陸上模擬rov對海洋油氣水下設(shè)備的檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海洋油氣水下設(shè)備調(diào)試領(lǐng)域，尤其涉及一種陸上模擬ROV對海洋油氣水下設(shè)備的檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在全球油價高居不下的背景之下，深海油氣勘探開發(fā)在我國已成為新的石油開發(fā)熱點。隨著我國海上油氣開發(fā)水深的增加，越來越多的海洋油氣水下設(shè)備，如深水基盤、深水管匯等，應(yīng)用到深海油氣勘探開發(fā)中；如LIWAN3-1項目的SSIV基盤和SUTA、PY34_1項目的SSIV基盤、LH4-1和LH19-5的管匯等。隨著油氣開發(fā)水深的增加，海洋油氣水下設(shè)備的水下安裝、功能實現(xiàn)、回收維護(hù)等操作均依賴ROV進(jìn)行。
[0003]遙控水下機器人(Remotely Operated Vehicle,以下簡稱R0V)作為一種人類探索、研宄、開發(fā)海洋資源過程中的一種重要的工具。ROV能否在水下對海洋油氣水下設(shè)備進(jìn)行操作、能否讀取海洋油氣水下設(shè)備上的標(biāo)示、ROV能否前往海洋油氣水下設(shè)備操作口并進(jìn)行操作，是海洋油氣水下設(shè)備ROV操作接口設(shè)計成敗的關(guān)鍵?，F(xiàn)有技術(shù)中將ROV直接投入海洋油氣水下設(shè)備水下操作，并沒有對其是否能完成相關(guān)操作進(jìn)行檢測，若ROV不能完成相關(guān)操作，將對海洋油氣水下設(shè)備的順利安裝造成嚴(yán)重的阻礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種陸上模擬ROV對海洋油氣水下設(shè)備的檢測方法。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種陸上模擬ROV對海洋油氣水下設(shè)備的檢測方法，包括以下步驟:
[0006]S1:將ROV懸空，并控制所述ROV在恒溫狀態(tài)下工作；
[0007]S2:控制所述ROV進(jìn)行前往海洋油氣水下設(shè)備的通路測試；
[0008]S3:控制所述ROV進(jìn)行讀取所述海洋油氣水下設(shè)備的標(biāo)識信息測試；
[0009]S4:控制所述ROV完成對所述海洋油氣水下設(shè)備的操作孔和觀察孔的操作測試。
[0010]優(yōu)選地，所述步驟SI之前還包括步驟SO:將所述R0V、R0V控制室、液壓動力站、收放纜絞車及發(fā)電機連接成一體；其中，所述ROV控制室與所述ROV相連以控制并查看所述ROV測試結(jié)果；所述液壓動力站與所述ROV相連用于給所述ROV提供液壓動力；所述收放纜絞車與ROV相連；所述發(fā)電機分別與所述ROV控制室和所述收放纜絞車相連。
[0011]優(yōu)選地，所述步驟SI包括:采用所述吊機將所述ROV懸空吊起；并采用消防水帶對所述ROV進(jìn)行不間斷的沖水降溫，以使所述ROV在恒溫狀態(tài)下工作。
[0012]優(yōu)選地，所述步驟S2包括:控制所述ROV按預(yù)設(shè)路徑移動到所述海洋油氣水下設(shè)備的操作孔位置和觀察孔位置，相應(yīng)控制所述控制收放纜絞車回收或下放臍帶纜，以完成通路測試。
[0013]優(yōu)選地，所述步驟S2還包括:在所述吊機上設(shè)置用于避免所述ROV偏離所述預(yù)設(shè)路徑移動的限位導(dǎo)軌。
[0014]優(yōu)選地，所述步驟S3包括:控制所述ROV上設(shè)置的攝像設(shè)備采集所述海洋油氣水下設(shè)備表面的標(biāo)識信息，并在ROV控制室中進(jìn)行刻盤。所述標(biāo)識信息包括刻度線標(biāo)識、介質(zhì)流動方向指示箭頭、T.N.標(biāo)識和P.N.標(biāo)識。
[0015]優(yōu)選地，所述步驟S4包括:
[0016]S41:控制所述ROV打開海洋油氣水下設(shè)備的操作孔和觀察孔的蓋板，并對所述操作孔和觀察孔進(jìn)行識別；
[0017]S42:控制所述ROV將液壓扭矩扳手裝配至所述ROV的機械臂上；
[0018]S43:控制所述ROV前往所述海洋油氣水下設(shè)備的操作孔，將所述液壓扭矩扳手插入所述操作孔內(nèi)，并在完成匹配操作后，拔出所述液壓扭矩扳手；
[0019]S44:控制所述ROV將所述液壓扭矩扳手從所述機械臂上解開；
[0020]S45:控制所述ROV關(guān)閉所述海洋油氣水下設(shè)備的操作孔和觀察孔的蓋板。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:實施本發(fā)明，通過在陸上模擬ROV對海洋油氣水下設(shè)備進(jìn)行檢測，將實體ROV運用到海洋油氣水下設(shè)備的ROV測試中，以確定ROV接口是否合理，能否順利完成水下操作，以保證ROV能夠順利應(yīng)用到海洋油氣水下設(shè)備水下安裝過程中，避免實際應(yīng)用中因ROV無法對海洋油氣水下設(shè)備進(jìn)行順利安裝，影響海水油氣開發(fā)進(jìn)程的順利進(jìn)行，進(jìn)而導(dǎo)致項目延續(xù)且成本增加。
【附圖說明】
[0022]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0023]圖1是本發(fā)明一實施例中陸上模擬ROV對海洋油氣水下設(shè)備的檢測方法的流程圖。
[0024]圖2是本發(fā)明一實施例中控制ROV完成操作測試的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0026]圖1示出本發(fā)明一實施例中的陸上模擬ROV對海洋油氣水下設(shè)備的檢測方法。本實施例中，海洋油氣水下設(shè)備為深水基盤。具體地，該陸上模擬ROV對海洋油氣水下設(shè)備的檢測方法包括如下步驟:
[0027]SO:將ROV、ROV控制室、液壓動力站、收放纜絞車及發(fā)電機連接成一體，完成設(shè)備的連接。其中，該ROV為液壓驅(qū)動，采用與ROV配套的液壓動力站(即HPU)給ROV提供動力，該液壓動力站與ROV相連。ROV控制室與ROV相連以控制并查看ROV測試結(jié)果，如查看ROV的攝像頭監(jiān)測的錄像。收放纜絞車與ROV相連，用于根據(jù)ROV與ROV控制室的距離控制臍帶纜的長短。發(fā)電機分別與ROV控制室和收放纜絞車相連。在完成相應(yīng)設(shè)備的連接和調(diào)試后，將ROV上方的吊點與吊機完成連接。
[0028]S1:將ROV懸空，并控制ROV在恒溫狀態(tài)下工作。具體地，采用15噸的吊機將ROV懸空吊起，在起吊過程中，需在對角方向?qū)OV進(jìn)行限位。在懸空吊起完成后，使ROV開機，并采用消防水帶對所述ROV進(jìn)行不間斷的沖水降溫，以使ROV在恒溫狀態(tài)下工作，避免檢測過程中ROV的溫度過高，影響其正常工作。
[0029]S2:控制ROV進(jìn)行前往海洋油氣水下設(shè)備的通路測試。具體地，控制ROV按預(yù)設(shè)路徑移動到海洋油氣水下設(shè)備的操作孔位置和觀察孔位置，相應(yīng)控制收放纜絞車回收或下放臍帶纜，以完成通路測試。在進(jìn)行通路測試過程中，通過設(shè)置在吊機上的用于避免ROV偏離預(yù)設(shè)路徑移動限位導(dǎo)軌對ROV進(jìn)行限位，以避免左右搖擺，導(dǎo)致ROV與海洋油氣水下設(shè)備的結(jié)構(gòu)碰撞。具體地，操作孔設(shè)置在海洋油氣水下設(shè)備的保護(hù)框架上?？梢岳斫獾?，在懸空狀態(tài)下，若ROV可以無障礙抵達(dá)ROV操作孔和觀察孔位置(即ROV不會與保護(hù)框架發(fā)生碰撞)，則通路測試合格，否則視為不合格。
[0030]S3:控制ROV進(jìn)行讀取所述海洋油氣水下設(shè)備的標(biāo)識信息