檢查裝置和ptp包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及下述技術(shù)領(lǐng)域，該技術(shù)領(lǐng)域包括:在PTP片的制造中使用的檢查裝置和具有該檢查裝置的PTP包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]PTP片由容器薄膜和罩膜構(gòu)成，該容器薄膜形成有將片劑等的容納物進(jìn)行填充的兜部，該罩膜以將兜部的開口側(cè)密封的方式安裝于該容器薄膜。
[0003]在容器薄膜的兜部的成形時等中，會有稱之為氣孔的孔透過的情況。由此，在制造PTP片時，在兜部成形后實施檢測氣孔的氣孔檢查。
[0004]在該氣孔檢查中，一般采用下述方法，S卩，對容器薄膜采用照射機(jī)構(gòu)照射光，將通過氣孔的透過光用照相機(jī)進(jìn)行攝像。
[0005]例如，對通過氣孔而投影在屏幕的光進(jìn)行攝像，由此檢測氣孔的方法等為公眾所知(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)
[0007][專利文獻(xiàn)]
[0008][專利文獻(xiàn)I]日本特開平4-309849號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009][發(fā)明要解決的技術(shù)問題]
[0010]但是，在上述公知的檢查方法中，因為是攝像投影于屏幕上的光，所以沒有足夠的光量到達(dá)照相機(jī)，有無法檢測氣孔的危險。特別是，從兜部的側(cè)面部所開口的氣孔所透過的光極難被檢測到。
[0011]與此相對，也考慮有下述檢測氣孔的方法等，其通過比如在向兜部填充片劑后的階段，攝像通過氣孔且以片劑表面散射后的光。
[0012]但是，在利用填充后片劑的檢查方法中，除了擔(dān)心不能檢測出兜部底部所存在的氣孔的問題，還擔(dān)心下述等根據(jù)場合不同而無法檢測氣孔的問題，即，在兜部的側(cè)面部上所存在的氣孔中，根據(jù)兜部的深度、片劑的尺寸、兜部的側(cè)面部中的氣孔的開口位置等的關(guān)系，氣孔會被片劑覆蓋或通過氣孔的光沒有被照射到片劑上。
[0013]即使兜部的側(cè)面部所存在的氣孔沒有發(fā)生被片劑所覆蓋等的情況，通過該氣孔而為片劑表面所散射的光中，還會有大量的光沒有達(dá)到照相機(jī)，因此，存在與上述公知的檢查方法相同的檢測變得困難的危險。
[0014]本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于提供一種檢查裝置和PTP包裝機(jī)，該檢查裝置和PTP包裝機(jī)能謀求提高氣孔檢查的檢查精度等。
[0015][解決課題的手段]
[0016]以下，對解決上述課題而適用的各方案分項進(jìn)行說明。又，根據(jù)需要，對相應(yīng)的方案附記有特有的作用效果。
[0017]方案1.一種檢查裝置，在PTP片的制造時使用，在制造該PTP片時，在形成于被運送的帶狀的容器薄膜上的兜部中，收納有容納物，以覆蓋該兜部的方式安裝有罩膜，
[0018]該檢查裝置具有:照射機(jī)構(gòu)，該照射機(jī)構(gòu)對處于將上述容納物收納于上述兜部之前的階段狀態(tài)的上述容器薄膜照射規(guī)定的光；
[0019]攝像機(jī)構(gòu)，該攝像機(jī)構(gòu)以間隔上述容器薄膜的方式設(shè)置于上述照射機(jī)構(gòu)的相反側(cè)；
[0020]聚光機(jī)構(gòu)，該聚光機(jī)構(gòu)設(shè)置在上述容器薄膜與上述攝像機(jī)構(gòu)之間，且將從上述照射機(jī)構(gòu)照射且通過上述容器薄膜的光進(jìn)行入射，之后變換該入射后的光的方向，然后沿著上述攝像機(jī)構(gòu)的光軸方向而射出；
