專利名稱:電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于升降例如人或貨物的電梯調(diào)速機(jī)的檢查和調(diào)節(jié)方法。
圖1例如是示明特愿平7-190922號(hào)公報(bào)中所示先有技術(shù)電梯調(diào)速器(以下簡(jiǎn)稱調(diào)速器)的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)的正視圖,而圖2(a)、(b)則分別是圖1中調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)局部放大的正視圖、平面圖。
圖中,12為電梯轎廂,13為轎廂12上所設(shè)電梯調(diào)速器的基座,14為可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于基座13的支點(diǎn)15上的臂,16為與臂14一端連接用于探測(cè)超速的磁路部、16a為相對(duì)設(shè)置的兩塊磁鐵、16b為固定磁鐵16a的支持軛鐵,17為臂14另一端上為與磁路部16相平衡而設(shè)置的配重,18為設(shè)于轎廂12旁側(cè)的導(dǎo)軌等的固定導(dǎo)體。
磁路部18由與固定導(dǎo)體18相對(duì)地設(shè)于兩側(cè)的磁鐵16a和用于確保這兩塊磁鐵的磁通通路的支持軛鐵16b構(gòu)成,臂14、基座13的支點(diǎn)15、磁路部16與配重17則構(gòu)成力探測(cè)機(jī)構(gòu)。
此外,19為用于同時(shí)保持臂14,使作用于配重17的力即阻力改變其位移的彈簧,20a為用于使通過(guò)平衡塊位移而運(yùn)轉(zhuǎn)的轎廂停動(dòng)開關(guān)、31為應(yīng)急停動(dòng)裝置、32為起動(dòng)閂鎖機(jī)構(gòu)的凸輪。在作為支點(diǎn)15的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的主軸端連接著用于運(yùn)轉(zhuǎn)此閂鎖機(jī)構(gòu)的凸輪32,此凸輪32依主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
33為閂鎖臂、34為閂鎖軸、35為連接臂、36為閂鎖銷,它們構(gòu)成了與凸輪32連動(dòng)的閂鎖機(jī)構(gòu)。21為引上桿,22為引上彈簧,它們構(gòu)成傳送應(yīng)急裝置31運(yùn)行指令的連接機(jī)構(gòu),引上桿21由閂鎖鎖36連接。
本發(fā)明中所用的電梯裝置是用來(lái)沿鐵塔或高層建筑內(nèi)部的升降通道使載承人或貨物的轎廂12上下的電梯,屬于廢棄了調(diào)速繩索而于轎廂中安裝有調(diào)速機(jī)的這類。在升降通道上部的機(jī)械室中配備有提升機(jī)與配電盤(均未圖示)等,由此提升機(jī)降下轎廂12與配重(未圖示),使轎廂12吊桶式地上下,在升降通道中有轎廂12與配重用的固體導(dǎo)體18,升降通道下部的地坑中則有面向轎廂12與配重的緩沖器(未圖示)。
下面說(shuō)明有關(guān)操作。
如圖2(a)、(b)所示,由磁鐵16a與支持軛鐵16b構(gòu)成的磁路部16,形成了與居于相對(duì)磁鐵16a之間的固定導(dǎo)體18的表面相對(duì)的磁場(chǎng)。當(dāng)轎廂12升降而此磁場(chǎng)沿固定導(dǎo)體18中移動(dòng)時(shí),其中便產(chǎn)生消除磁場(chǎng)變化的渦流,磁鐵便以對(duì)應(yīng)于轎廂速度的大小產(chǎn)生朝向反抗轎廂12移動(dòng)方向的力(阻力)。此力通過(guò)臂14與彈簧19變換為磁鐵16a與配重17沿上下方向的位移。
當(dāng)轎廂12的速度成為超過(guò)轎廂速度預(yù)定值的第一超速(通常為額定速度的約1.3倍,參看圖3),磁路部16便接收與此速度對(duì)應(yīng)的力而改變平衡中的配重17的位置。然后,當(dāng)此位移到達(dá)第一工作點(diǎn)時(shí),備有制動(dòng)裝置的轎廂便起動(dòng)停動(dòng)開關(guān)20a,切斷電梯驅(qū)動(dòng)裝置的電源,使轎廂停動(dòng)。當(dāng)因某種原因,轎廂速度達(dá)到第二超速度(通常為額定速度的約1.4倍,參看圖3),即便是位移到第二工作點(diǎn)時(shí),此時(shí)與此轎廂速度相對(duì)應(yīng),平衡塊17進(jìn)一步位移,與此連動(dòng)的凸輪32轉(zhuǎn)動(dòng)而閂鎖臂37則進(jìn)入凸輪32的缺口30,通過(guò)閂鎖機(jī)構(gòu),上引桿21為上引彈簧22拉下,而轎廂12中所設(shè)的應(yīng)急裝置31便起動(dòng),將楔子打入固定導(dǎo)體18中,產(chǎn)生摩擦力,使箱籠12緊急停動(dòng)。
