測試。具體地，控制ROV上設置的攝像設備采集海洋油氣水下設備表面的標識信息，并在ROV控制室中進行刻盤。標識信息包括設置在海洋油氣水下設備的防沉板上的刻度線標識和介質(zhì)流動方向指示箭頭、T.N.標識和P.N.標識以及設置在海洋油氣水下設備的保護框架上的操作孔標識，其中T.N.標識和P.N.標識分別指true north和platform north標識，用于指向海洋油氣水下設備的水下朝向?？梢岳斫獾?，在將ROV懸空吊起的過程中，需在對角方向?qū)OV進行限位，標識信息的識別可有利于正確識別海洋油氣水下設備的位置，以保護ROV的檢測工作的正常進行。
[0031]S4:控制ROV完成對海洋油氣水下設備的操作孔和觀察孔的操作測試，以模擬ROV對海洋油氣水下設備安裝過程中的操作，從而保證ROV在海洋油氣水下設備水下安裝的順利。如圖2所示，步驟S4包括:
[0032]S41:控制吊機將ROV下放至海洋油氣水下設備所在地面，控制ROV打開設置在海洋油氣水下設備的保護框架上的操作孔和觀察孔的蓋板，并對操作孔和觀察孔進行識別。具體地，對ROV的操作孔和觀察孔進行識別包括采用ROV攝像頭對閥門操作孔的指示0/S和指示孔的0/S進行識別。
[0033]S42:恢復至陸地，控制ROV將海上開閥門用的液壓扭矩扳手裝配至ROV的機械臂上。
[0034]S43:吊機再次吊起R0V，控制ROV前往海洋油氣水下設備的操作孔，將液壓扭矩扳手插入操作孔內(nèi)，并在完成匹配操作后，拔出液壓扭矩扳手?？梢岳斫獾?，在此過程呂，通過ROV上的攝像設備查看觀察孔，以控制ROV上的液壓扭矩扳手完成匹配操作。
[0035]S44:R0V再次吊起放至陸地，控制ROV將液壓扭矩扳手從機械臂上解開，完成液壓扭矩扳手的解配。
[0036]S45:吊起再次吊起R0V，前往海洋油氣水下設備的保護框架頂板，控制ROV使用機械臂關(guān)閉海洋油氣水下設備的操作孔和觀察孔的蓋板，完成ROV的操作測試。
[0037]可以理解地，完成步驟S45之后，拆除R0V、R0V控制室、液壓動力站、收放纜絞車及發(fā)電機的連接，回收ROV檢測設備。
[0038]實施本發(fā)明，通過在陸上模擬ROV對海洋油氣水下設備進行檢測，將實體ROV運用到海洋油氣水下設備的ROV測試中，以確定ROV接口是否合理，能否順利完成水下操作，以保證ROV能夠順利應用到海洋油氣水下設備水下安裝過程中，避免實際應用中因ROV無法對海洋油氣水下設備進行順利安裝，影響海水油氣開發(fā)進程的順利進行，進而導致項目延續(xù)且成本增加。
[0039]本發(fā)明是通過一個具體實施例進行說明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當明白，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以對本發(fā)明進行各種變換和等同替代。另外，針對特定情形或具體情況，可以對本發(fā)明做各種修改，而不脫離本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明不局限于所公開的具體實施例，而應當包括落入本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種陸上模擬ROV對海洋油氣水下設備的檢測方法，其特征在于:包括以下步驟: 51:將ROV懸空，并控制所述ROV在恒溫狀態(tài)下工作； 52:控制所述ROV進行前往海洋油氣水下設備的通路測試； 53:控制所述ROV進行讀取所述海洋油氣水下設備的標識信息測試； 54:控制所述ROV完成對所述海洋油氣水下設備的操作孔和觀察孔的操作測試。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸上模擬ROV對海洋油氣水下設備的檢測方法，其特征在于:所述步驟SI之前還包括步驟SO:將所述ROV、ROV控制室、液壓動力站、收放纜絞車及發(fā)電機連接成一體；其中，所述ROV控制室與所述ROV相連以控制并查看所述ROV測試結(jié)果；所述液壓動力站與所述ROV相連用于給所述ROV提供液壓動力；所述收放纜絞車與ROV相連；所述發(fā)電機分別與所述ROV控制室和所述收放纜絞車相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陸上模擬ROV對海洋油氣水下設備的檢測方法，其特征在于:所述步驟SI包括:采用所述吊機將所述ROV懸空吊起；并采用消防水帶對所述ROV進行不間斷的沖水降溫，以使所述ROV在恒溫狀態(tài)下工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陸上模擬ROV對海洋油氣水下設備的檢測方法，其特征在于:所述步驟S2包括:控制所述ROV按預設路徑移動到所述海洋油氣水下設備的操作孔位置和觀察孔位置，相應控制所述控制收放纜絞車回收或下放臍帶纜，以完成通路測試。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的陸上模擬ROV對海洋油氣水下設備的檢測方法，其特征在于:所述步驟S2還包括:在所述吊機上設置用于避免所述ROV偏離所述預設路徑移動的限位導軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸上模擬ROV對海洋油氣水下設備的檢測方法，其特征在于:所述步驟S3包括:控制所述ROV上設置的攝像設備采集所述海洋油氣水下設備表面的標識信息，并在ROV控制室中進行刻盤；所述標識信息包括刻度線標識、介質(zhì)流動方向指示箭頭、T.N.標識和P.N.標識。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸上模擬ROV對海洋油氣水下設備的檢測方法，其特征在于:所述步驟S4包括: 541:控制所述ROV打開海洋油氣水下設備的操作孔和觀察孔的蓋板，并對所述操作孔和觀察孔進行識別； 542:控制所述ROV將液壓扭矩扳手裝配至所述ROV的機械臂上； 543:控制所述ROV前往所述海洋油氣水下設備的操作孔，將所述液壓扭矩扳手插入所述操作孔內(nèi)，并在完成匹配操作后，拔出所述液壓扭矩扳手； S44:控制所述ROV將所述液壓扭矩扳手從所述機械臂上解開； S45:控制所述ROV關(guān)閉所述海洋油氣水下設備的操作孔和觀察孔的蓋板。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種陸上模擬ROV對海洋油氣水下設備的檢測方法，包括以下步驟：將ROV懸空，并控制所述ROV在恒溫狀態(tài)下工作；控制所述ROV進行前往海洋油氣水下設備的通路測試；控制所述ROV進行讀取所述海洋油氣水下設備的標識信息測試；控制所述ROV完成對所述海洋油氣水下設備的操作孔和觀察孔的操作測試。實施本發(fā)明，通過對海洋油氣水下設備ROV水上檢測，將實體ROV運用到海洋油氣水下設備的ROV測試中，以確定ROV接口是否合理，能否完成水下操作，以保證ROV能夠順利應用到海洋油氣水下設備水下安裝過程中，避免實際應用中因ROV無法對海洋油氣水下設備進行順利安裝，影響海水油氣開發(fā)進程的順利進行，導致項目延緩且成本增加。
【IPC分類】G01M99-00
【公開號】CN104849075
【申請?zhí)枴緾N201510130674
【發(fā)明人】宋春娜, 苗春生, 張印桐, 林守強, 高原, 顏文濤, 高磊, 韓超, 羅耀文
【申請人】深圳海油工程水下技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月24日