用于具有自動駕駛儀的機(jī)動車的導(dǎo)航輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)動車導(dǎo)航輔助裝置，該機(jī)動車具有自動駕駛儀。在激活自動駕駛儀時，自動駕駛儀可以無需駕駛員干預(yù)地自動地縱向控制和橫向控制機(jī)動車、即，使機(jī)動車加速和對機(jī)動車進(jìn)行制動(縱向控制)以及使機(jī)動車轉(zhuǎn)向(橫向控制)機(jī)動車。機(jī)動車還具有導(dǎo)航系統(tǒng)，用于獲得去到給定目的地的行駛路線。本發(fā)明還涉及一種用于互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)器裝置，該服務(wù)器裝置同樣具有機(jī)動車導(dǎo)航系統(tǒng)。最后本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行導(dǎo)航系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今的機(jī)動車駕駛的特征是，駕駛員本身坐在控制器旁邊并且至少自己執(zhí)行機(jī)動車的橫向控制。為此駕駛員必需注意交通。為了使駕駛員容易導(dǎo)航到目的地，駕駛員可以利用導(dǎo)航輔助裝置、即導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)以描述道路系統(tǒng)或交通路網(wǎng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)為駕駛員確定行駛路線。這樣選擇行駛路線，使得駕駛員盡可能快速且可能節(jié)省燃油地到達(dá)其目的地。除了導(dǎo)航數(shù)據(jù)外通過導(dǎo)航系統(tǒng)還可以基于實(shí)時的交通數(shù)據(jù)找出繞過存在堵塞或停滯的交通的區(qū)域的行駛路線。交通數(shù)據(jù)描述了在交通路網(wǎng)中的交通流、即例如當(dāng)前的平均速度。
[0003]由DE 10 2009 048 954 A1和DE 10 2010 038 454 A1已知具有自動駕駛儀的機(jī)動車。通過自動駕駛儀，機(jī)動車在某些狀況下、例如在堵塞時或在停滯的交通情況下可以由自動駕駛儀控制，即機(jī)動車猶如可以自己行駛。在此駕駛員不必監(jiān)控該自動行駛的機(jī)動車。駕駛員可以利用這個時間來例如寫E-Mail或者看電影。但是只有當(dāng)機(jī)動車周圍的道路交通也允許時，即滿足自動駕駛儀的激活條件時，駕駛員才有機(jī)會激活自動駕駛儀。
[0004]由DE 10 2009 019 702 A1附加地已知，如果通過自動駕駛儀了解到:因?yàn)椴辉贊M足自動駕駛儀的激活條件，所以機(jī)動車不再可以由自動駕駛儀控制，則在無人駕駛期間警示駕駛員。中斷無人駕駛、即去激活自動駕駛儀的原因例如可以是，可能達(dá)到或超過在其之下允許自動駕駛儀運(yùn)行的容許的最高速度，如例如在堵塞結(jié)束時可能出現(xiàn)的情況那樣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，使具有自動駕駛儀的機(jī)動車的使用者能夠有目的地或按照計(jì)劃地使用自動駕駛儀。
[0006]這個目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法、根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)動車和根據(jù)權(quán)利要求15所述的服務(wù)器裝置得以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利改進(jìn)方案通過從屬權(quán)利要求給出。
[0007]如上所述，為了使用自動駕駛儀必須滿足給定的用于自動駕駛儀的激活條件。這個激活條件取決于自動駕駛儀的模型。如果某個自動駕駛儀例如僅在例如6km/h的最高速度以下允許被使用，則必須出現(xiàn)相應(yīng)的交通狀況，由此駕駛員可以激活自動駕駛儀。如果駕駛員例如在自由的高速路上突然將其行駛速度降低到6km/h并且激活自動駕駛儀，這將是危及生命的。另一激活條件可以是，自動駕駛儀可以在不轉(zhuǎn)彎的路段上進(jìn)行駕駛。
[0008]按照本發(fā)明的方法涉及具有自動駕駛儀的機(jī)動車的導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行。在該方法中，首先以已知的方式通過導(dǎo)航系統(tǒng)針對使用者的目的地設(shè)定以導(dǎo)航數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)確定去往給定的目的地的行駛路線。按照本發(fā)明，現(xiàn)在附加地通過導(dǎo)航系統(tǒng)利用交通數(shù)據(jù)并且以給定的用于自動駕駛儀的激活條件為基礎(chǔ)確定，在哪條道路上能夠預(yù)期激活自動駕駛儀。當(dāng)然所述道路通過導(dǎo)航數(shù)據(jù)來描述。
[0009]通過按照本發(fā)明的方法得到下述優(yōu)點(diǎn)，即:現(xiàn)在機(jī)動車駕駛員通過按照本發(fā)明運(yùn)行的導(dǎo)航系統(tǒng)得到一種儀器，該儀器為駕駛員確定如下信息:在交通路網(wǎng)中在哪里駕駛員可以有目的地利用、即激活自動駕駛儀。