在此,對(duì)于設(shè)有這種調(diào)速器的情形,在設(shè)置時(shí)或保養(yǎng)檢修時(shí),雖然需要檢查是否是以規(guī)定的危險(xiǎn)速度操作,但還沒有建立這種方法。此外,必要時(shí)雖需在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié),但如何去進(jìn)行這種調(diào)節(jié)的方式迄未建立。
由于先有技術(shù)的電梯的調(diào)速器是取上述結(jié)構(gòu),因而存在著在現(xiàn)場(chǎng)安裝中有關(guān)維修時(shí)的作業(yè)檢查、保養(yǎng)檢修與調(diào)節(jié)的進(jìn)行方法后未建立的問(wèn)題。
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提出的,目的在于求得能簡(jiǎn)單可靠地進(jìn)行調(diào)節(jié)和檢查、保養(yǎng)的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法。
本發(fā)明的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法是通過(guò)解除應(yīng)急停動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu),不讓具有使應(yīng)急停動(dòng)裝置起動(dòng)的閂鎖部的應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)同夾持第一固定導(dǎo)體使發(fā)生摩擦力對(duì)移動(dòng)部進(jìn)行制動(dòng)的應(yīng)急停動(dòng)裝置相連接,而進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)的方法。這樣,由于實(shí)際上沒有起動(dòng)應(yīng)急停動(dòng)裝置,故能有效地進(jìn)行安全的檢查與調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法是在將應(yīng)急停動(dòng)裝置與閂鎖部相連接的方式下進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)的方法。因此,能起到在與實(shí)際完全相同的條件下更正確地進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)的效果。
本發(fā)明的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法中,第一固定導(dǎo)體和第二固定導(dǎo)體是由同一物體的導(dǎo)軌組成。因此,能起到通過(guò)沿電梯的升降路徑配置的導(dǎo)軌來(lái)共用它們的效果。
本發(fā)明的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法能在電梯轎廂實(shí)際行駛時(shí),按規(guī)定的第一與第二危險(xiǎn)速度確認(rèn)與調(diào)節(jié)轎廂停動(dòng)開關(guān)和應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的作業(yè)。因而能有效地簡(jiǎn)單和低用費(fèi)地進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的電機(jī)調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,能使具有根據(jù)轎廂速度將磁路部中發(fā)生的力變換為位移的變換器件的變換裝置的力--位移變換系數(shù),成為使(額定速度)/(探測(cè)的危險(xiǎn)速度)小的系數(shù),按額定速度行駛進(jìn)行作業(yè)確認(rèn)乃至調(diào)節(jié)。因此,能有效地只按通常額定速度行駛來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單地檢查與調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的電機(jī)調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,是使根據(jù)轎廂速度于磁路部發(fā)生的力進(jìn)行檢查、調(diào)節(jié)時(shí)成為(探測(cè)的危險(xiǎn)速度)/(額定速度)而附加有輔助磁路,用來(lái)在額定速度行駛下進(jìn)行確認(rèn)與調(diào)節(jié)。