下接觸式地鐵接觸軌軌道檢測車專用檢測臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軌道檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下接觸式地鐵接觸軌軌道檢測車專用檢測臂。
【背景技術(shù)】
[0002]下接觸式地鐵接觸軌最大截面積約0.01平方米、單根長度約15米，90-120米為一個鉚段，每個鉚段兩端接觸軌與支架固定聯(lián)結(jié)形成兩個鉚結(jié)，每個鉚段的正中間是一個膨脹接頭，其他位置是間隔約5米的活動頭支架。接觸軌長徑比很大，在工作、環(huán)境溫度、外力等因素影響下容易產(chǎn)生變形。接觸軌變形產(chǎn)生故障的最初表現(xiàn)是支架左右傾斜，繼而導(dǎo)致支架損壞，因此若在支架變形初期盡早發(fā)現(xiàn)問題，對接觸軌維護具有非常重要的意義。另外，接觸軌受流面的直線度誤差也是影響接觸軌工作的一個重要參數(shù)。目前，對接觸軌的檢測均采用人工步行、眼看的方法進行，檢測速度低、精度差(人正常步行速度3-5KM/小時，還需要大量輔助時間)。中國專利公開了一種接觸軌檢測軌道手推車，專利號:201410226931.3，雖然采用了機械進行檢測，但是此種檢測車是用在軌道安裝上并不適用于后期的檢測，另外，此種檢測車的檢測臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能夠調(diào)節(jié)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種下接觸式地鐵接觸軌軌道檢測車專用檢測臂，便于安裝，易于調(diào)節(jié)。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種下接觸式地鐵接觸軌軌道檢測車專用檢測臂，其特征在于:包括平行固定在車輛底板上的視覺檢測臂和測距檢測臂，所述視覺檢測臂包括視覺檢測臂水平導(dǎo)軌、視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪、視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌、視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)、視覺檢測臂導(dǎo)向立柱、視覺檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪；所述測距檢測臂包括測距檢測臂垂直導(dǎo)軌、測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)、測距檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪、測距檢測臂水平導(dǎo)軌、測距檢測臂導(dǎo)向立柱、測距檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪；所述視覺檢測臂導(dǎo)向立柱固定在車輛底板上，所述視覺檢測臂水平導(dǎo)軌插入到所述視覺檢測臂導(dǎo)向立柱中并通過所述視覺檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪固定，所述視覺檢測臂水平導(dǎo)軌的前端固定有所述視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)，所述視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌通過視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪固定在所述視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)垂直方向上，所述視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌上固定有視覺傳感器以及激光光電傳感器，所述激光光電傳感器安裝在視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌上的光電傳感器導(dǎo)槽中；所述測距檢測臂導(dǎo)向立柱與所述視覺檢測臂導(dǎo)向立柱平行固定在車輛底板上，所述測距檢測臂水平導(dǎo)軌插入到所述測距檢測臂導(dǎo)向立柱中并通過所述測距檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪固定，所述測距檢測臂水平導(dǎo)軌的前端固定有所述測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)，所述測距檢測臂垂直導(dǎo)軌通過測距檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪固定在所述測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)垂直方向上，所述測距檢測臂垂直導(dǎo)軌上固定有激光測距傳感器。
[0006]優(yōu)選地，所述測距檢測臂導(dǎo)向立柱和視覺檢測臂導(dǎo)向立柱分別為兩個。
[0007]優(yōu)選地，所述車輛底板上還設(shè)有控制面板、電源指示燈、電源開關(guān)、剎車開關(guān)、調(diào)速旋鈕、前進后退開關(guān)以及上位機。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過可調(diào)節(jié)的視覺檢測臂和測距檢測臂能夠三維方向調(diào)節(jié)視覺傳感器、激光光電傳感器以及激光測距傳感器，能夠精確的調(diào)節(jié)幾個傳感器的位置，從而提高測量精度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0010]圖中:1-視覺檢測臂水平導(dǎo)軌；2_視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪；3_視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌；4_視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)；5_視覺傳感器；6_激光光電傳感器；7_光電傳感器導(dǎo)槽；8-激光測距傳感器；9_測距檢測臂垂直導(dǎo)軌；10_測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)；11_測距檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪；12_測距檢測臂水平導(dǎo)軌；13_測距檢測臂導(dǎo)向立柱；14_測距檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪；15_視覺檢測臂導(dǎo)向立柱；16_視覺檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪；17_控制面板；18-電源指示燈；19_電源開關(guān)；20_剎車開關(guān)；21_調(diào)速旋鈕；22_前進后退開關(guān)；23_上位機；24、車輛底板。