[0021]圖像處理機(jī)構(gòu)，該圖像處理機(jī)構(gòu)處理從上述攝像機(jī)構(gòu)輸出的圖像信號，
[0022]其中，上述圖像處理機(jī)構(gòu)基于從上述圖像信號得到的圖像數(shù)據(jù)，檢測通過上述容器薄膜和上述聚光機(jī)構(gòu)的光，從而以可檢測出上述容器薄膜所存在的氣孔的方式構(gòu)成。
[0023]根據(jù)上述方案1，在相對容器薄膜的兜部而填充容納物的前階段，可以實施氣孔檢查。
[0024]在該檢查中，如果在容器薄膜中存在氣孔的場合，由照射機(jī)構(gòu)照射的通過了氣孔的光,通過聚光機(jī)構(gòu)以攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行攝像。而且，圖像處理機(jī)構(gòu)基于攝像機(jī)構(gòu)而得到的圖像數(shù)據(jù)，可檢測出容器薄膜所存在的氣孔。
[0025]此時，在聚光機(jī)構(gòu)中，在入射于自身的光中的相對攝像機(jī)構(gòu)的光軸方向而傾斜入射的光，其方向變換為攝像機(jī)構(gòu)的光軸方向被射出。
[0026]由此，一直以來不能得到充分光量、且檢測困難的于兜部的側(cè)面部所開口的氣孔可以被檢測出。結(jié)果，可謀求提高氣孔檢查的檢查精度。
[0027]進(jìn)而，兜部的底部以及側(cè)面所開口的氣孔可以同時被檢測出，可以謀求提高檢查效率。
[0028]而且，與將兜部分別進(jìn)行檢查的結(jié)構(gòu)相比，可以一邊高速且連續(xù)地運送容器薄膜，一邊同時檢查包括多個兜部的較寬范圍，由此，能謀求進(jìn)一步提高檢查效率。
[0029]又，作為“聚光機(jī)構(gòu)”的一個例子，可以例舉“聚光片(棱鏡片)，在入射從上述照射機(jī)構(gòu)照射且透過上述容器薄膜的光的聚光片的入射面中，并設(shè)多個凸條部(截面為三角形狀或截面為半圓形狀的凸條部等)的同時，射出光的聚光片的射出面形成為平坦?fàn)睢薄ⅰ熬酃馄?，射出從上述照射機(jī)構(gòu)照射且透過上述容器薄膜的光聚光片的入射面中，成行列狀地配設(shè)突出部(棱錐狀、圓錐狀或半球狀的突出部等)的同時，射出光的聚光片的射出面形成為平坦?fàn)睢?、將這些的聚光片進(jìn)行多個重合的機(jī)構(gòu)等。
[0030]方案2.根據(jù)方案I所述的檢查裝置，其特征在于，上述容器薄膜為具有透光性的樹脂材料結(jié)構(gòu)，上述照射機(jī)構(gòu)以可照射作為上述規(guī)定光的紫外光的方式構(gòu)成。
[0031]在容器薄膜為具有透光性的樹脂材料結(jié)構(gòu)的場合，如果形成從照射機(jī)構(gòu)照射可見光的結(jié)構(gòu)，則不僅是透過氣孔的光，導(dǎo)致透過容器薄膜普通部分的可見光也會被攝像機(jī)構(gòu)所攝像，有不能合適檢測出氣孔的危險。
[0032]對此，根據(jù)上述方案2，相對具有透光性的樹脂材料，紫外光與可見光相比透光率低，難以透過容器薄膜普通部分，由此，實質(zhì)上透過的部位僅為氣孔部分，能夠抑制上述不佳狀況的發(fā)生。
[0033]但是，在紫外光的場合，具有通過氣孔的處于可見光以上的光量變少的危險，故在本方案2的結(jié)構(gòu)下，可更加發(fā)揮上述方案I的作用效果。
[0034]方案3.根據(jù)方案I或2所述的檢查裝置，其特征在于，上述照射機(jī)構(gòu)具有擴(kuò)散機(jī)構(gòu)，該擴(kuò)散機(jī)構(gòu)將從規(guī)定光源發(fā)射的光進(jìn)行擴(kuò)散。
[0035]根據(jù)上述方案3，通過將擴(kuò)散光照射到容器薄膜上，會使開口于兜部的側(cè)面部的氣孔容易透過光，因此，能更加容易地檢測出氣孔。