這樣,由于能在額定速度下進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié),故可有效地進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的電機(jī)調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法是把與第二固定導(dǎo)體的感應(yīng)體在實(shí)質(zhì)上有相同特性的材料,作直線運(yùn)動(dòng)以至旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生速度的模擬速度發(fā)生裝置,用于磁路部進(jìn)行檢查、調(diào)節(jié)。由此,實(shí)際上可有效地使電梯的轎廂不運(yùn)行,而能有效地安全、簡(jiǎn)單地進(jìn)行調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法是在使調(diào)速器處于固定形式下將第二固定導(dǎo)體從調(diào)速器上取下,在此位置上將模擬速度發(fā)生裝置用于調(diào)速器進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。由此,實(shí)際上可有效地使電梯的箱籠不運(yùn)行,而安全、簡(jiǎn)單地進(jìn)行調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法是把整個(gè)調(diào)速器卸下,于另外的地方安裝上模擬速度發(fā)生裝置而進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。因此,即使是在制品生產(chǎn)時(shí)的工廠調(diào)節(jié)過(guò)程中,也能有效地進(jìn)行調(diào)速機(jī)的檢查與調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法是在與磁路部接近的感應(yīng)體相同的位置處,設(shè)置具有與第二固定導(dǎo)體實(shí)質(zhì)上為相同的材料形成的圓盤的感應(yīng)圓盤檢查裝置,通過(guò)使此圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),模擬虛設(shè)的行駛,對(duì)第一與第二危險(xiǎn)速度下的轎廂停動(dòng)開關(guān)和應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的工作進(jìn)行確認(rèn)與調(diào)節(jié)。這樣,由于可不使電梯的轎廂運(yùn)行就能檢查、調(diào)節(jié),故可有效地進(jìn)行安全和簡(jiǎn)單的檢查與調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法是在與磁路部接近的感應(yīng)體相同的位置處,設(shè)置具有與第二固定導(dǎo)體實(shí)質(zhì)上為相同的材料形成的滾輪狀圓筒體的旋轉(zhuǎn)裝置,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)此圓筒體模擬虛設(shè)的行駛,對(duì)第一與第二危險(xiǎn)速度下的轎廂停動(dòng)開關(guān)和應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的工作進(jìn)行確認(rèn)與調(diào)節(jié)。這樣,由于可不使電梯的轎廂運(yùn)行就能檢查與調(diào)節(jié),故可有效地進(jìn)行安全和簡(jiǎn)單的檢查與調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法是在與磁路部接近的感應(yīng)體相同的位置處,設(shè)置具有與第二固定導(dǎo)體實(shí)質(zhì)上為相同的材料形成的感應(yīng)檢查板,通過(guò)使其自由落下或由移動(dòng)裝置移動(dòng)模擬虛設(shè)的行駛,對(duì)第一與第二危險(xiǎn)速度下的轎廂停動(dòng)開關(guān)和應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的操作進(jìn)行確認(rèn)與調(diào)節(jié)。這樣,由于可不使電梯的轎廂運(yùn)行就能檢查與調(diào)節(jié),故可有效地進(jìn)行安全和簡(jiǎn)單的檢查與調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法是,磁路部設(shè)有變換裝置,此變換裝置具有使施加到磁路部上的力變換為位移或轉(zhuǎn)動(dòng)的變換器件,而磁路部的位移以至轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)連接成可傳送給應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu),且磁路部與平衡塊能作180°轉(zhuǎn)動(dòng)、左右逆轉(zhuǎn),以確定基座的高度、臂的長(zhǎng)度以及平衡塊的結(jié)構(gòu)。這樣,在檢查中,磁路部進(jìn)行位移以至轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí),能與通常情形相同地起動(dòng)應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu),因而能有效地簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作檢查。