[0010]本發(fā)明也提出了一種機(jī)動車，該機(jī)動車具有自動駕駛儀，該自動駕駛儀在激活狀態(tài)下在行駛期間無需駕駛員干預(yù)地自動執(zhí)行對機(jī)動車的縱向和橫向控制。此外按照本發(fā)明的機(jī)動車具有導(dǎo)航系統(tǒng)，用以確定去往目的地的行駛路線，該目的地通過駕駛員的目的地設(shè)定來確定。所述行駛路線以已知的方式以導(dǎo)航數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)而確定。按照本發(fā)明的機(jī)動車的突出之處在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行本發(fā)明方法的實(shí)施形式。按照本發(fā)明的機(jī)動車優(yōu)選是汽車、尤其是轎車。
[0011]但是所述導(dǎo)航系統(tǒng)不必一定是機(jī)動車本身的車載儀器。本發(fā)明的另一方面涉及一種位于機(jī)動車外部的導(dǎo)航系統(tǒng)。為此本發(fā)明提出了一種用于互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)器裝置，該服務(wù)器裝置具有該導(dǎo)航系統(tǒng)。在按照本發(fā)明的服務(wù)器裝置中導(dǎo)航系統(tǒng)也設(shè)計(jì)用于執(zhí)行本發(fā)明方法的實(shí)施形式。所述服務(wù)器裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)附加地設(shè)計(jì)用于將所確定的行駛路線傳輸?shù)綑C(jī)動車。
[0012]本方法的一有利改進(jìn)方案規(guī)定，根據(jù)與利用激活的自動駕駛儀的行駛相關(guān)的駕駛員設(shè)定來確定行駛路線。換言之，通過導(dǎo)航系統(tǒng)不僅提供“在哪里可以預(yù)期激活自動駕駛儀”的信息，而且也以下述方式由導(dǎo)航數(shù)據(jù)整理出行駛路線，即:考慮與無人駕駛行駛相關(guān)的駕駛員愿望。例如駕駛員可以設(shè)定，他想盡可能頻繁地?zé)o人駕駛地行駛，或者想在特定時刻無人駕駛地行駛，因?yàn)樗缙诖勇犽娫挕?br>[0013]本方法的另一實(shí)施形式規(guī)定，對于所確定的行駛路線為導(dǎo)航系統(tǒng)的使用者輸出行駛路線的被分成無人駕駛部段和非無人駕駛部段的劃分。例如，該劃分可以圖形處理地在機(jī)動車像屏上顯示。由此駕駛員在盡管必須自己駕駛但是還想打電話的情形中可以利用所輸出的劃分快速識別，何時他可以無干擾地繼續(xù)打電話。例如駕駛員可以請求其對話伙伴在10分鐘后再次呼叫，因?yàn)轳{駛員那時可以利用激活的自動駕駛儀繼續(xù)行駛。
[0014]當(dāng)然，在按照本發(fā)明的方法中也可以規(guī)定，通過導(dǎo)航系統(tǒng)確定多條行駛路線并且將它們顯示給使用者，用以選擇所期望的行駛路線。因此使用者可以選出所期望的行駛路線并且確認(rèn)為由導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)航輔助行駛期間所基于的行駛路線。
[0015]本發(fā)明在另一實(shí)施形式中規(guī)定，通過導(dǎo)航系統(tǒng)由導(dǎo)航數(shù)據(jù)找出如下行駛路徑作為行駛路線，該行駛路徑在給定的交通數(shù)據(jù)下滿足給定的、與駕駛員必須自己駕駛的時間有關(guān)的優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)。例如，可以基于“所述時間應(yīng)該最少”作為優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)。也可以規(guī)定，時間不必一定是最少的，但是應(yīng)最多約定一特定的百分比。當(dāng)同樣要考慮其它優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)、例如與所要使用的道路類型有關(guān)的優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)時，這可能是合適的。
[0016]對優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)的考慮具有以下優(yōu)點(diǎn)，S卩:駕駛員不必自己在多個可能的行駛路線之間進(jìn)行選擇，而是可以自動地基于優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。
[0017]本發(fā)明在另一實(shí)施形式中規(guī)定，通過導(dǎo)航系統(tǒng)從使用者接收最遲到達(dá)時間的設(shè)定，即使用者例如輸入這樣的到達(dá)時間，然后由導(dǎo)航數(shù)據(jù)找出如下行駛路徑作為行駛路線，該行駛路徑在給定的交通數(shù)據(jù)下滿足給定的、與駕駛員可以無人駕駛地行駛的時間有關(guān)的優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)，同時也保持對到達(dá)時間的設(shè)定。例如，對于具有自動駕駛儀的機(jī)動車駕駛員而言，在所期望的到達(dá)時間之前50分鐘出發(fā)并然后花20分鐘在緩慢的交通中在無人駕駛下行駛，比在所期望的到達(dá)時間之前40分鐘才出發(fā)但然后必須40分鐘長時間地自己駕駛更合適。在第一種情況下，駕駛員有總共20分鐘時間進(jìn)行不同于機(jī)動車控制的行為，在第二種情況下只有10分鐘，即在其動身前的10分鐘。然后駕駛員在兩種情況下都在所期望的到達(dá)時間到達(dá)。
[0018]與動態(tài)的路線再規(guī)劃相聯(lián)系地，即與基于導(dǎo)航輔助裝置的行駛路線在行駛期間由于非預(yù)見到的行駛障礙而做的改變相聯(lián)系地，本發(fā)明在一實(shí)施例中規(guī)定，從多個可能的備選方案中找出那個通過它駕駛員通過無人駕駛在行駛期間贏得最多可供自由使用的時間的方案。通過這個實(shí)施例得到與現(xiàn)有技術(shù)相比不尋常的效果，即:對