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及較佳實施例詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。如圖1所示，一種下接觸式地鐵接觸軌軌道檢測車專用檢測臂，包括平行固定在車輛底板上的視覺檢測臂和測距檢測臂，所述視覺檢測臂包括視覺檢測臂水平導(dǎo)軌1、視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪2、視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌3、視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)4、視覺檢測臂導(dǎo)向立柱15、視覺檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪16 ;所述測距檢測臂包括測距檢測臂垂直導(dǎo)軌9、測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)10、測距檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪11、測距檢測臂水平導(dǎo)軌12、測距檢測臂導(dǎo)向立柱13、測距檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪14 ;所述視覺檢測臂導(dǎo)向立柱15固定在車輛底板24上，所述視覺檢測臂水平導(dǎo)軌I插入到所述視覺檢測臂導(dǎo)向立柱15中并通過所述視覺檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪16固定，所述視覺檢測臂水平導(dǎo)軌I的前端固定有所述視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)4，所述視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌3通過視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪2固定在所述視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)4垂直方向上，所述視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌3上固定有視覺傳感器5以及激光光電傳感器6，所述激光光電傳感器安裝在視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌上的光電傳感器導(dǎo)槽7中。
[0012]所述測距檢測臂導(dǎo)向立柱13與所述視覺檢測臂導(dǎo)向立柱15平行固定在車輛底板上，所述測距檢測臂水平導(dǎo)軌12插入到所述測距檢測臂導(dǎo)向立柱13中并通過所述測距檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪14固定，所述測距檢測臂水平導(dǎo)軌12的前端固定有所述測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)10，所述測距檢測臂垂直導(dǎo)軌9通過測距檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪11固定在所述測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)垂直方向上，所述測距檢測臂垂直導(dǎo)軌上固定有激光測距傳感器8。所述測距檢測臂導(dǎo)向立柱和視覺檢測臂導(dǎo)向立柱分別為兩個。所述車輛底板上還設(shè)有控制面板17、電源指示燈18、電源開關(guān)19、剎車開關(guān)20、調(diào)速旋鈕21、前進后退開關(guān)22以及上位機23。
[0013]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過可調(diào)節(jié)的視覺檢測臂和測距檢測臂能夠三維方向調(diào)節(jié)視覺傳感器、激光光電傳感器以及激光測距傳感器，能夠精確的調(diào)節(jié)幾個傳感器的位置，從而提尚測量精度。
[0014]視覺檢測臂用于固定視覺傳感器和激光光電傳感器，視覺檢測臂的兩個視覺檢測臂導(dǎo)向立柱固定連接在底板上，每個視覺檢測臂導(dǎo)向立柱有一個矩形導(dǎo)向孔，視覺檢測臂水平導(dǎo)軌安裝在兩個視覺檢測臂立柱的矩形導(dǎo)向孔內(nèi)，可左右滑動，以調(diào)整傳感器與接觸軌的水平距離在350-400mm或用來收起視覺檢測臂，水平導(dǎo)軌可由視覺檢測臂鎖緊輪鎖緊，視覺檢測臂水平導(dǎo)軌外伸端連接一個視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)，視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)內(nèi)有一矩形導(dǎo)向孔，視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌安裝在矩形導(dǎo)向孔內(nèi)，可上下滑動，以調(diào)整傳感器相對立柱的高度位置，視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌可由視覺檢測臂鎖緊輪鎖緊，視覺傳感器直接安裝在視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌上，光電傳感器通過一個導(dǎo)槽與視覺傳感器并排安裝在視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌上，并可在導(dǎo)槽內(nèi)移動調(diào)整與視覺傳感器的相對距離，以適應(yīng)檢測不同寬度的支架。