本發(fā)明的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法能將磁路部與平衡塊整體地或個(gè)別地卸下,而且能變換地安裝磁路部與平衡塊。這樣,在檢查中,磁路部進(jìn)行位移以至轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí),能與通常情形相同地起動(dòng)應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu),因而能有效地簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作檢查。
本發(fā)明的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法是,磁路部設(shè)有變換裝置,此變換裝置具有使施加到磁路部上的力變換為位移或轉(zhuǎn)動(dòng)的變換器件,而磁路部經(jīng)連接成可使其位移以致轉(zhuǎn)動(dòng)能傳送給應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu),且為使磁路部與平衡塊能作180°轉(zhuǎn)動(dòng)、左右逆轉(zhuǎn),而確定了基座的高度、臂的長(zhǎng)度以及平衡塊的結(jié)構(gòu);另一方面還具備有對(duì)使臂轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的致動(dòng)器所加的力進(jìn)行測(cè)量的第一傳感器,以及用來(lái)測(cè)量因這種力產(chǎn)生的上述臂的位移以致角運(yùn)動(dòng)的物理量的第二傳感器。由此,能夠有效地確認(rèn)應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)是否工作,而在其不工作時(shí)則能明確調(diào)節(jié)時(shí)的調(diào)節(jié)量。此外,即使轎廂實(shí)際不行駛時(shí),也能有效簡(jiǎn)便地進(jìn)行調(diào)速器的檢查與調(diào)整。
圖1示明先有技術(shù)電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)。
圖2是示明圖1中檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,圖2(a)是正視圖,圖2(b)是平面圖。
圖3是曲線圖,示明先有技術(shù)電梯調(diào)速機(jī)中,磁路部的位移相對(duì)于轎廂速度的關(guān)系。
圖4示明本發(fā)明實(shí)施形式1的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)。
圖5是示明圖4中檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,圖5(a)是正視,圖5(b)是平面圖。
圖6是示明本發(fā)明實(shí)施形式2的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正視圖。
圖7是示明本發(fā)明實(shí)施形式2的另一電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正視圖。
圖8是本發(fā)明實(shí)施形式3的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,圖8(a)為正視圖,圖8(b)為平面圖。
圖9是本發(fā)明實(shí)施形式3的變形例1的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,圖9(a)為正視圖,圖9(b)為平面圖。
圖10是本發(fā)明實(shí)施形式3的變形例2的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,圖10(a)為正視圖,圖10(b)為平面圖。
圖11(a)~(d)是示明本發(fā)明實(shí)施形式4的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作業(yè)的正視圖。
