本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)自動駕駛儀拋投采樣控制方法。

背景技術(shù)：

目前市場上所有無人機(jī)的額外控制都是與遙控器進(jìn)行集成，利用遙控器接收機(jī)的端口輸出pwm波形來控制pwm解析控制器或者直接接舵機(jī)進(jìn)行控制，這種操作方式的缺點就是在使用中有距離限制，主要就是遙控器與接收機(jī)之間的通信距離，市場上主要的遙控器與接收機(jī)的傳輸距離是1千米左右。我們的發(fā)明實現(xiàn)了無人機(jī)遠(yuǎn)距離通過自駕儀控制采樣與拋投技術(shù)，解決了占用通道多、傳輸距離近與復(fù)雜的問題。

目前市場上使用的缺點為：1)通信距離無法達(dá)到50km以上；2)占用端口過多，占用大量的資源，如果用兩個數(shù)傳，一是要增加無人飛行器的重量，二是有增加了一個無線發(fā)射源增加了干擾。3)目前市場上的應(yīng)用都無法實現(xiàn)自動控制實現(xiàn)任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)自動駕駛儀拋投采樣控制方法，通過自駕儀的io輸出一個pwm信號并將pwm信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號實現(xiàn)拋投采樣控制。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下。

一種無人機(jī)自動駕駛儀拋投采樣控制方法，具體步驟為：地面站按鍵通過設(shè)置在地面站里的單片機(jī)進(jìn)行按鍵數(shù)據(jù)的采集，本采集使用的是開關(guān)信號，單片機(jī)對采集的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給計算機(jī)，計算機(jī)通過地面端飛控軟件接收單片機(jī)的數(shù)據(jù)，并將其與飛控控制指令一起打包通過串口發(fā)送給地面端數(shù)傳，然后傳送給機(jī)載端數(shù)傳，機(jī)載端數(shù)傳接收的信號發(fā)送給機(jī)載端飛控，飛控對接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析得到控制信號，并將其輸出給端口，端口根據(jù)信號執(zhí)行拋投任務(wù)。

進(jìn)一步地，控制舵機(jī)的信號輸出為pwm信號，控制拋投采樣等設(shè)備采用高低電平信號。

進(jìn)一步地，上述控制方法，通過自駕的融合控制來執(zhí)行任務(wù)。

該發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的傳輸距離可以根據(jù)配置的數(shù)傳距離能夠達(dá)到30-100km；能夠節(jié)省一套數(shù)傳或者多串口數(shù)傳，一個通道就可以完成任務(wù)；整個任務(wù)可以在起飛前編輯好任務(wù)，到達(dá)指定地點自動執(zhí)行任務(wù)；最終整體實現(xiàn)了一鍵控制無人機(jī)平臺執(zhí)行拋投任務(wù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中所使用方法流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行描述，以便更好的理解本發(fā)明。

如圖1所示的無人機(jī)自動駕駛儀拋投采樣控制方法，具體步驟為：地面站按鍵通過設(shè)置在地面站里的單片機(jī)進(jìn)行按鍵數(shù)據(jù)的采集，本采集使用的是開關(guān)信號，單片機(jī)對采集的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給計算機(jī)，計算機(jī)通過地面端飛控軟件接收單片機(jī)的數(shù)據(jù)，并將其與飛控控制指令一起打包通過串口發(fā)送給地面端數(shù)傳，然后傳送給機(jī)載端數(shù)傳，機(jī)載端數(shù)傳接收的信號發(fā)送給機(jī)載端飛控，飛控對接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析得到控制信號，并將其輸出給端口，端口根據(jù)信號執(zhí)行拋投任務(wù)，控制舵機(jī)的信號輸出為pwm信號，控制拋投采樣等設(shè)備采用高低電平信號。上述控制方法，通過自駕的融合控制來執(zhí)行任務(wù)。

利用上述方法，傳輸距離可以根據(jù)配置的數(shù)傳距離能夠達(dá)到30-100km；能夠節(jié)省一套數(shù)傳或者多串口數(shù)傳，一個通道就可以完成任務(wù)；整個任務(wù)可以在起飛前編輯好任務(wù)，到達(dá)指定地點自動執(zhí)行任務(wù)。；最終整體實現(xiàn)了一鍵控制無人機(jī)平臺執(zhí)行拋投任務(wù)。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。