìn)一步的，所述安裝座安裝在平臺(tái)臺(tái)面上。
[0015]進(jìn)一步的，所述固定底座前后端面的上、下部精鏜換刀手安裝固定軸孔，中間鏜傳動(dòng)軸孔，在固定底座的后端設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的安裝平面，固定底座的底部裙邊設(shè)置安裝沉孔。
[0016]進(jìn)一步的，在所述固定底座的一側(cè)安裝模擬主軸。
[0017]進(jìn)一步的，所述固定軸的尾部與固定底座之間由固定裝置固定。
[0018]進(jìn)一步的，在所述平臺(tái)臺(tái)面上安裝閥組，閥組的工作油口與第一固定塊的油道連接。
[0019]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)主軸與電液驅(qū)動(dòng)式換刀手同時(shí)在同一臺(tái)面上進(jìn)行測(cè)試，它們均通過(guò)同一 611U伺服系統(tǒng)控制，均通過(guò)同一液壓站供油，實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作。(2)主軸測(cè)試時(shí)，采用主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)平帶帶動(dòng)主軸按設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；用外置油缸推動(dòng)拉刀力機(jī)構(gòu)進(jìn)行松刀，并設(shè)計(jì)高強(qiáng)度安裝座；主軸軸頸放置在V型塊上，通過(guò)主要固定和輔助固定固定。(3)測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊、布置合理，功能性強(qiáng)大。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型主軸及電液驅(qū)動(dòng)式換刀手測(cè)試平臺(tái)的軸測(cè)圖。
[0021]圖2為所述主軸及電液驅(qū)動(dòng)式換刀手測(cè)試平臺(tái)的主視圖。
[0022]圖3為圖2的左視圖。
[0023]圖4為圖2的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]如圖1?圖4所示:所述主軸及電液驅(qū)動(dòng)式換刀手測(cè)試平臺(tái)包括伺服電機(jī)及減速箱1、電機(jī)安裝座2、聯(lián)軸器3、固定裝置4、固定底座5、固定軸6、空心軸7、第一固定塊8、第二固定塊9、電液驅(qū)動(dòng)式換刀手10、旋轉(zhuǎn)部分10.1、夾爪10.2、主軸20、主軸小齒輪20.1、拉刀機(jī)構(gòu)20.2、V型塊21、輔助固定22、主要固定23、平帶24、調(diào)節(jié)螺栓25、帶輪26、主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座27、主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)28、推筒29、油缸30、安裝座31、平臺(tái)基座主體50、可調(diào)式凳角51、平臺(tái)臺(tái)面52、槽鋼53、模擬主軸60、閥組80等。
[0026]如圖1?圖4所示，本實(shí)用新型包括平臺(tái)基座，在平臺(tái)基座上設(shè)置主軸測(cè)試區(qū)和換刀手測(cè)試區(qū)；
[0027]所述平臺(tái)基座包括平臺(tái)基座主體50和位于平臺(tái)基座主體50頂面的平臺(tái)臺(tái)面52，平臺(tái)基座主體50由80mmX 60mm壁厚為7mm的矩形鋼材焊接而成，平臺(tái)基座主體50的底部焊接兩根槽鋼53，作為主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的安裝平面，同時(shí)可以加強(qiáng)平臺(tái)基座主體50的強(qiáng)度；在所述平臺(tái)基座主體50的四個(gè)基角設(shè)置可調(diào)式凳角51，通過(guò)旋動(dòng)螺紋調(diào)節(jié)平臺(tái)臺(tái)面52的水平；平臺(tái)基座主體50頂面焊接有6塊搭子面，用于支撐和安裝測(cè)試平臺(tái)臺(tái)面52，該平臺(tái)臺(tái)面52設(shè)計(jì)有安裝螺孔、槽等，剛性強(qiáng)。
[0028]在所述主軸測(cè)試區(qū)安裝主軸20、主軸固定裝置、主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座27和克服主軸拉刀力液壓驅(qū)動(dòng)裝置；
[0029]所述主軸固定裝置包括主要固定23、輔助固定22和V型塊21，主要固定23和輔助固定22分別通過(guò)螺栓固定在平臺(tái)臺(tái)面52上，主要固定23與主軸20 —側(cè)的螺孔固定，輔助固定22緊貼主軸20的另一側(cè)，主要固定23和輔助固定22位于主軸20的后端，主軸20的前端采用V型塊23輔助支撐，實(shí)現(xiàn)主軸的固定；
[0030]所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座27安裝在平臺(tái)臺(tái)面52下方由槽鋼53搭建設(shè)的平臺(tái)上，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座27上安裝主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)28，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)28輸出端上設(shè)置帶輪26，在帶輪26和主軸20上的主軸小齒輪20.1上套設(shè)平帶24 ;在所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座27頂部安裝調(diào)節(jié)螺栓25，用于皮帶張緊力調(diào)節(jié)；同時(shí)，在所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)28、帶輪26和平帶24上設(shè)置不銹鋼罩殼，保證安全；
[0031]所述克服主軸拉刀力液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在平臺(tái)臺(tái)面52上的安裝座31以及安裝在安裝座31上的油缸30，油缸30的的活塞桿連接推筒29，推筒29與主軸20的拉刀機(jī)構(gòu)20.2連接；在所述平臺(tái)臺(tái)面52上安裝閥組80，閥組80的工作油口與油缸30連接；工作時(shí)，通過(guò)調(diào)定油缸30前進(jìn)壓力，使其能夠抵消主軸20內(nèi)部蝶形彈簧力，驅(qū)動(dòng)拉刀機(jī)構(gòu)20.2前進(jìn)，并移動(dòng)指定距離，實(shí)現(xiàn)主軸20前端裝夾刀具的功能。
[0032]所述換刀手測(cè)試區(qū)安裝電液驅(qū)動(dòng)式換刀手10、固定底座5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0033]所述固定底座5采用鑄造工藝一體成型，固定底座5前后端面的上、下部精鏜換刀手安裝固定軸孔，中間鏜傳動(dòng)軸孔，在固定底座5的后端設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的安裝平面，固定底座5的底部裙邊設(shè)置安裝沉孔；在所述固定底座5的一側(cè)安裝模擬主軸60，模擬主軸60模擬主軸和電液驅(qū)動(dòng)式換刀