圖12(a)~(d)是示明本發(fā)明實(shí)施形式4的另一電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)作業(yè)的正視圖。
圖13是示明本發(fā)明實(shí)施形式5的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖,圖13(a)為正視圖,圖13(b)是平面圖。
圖14是示明本發(fā)明實(shí)施形式5的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正視圖。
下面,為了更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明,參照
實(shí)施本發(fā)明的最佳形式。此外,在以下的實(shí)施形式的說(shuō)明中,對(duì)于與該實(shí)施形式說(shuō)明之前所說(shuō)明的實(shí)施形式的結(jié)構(gòu)元件為同一或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)元件,附以相同的標(biāo)號(hào)乃至相同的符號(hào),而略去其說(shuō)明。
實(shí)施形式1下面說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形式1的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
圖4示明此實(shí)施形式1的電梯調(diào)速器檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu),圖5(a)與5(b)分別是此調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正視圖與平面圖。
圖中12為電梯的轎廂、13為設(shè)于轎廂12上的電梯調(diào)速器的基座、14為可自由旋轉(zhuǎn)支承于基座13的支點(diǎn)15上的支承臂、16為與臂14一端連接用于探測(cè)超速的磁路部、16a為相對(duì)設(shè)置的兩塊磁鐵、16b為固定磁鐵16a的馬鐵形支持軛鐵、17為于臂14另一端上為與磁路部16相平衡而設(shè)置的配重、18為設(shè)于轎廂12兩側(cè)的導(dǎo)軌等的固定導(dǎo)體。
磁路部16由與固體導(dǎo)體18相對(duì)設(shè)于兩側(cè)附近的磁鐵16a與用來(lái)確保這兩塊磁鐵16a的磁通通路的支持軛鐵16b構(gòu)成,臂14、基座13的支點(diǎn)15、磁路部16以及配重17則構(gòu)成力探測(cè)機(jī)構(gòu)。
19為用于保持臂14而把作用于配重17的力即阻力變換為位移的彈簧、20a為通過(guò)配重17的位移而起動(dòng)的轎廂停動(dòng)開關(guān)、31為應(yīng)急停動(dòng)裝置、32為起動(dòng)閂鎖機(jī)構(gòu)的凸輪。在作為支點(diǎn)15的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的主軸端連接著凸輪32,后者用于起動(dòng)具有因轎廂第二超速度而有應(yīng)急功能的應(yīng)急裝置31,此凸輪32隨主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,凸輪32具有相對(duì)于支點(diǎn)15取點(diǎn)對(duì)稱的兩個(gè)扇形部。
圖4中,33為閂鎖臂、34為閂鎖軸、36為閏鎖銷,它們與凸輪32連動(dòng)而構(gòu)成閂鎖機(jī)構(gòu)。21為引上桿、22為引上彈簧,它們構(gòu)成為相對(duì)于應(yīng)急裝置31傳送起動(dòng)指令的連接機(jī)構(gòu),引上桿21由閂鎖銷36連接。
下面說(shuō)明有關(guān)操作。
如圖5(b)所示,由磁鐵16a與支持軛鐵16b構(gòu)成的磁路部16相對(duì)于磁鐵16a間存在的固定導(dǎo)體18的表面形成磁場(chǎng)。當(dāng)轎廂12升降,此磁場(chǎng)沿固定導(dǎo)體18中移動(dòng)時(shí),導(dǎo)體中便產(chǎn)生抵消磁場(chǎng)變化的渦流,磁鐵16a以相應(yīng)于轎廂12的速度即轎廂速度的大小,產(chǎn)生反抗轎廂12移動(dòng)方向上的力(阻力)。此力通過(guò)臂14與彈簧19變換為磁鐵16a與配重14沿上下方向的位移。
當(dāng)轎廂速度達(dá)到超過(guò)預(yù)定值的第一超速度(通常約為額定速度的1.3倍),磁鐵16a接收相應(yīng)于此速度的力,使配重17位移。然后,當(dāng)此位移達(dá)到第一工作點(diǎn)時(shí)(參看圖3),制動(dòng)裝置中所設(shè)的轎廂停動(dòng)開關(guān)20a便起動(dòng),切斷卷?yè)P(yáng)機(jī)等電梯驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)的電源,使轎廂12停動(dòng)。