[0036]方案4.一種PTP包裝機(jī)，其特征在于，具有方案I?3中任何一項所記載的檢查
>J-U ρ?α裝直。
[0037]如上述方案4中所述的那樣，由于在上述檢查裝置中具有PTP包裝機(jī)，故具有下述等優(yōu)點，在PTP片的制造過程中可以高效地除去不合格品。
[0038]一般，PTP包裝機(jī)具有:兜部形成機(jī)構(gòu)，該兜部形成機(jī)構(gòu)相對以帶狀運送的容器薄膜形成兜部；填充機(jī)構(gòu)，該填充機(jī)構(gòu)相對上述兜部填充容納物；安裝機(jī)構(gòu)，該安裝機(jī)構(gòu)以覆蓋該兜部的方式，相對上述容器薄膜安裝有帶狀的罩膜；片沖切機(jī)構(gòu)，該片沖切機(jī)構(gòu)以PTP片單位而沖切已安裝有上述罩膜的帶狀的PTP膜到上述容器薄膜。又，PTP包裝機(jī)具有排出機(jī)構(gòu)，該排出機(jī)構(gòu)根據(jù)上述檢查裝置而將判斷為不合格的PTP片排出。
[0039]方案5，一種PTP包裝機(jī)，其具有方案I?3中任何一項所記載的檢查裝置，其中，作為上述聚光機(jī)構(gòu)具有聚光片，該聚光片在入射從上述照射機(jī)構(gòu)照射且透過上述容器薄膜的光的上述聚光片的入射面中并設(shè)多個凸條部(截面為三角形狀或截面為半圓形狀的凸條部等)的同時，射出光的上述聚光片的射出面形成為平坦?fàn)睿?br>[0040]上述各檢查裝置的上述各聚光片的凸條部的長度方向的朝向以各不相同的方式配置于上述各檢查裝置。
[0041]在如上述那樣并設(shè)多個突條部的聚光片的場合，比如，沿突條部的長度方向入射的光等由于其朝向原因，會產(chǎn)生下述危險，即，不能將從上述照射機(jī)構(gòu)照射且透過上述容器薄膜的光高效地入射，并沿攝像機(jī)構(gòu)的光軸方向射出。
[0042]對此，根據(jù)上述方案5，在產(chǎn)生與上述方案4相同的作用效果的基礎(chǔ)上還具備多個檢查裝置，該各檢查裝置的聚光片的凸條部的長度方向的朝向以各不相同的方式配置于各檢查裝置。
[0043]由此，即使假設(shè)一個檢查裝置發(fā)生上述不合格的情況，而不能檢測出氣孔，在其它的檢測裝置中也能檢測出氣孔。作為其結(jié)果，能夠謀求提高檢測精度。
【附圖說明】
[0044]圖1為表示PTP包裝機(jī)的大致結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0045]圖2 (a)為表示PTP片的立體圖，圖2(b)為表示PTP片的兜部的部分放大剖面圖。
[0046]圖3為表示檢查裝置的大致結(jié)構(gòu)的剖面概略圖。
[0047]圖4為表示檢查裝置的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0048]圖5為表示檢查過程的流程圖。
[0049]圖6(a)為聚光片的部分放大立體圖；圖6(b)、圖6(c)為其他的實施方式的聚光片的部分放大立體圖。
【具體實施方式】
[0050]以下，參照附圖的同時對一個實施方式進(jìn)行說明。首先，對作為檢查對象的PTP片的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0051]如圖2 (a)、圖2 (b)所示，PTP片I具有:容器薄膜3，該容器薄膜3具有多個兜部2 ;罩膜4，該罩膜4安裝于容器薄膜3上，用于覆蓋兜部2。各兜部2中容納有逐個作為容納物的片劑5。
[0052]在本實施方式的容器薄膜3中，由例如PP (聚丙烯)、PVC (聚氯乙烯)等的無色透明的熱塑性樹脂材料形成，具有透光性。另一方面，罩膜4由鋁材質(zhì)形成。
[0053]接著，參照圖1而說明制造上述PTP膜I的PTP包裝機(jī)7的大致結(jié)構(gòu)。
[0054]如圖1所示，在PTP包裝機(jī)7中，從卷狀的原料卷引出的帶狀的容器薄膜3通