測距檢測臂用于固定測距傳感器，測距檢測臂的兩個測距檢測臂導(dǎo)向立柱固定連接在底板上，每個測距檢測臂導(dǎo)向立柱有一個矩形導(dǎo)向孔，測距檢測臂水平導(dǎo)軌安裝在兩個測距檢測臂立柱的矩形導(dǎo)向孔內(nèi)，可左右滑動，以調(diào)整傳感器與接觸軌的水平距離或收起測距檢測臂，測距檢測臂水平導(dǎo)軌可由測距檢測臂鎖緊輪鎖緊，測距檢測臂水平導(dǎo)軌外伸端連接一個測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)，測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)內(nèi)有一矩形導(dǎo)向孔，測距檢測臂垂直導(dǎo)軌安裝在矩形導(dǎo)向孔內(nèi)，可上下滑動，以調(diào)整傳感器相對接觸軌受流面間的距離約為100mm，垂直導(dǎo)軌可由鎖緊輪鎖緊，光電感器直接安裝在垂直導(dǎo)軌上。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種下接觸式地鐵接觸軌軌道檢測車專用檢測臂，其特征在于:包括平行固定在車輛底板上的視覺檢測臂和測距檢測臂，所述視覺檢測臂包括視覺檢測臂水平導(dǎo)軌、視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪、視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌、視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)、視覺檢測臂導(dǎo)向立柱、視覺檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪；所述測距檢測臂包括測距檢測臂垂直導(dǎo)軌、測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)、測距檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪、測距檢測臂水平導(dǎo)軌、測距檢測臂導(dǎo)向立柱、測距檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪；所述視覺檢測臂導(dǎo)向立柱固定在車輛底板上，所述視覺檢測臂水平導(dǎo)軌插入到所述視覺檢測臂導(dǎo)向立柱中并通過所述視覺檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪固定，所述視覺檢測臂水平導(dǎo)軌的前端固定有所述視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)，所述視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌通過視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪固定在所述視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)垂直方向上，所述視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌上固定有視覺傳感器以及激光光電傳感器，所述激光光電傳感器安裝在視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌上的光電傳感器導(dǎo)槽中；所述測距檢測臂導(dǎo)向立柱與所述視覺檢測臂導(dǎo)向立柱平行固定在車輛底板上，所述測距檢測臂水平導(dǎo)軌插入到所述測距檢測臂導(dǎo)向立柱中并通過所述測距檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪固定，所述測距檢測臂水平導(dǎo)軌的前端固定有所述測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)，所述測距檢測臂垂直導(dǎo)軌通過測距檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪固定在所述測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)垂直方向上，所述測距檢測臂垂直導(dǎo)軌上固定有激光測距傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下接觸式地鐵接觸軌軌道檢測車專用檢測臂，其特征在于:所述測距檢測臂導(dǎo)向立柱和視覺檢測臂導(dǎo)向立柱分別為兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下接觸式地鐵接觸軌軌道檢測車專用檢測臂，其特征在于:所述車輛底板上還設(shè)有控制面板、電源指示燈、電源開關(guān)、剎車開關(guān)、調(diào)速旋鈕、前進后退開關(guān)以及上位機。
【專利摘要】本實用新型涉及軌道檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下接觸式地鐵接觸軌軌道檢測車專用檢測臂，包括平行固定在車輛底板上的視覺檢測臂和測距檢測臂，所述視覺檢測臂包括視覺檢測臂水平導(dǎo)軌、視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪、視覺檢測臂垂直導(dǎo)軌、視覺檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)、視覺檢測臂導(dǎo)向立柱、視覺檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪；所述測距檢測臂包括測距檢測臂垂直導(dǎo)軌、測距檢測臂轉(zhuǎn)向結(jié)、測距檢測臂垂直導(dǎo)軌鎖緊輪、測距檢測臂水平導(dǎo)軌、測距檢測臂導(dǎo)向立柱、測距檢測臂水平導(dǎo)軌鎖緊輪；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過可調(diào)節(jié)的視覺檢測臂和測距檢測臂能夠三維方向調(diào)節(jié)視覺傳感器、激光光電傳感器以及激光測距傳感器，能夠精確的調(diào)節(jié)幾個傳感器的位置，從而提高測量精度。
【IPC分類】G01B11-02, G01B11-00
【公開號】CN204388782
【申請?zhí)枴緾N201420817892
【發(fā)明人】錢逸秋, 李相泉, 湯曉華, 董國斌, 高海娟, 李國華
【申請人】天津中德職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 天津市威泰五金制品有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月19日