即便是因某原因致轎廂速度達(dá)到第二超速度(通常約為額定速度的1.4倍)時(shí),若與此速度相對(duì)應(yīng),配重17進(jìn)一步位移而達(dá)到第二工作點(diǎn)時(shí),凸輪32便轉(zhuǎn)動(dòng)而閂鎖臂33進(jìn)入凸輪32的缺口30,通過(guò)閂鎖機(jī)構(gòu),引上桿21由引上彈簧上引,設(shè)于轎廂12中的應(yīng)急裝置31起動(dòng),使箱籠12緊急停動(dòng)。
在設(shè)置上述這種電梯調(diào)速器時(shí),在設(shè)置中以及保養(yǎng)檢修中都必須檢查其在規(guī)定的危險(xiǎn)速度(第一、第二超速度)下是否工作。此外,有時(shí)需要在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)。
下面說(shuō)明實(shí)施形式1的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法。
在檢查與調(diào)節(jié)這種調(diào)速機(jī)時(shí),由于是在連接上引上桿21的情形下起動(dòng)調(diào)速器直到應(yīng)急停動(dòng)裝置31工作完成,就會(huì)有損傷導(dǎo)軌等的固體導(dǎo)體18等問(wèn)題。
為此,如圖4中以A表明的部分所示,使應(yīng)急止動(dòng)裝置31與帶動(dòng)它的引上桿21在中途分離,這樣,即使調(diào)速器工作,應(yīng)急止動(dòng)裝置31也不會(huì)運(yùn)行。然后,使裝載于轎廂12中的調(diào)速器實(shí)際運(yùn)行,或模擬地發(fā)生速度,進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)等。
這時(shí),根據(jù)轎廂12所行駛的轎廂速度,臂14發(fā)生傾斜。在規(guī)定的危險(xiǎn)速度時(shí),探測(cè)和確認(rèn)包括閂鎖機(jī)構(gòu)與力輸出機(jī)構(gòu)的應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)是否使轎廂停動(dòng)開關(guān)20a或應(yīng)急停動(dòng)裝置31起動(dòng)。
為了進(jìn)行應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)的起動(dòng)探測(cè),在由凸輪32與缺口30組成的凸輪閂鎖部中設(shè)有探測(cè)開關(guān)38。當(dāng)然,這一探測(cè)開關(guān)38也可以設(shè)在其他位置。
這樣,通過(guò)分離開引上棒21,由于應(yīng)急停動(dòng)裝置31不工作,就能有效地安全和簡(jiǎn)單地進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
顯然,即使取與應(yīng)急止動(dòng)裝置31相結(jié)合的方式也是可以的,這時(shí)由于與實(shí)際情形有完全相同的條件,能有更正確地進(jìn)行檢查的效果。
實(shí)施形式2但是,在進(jìn)行電梯的調(diào)速器的檢查與調(diào)整時(shí),必須檢查在規(guī)定的危險(xiǎn)速度(例如額定速度的1.3倍或1.4倍)下,止動(dòng)開關(guān)20a或應(yīng)急止動(dòng)裝置31是否起動(dòng)。然而在實(shí)際上,轎廂12運(yùn)行時(shí)多數(shù)情形下是難以以額定速度的1.3倍或1.4倍的危險(xiǎn)速度行駛的。
為此提出了下面如圖6與圖7所示的調(diào)速器的檢查、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
圖6是示明本發(fā)明實(shí)施形式2的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正視圖。此機(jī)構(gòu)通過(guò)將彈簧19的設(shè)置位置改變到配重的另一端而提高作用于力探測(cè)部的力的敏感度。
下面說(shuō)明這種調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法。
如圖6所示,將彈簧的安裝位置設(shè)定為距用作旋轉(zhuǎn)軸的支點(diǎn)15為1/(1.3)或1/(1.4)而按額定速度行駛,此時(shí)通過(guò)確認(rèn)能否獲得規(guī)定的位移,有時(shí)也采用模擬地再現(xiàn)實(shí)際危險(xiǎn)速度狀態(tài)的方式。若不去改變彈簧的位置,也可考慮按彈簧的強(qiáng)度替換為實(shí)際1/(1.3)或1/(1.4)的彈簧的情形。在這種方式下,能夠使轎廂12只按通常的額定速度行駛而簡(jiǎn)單地進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
圖7為示明此實(shí)施形式2的另一種電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正視圖。此機(jī)構(gòu)為提高磁路部16中力探測(cè)的靈敏度附加有調(diào)節(jié)用磁路16′。
下面說(shuō)明這種調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法。
如圖7所示,為使磁路部16中例如使磁力成為原有的1.3至1.4倍時(shí),在附加有調(diào)節(jié)用磁路16′后,可使探測(cè)出的力提高1.3至1.4倍。再有,也可采用由臂14的長(zhǎng)度與位置等,于額定速度下來(lái)模擬危險(xiǎn)速度的狀態(tài)的其他方式。
這樣,通過(guò)測(cè)定轎廂速度以及轎廂停動(dòng)開關(guān)20a、應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)的起動(dòng)時(shí)間,與規(guī)定值比較,就能實(shí)現(xiàn)與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而能夠驗(yàn)證所設(shè)置的調(diào)速器能可靠地按規(guī)定的危險(xiǎn)速度起動(dòng)。
如上所述,根據(jù)此實(shí)施形式2,就能有效地在電梯裝置通常運(yùn)行中的額定速度下進(jìn)行電梯調(diào)速機(jī)的檢查與調(diào)節(jié)。
實(shí)施形式3圖8(a)與8(b)分別是本發(fā)明實(shí)施形式3的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的正視圖與平面圖。這些圖中以相同標(biāo)號(hào)表明與實(shí)施形式1相同的結(jié)構(gòu)元件而略去其說(shuō)明。圖B表明的是與引上桿21分離部。
也有不進(jìn)行分離的情形,這時(shí)可以沒有分離部。
在進(jìn)行調(diào)速器的檢查時(shí),將轎廂速度實(shí)際提高到危險(xiǎn)速度(例如提高1.3倍或1.4倍),而按規(guī)定在這樣的速度下實(shí)際起動(dòng)應(yīng)急停動(dòng)開關(guān)20a和應(yīng)急停動(dòng)裝置31,這在多數(shù)情形下是很難的。
為此,根據(jù)此實(shí)施形式3的調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,于調(diào)速器的速度探測(cè)部分中設(shè)置模擬速度發(fā)生裝置,此裝置備有與固定導(dǎo)體18基本相同的用作檢查感應(yīng)體的檢查感應(yīng)圓盤37(以下簡(jiǎn)稱為圓盤),通過(guò)使此圓盤37轉(zhuǎn)動(dòng)而模擬地發(fā)生速度,由此來(lái)進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
作為這種模擬速度發(fā)生裝置15的具體形式,可以考慮于調(diào)速器磁路部16的固定導(dǎo)體18的位置,代替此固定導(dǎo)體18,通過(guò)支承臺(tái)121而設(shè)置特性與固體導(dǎo)體18接近的圓盤37,再對(duì)其連接上馬達(dá)或鉆機(jī)等動(dòng)力源(致動(dòng)器)。然后于圓盤37附近設(shè)置轉(zhuǎn)速測(cè)量用的電梯速度計(jì)。
圓盤37、支承臺(tái)121與動(dòng)力源構(gòu)成的模擬速度發(fā)生裝置50,通過(guò)模擬地發(fā)生相對(duì)于固定導(dǎo)體18移動(dòng)的電梯轎廂12的轎廂速度,進(jìn)行調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)。
例如,在安裝有調(diào)速器能卸下固定導(dǎo)體18而安裝模擬速度發(fā)生裝置50時(shí),即按原樣安裝模擬速度發(fā)生裝置50。對(duì)于固定導(dǎo)體18不取下的情形,則卸下調(diào)速器。
把與沿升降通道設(shè)置的固定導(dǎo)體18有基本相同材料、基本相同特性、基本相同厚度的安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中的圓盤37,配置于與固定導(dǎo)體18的配置狀況相同的位置。然后轉(zhuǎn)動(dòng)此圓盤37模擬地發(fā)生轎廂速度。此外,圓盤37只要是特性明確的材料而也可以是不同的材料,而其厚度只要是明確即可,也可以有不同的厚度。
至于升降通道,調(diào)速器的磁路部16雖然相對(duì)于固體導(dǎo)體18作接近的直線移動(dòng),但由于采用圓盤37時(shí)其運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng),因而構(gòu)成此圓盤的感應(yīng)體相對(duì)于磁路部16作曲線移動(dòng)。這就是說(shuō),磁路部16的內(nèi)周和外周有不同的速度。
于是將線速度以轉(zhuǎn)速作模擬換算。例如由于圓周速度與半徑成正比,故把內(nèi)周與外周中間即磁路的中心位置的速度規(guī)定為以直線移動(dòng)換算的速度。實(shí)際上,也可通過(guò)試驗(yàn)等由磁路部16求出與危險(xiǎn)速度相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度,而規(guī)定在檢查中以此旋轉(zhuǎn)速度檢查即可。
在此,旋轉(zhuǎn)力的發(fā)生可以通過(guò)將馬達(dá)設(shè)于模擬發(fā)生裝置50進(jìn)行,也可以通過(guò)將錐子等安裝到旋轉(zhuǎn)軸使之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行。
此外,對(duì)磁鐵16a的中心位置與圓盤37的規(guī)定位置作出標(biāo)記,使操作者易于分清。
圓盤37的速度測(cè)定可以用旋轉(zhuǎn)式編碼器即旋轉(zhuǎn)測(cè)量計(jì)的測(cè)定方法,或可以將歷來(lái)所用的電梯速度計(jì)39裝設(shè)于圓盤37的規(guī)定位置(例如圓盤37的標(biāo)明位置)來(lái)讀取圓周速度的方法,也可采用由激光等測(cè)量圓周速度的方法。
在進(jìn)行這種檢查與調(diào)節(jié)方法時(shí),既可將調(diào)速器從安裝位置上卸下進(jìn)行,也可使其保持于安裝位置原樣地進(jìn)行。在從安裝位置卸下時(shí),可以應(yīng)用專用的底座正確而簡(jiǎn)單地進(jìn)行。此外,例如應(yīng)用錐子使圓盤37轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),也廣泛采用底座形式,易于操作。在調(diào)速器原樣保持于安裝位置下來(lái)進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)時(shí),由于更接近于實(shí)際狀態(tài),相對(duì)于實(shí)際行駛而言,可靠性高。還由于可不必卸下調(diào)速器,能有效地簡(jiǎn)單地于短時(shí)間完成作業(yè)。
檢查感應(yīng)體即使不是圓盤,也可將調(diào)速器原樣地固定而模擬地發(fā)生檢查感應(yīng)體的速度。
如上所述,根據(jù)此實(shí)施形式3,通過(guò)設(shè)置采用了此圓盤37的模擬速度發(fā)生裝置50,而能求得實(shí)際上并不移動(dòng)轎廂即可簡(jiǎn)單地進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)的效果。
變形例1現(xiàn)在參考圖9(a)、9(b)說(shuō)明實(shí)施形式3的調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的變形例1。
圖9(a)是依據(jù)此變形例1的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正視圖,圖9(b)是圖9(a)沿箭頭示向觀察時(shí)的側(cè)視圖。圖中75為滾軸狀的感應(yīng)板、76為輥、122為裝置基座,它們構(gòu)成模擬速度發(fā)生裝置51。
根據(jù)未用上述機(jī)構(gòu)的檢查與調(diào)節(jié)方法,模擬速度發(fā)生裝置51備有用作檢查感應(yīng)體的、具有與固定導(dǎo)體18接近特性的、橢圓筒或長(zhǎng)圓筒體似的一部分大致為直的環(huán)帶狀的感應(yīng)板75,由馬達(dá)或鉆機(jī)等動(dòng)力源經(jīng)輥76使感應(yīng)板75轉(zhuǎn)動(dòng)。
模擬速度發(fā)生裝置51相對(duì)于固定導(dǎo)板18模擬地發(fā)生轎廂12移動(dòng)的轎廂速度,由此來(lái)進(jìn)行調(diào)速機(jī)的檢查與調(diào)節(jié)。
此結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施形式3的不同之處是,當(dāng)把圓筒的一部分形成直線式的環(huán)帶狀時(shí),能獲得更接近于實(shí)際電梯行駛的狀態(tài),而得以進(jìn)行可靠性更高的檢查與調(diào)節(jié)。
如上所述,根據(jù)此變形例1,模擬速度發(fā)生裝置51的結(jié)構(gòu)稍為復(fù)雜,但與上述的圓盤方式相比,能實(shí)現(xiàn)不是轉(zhuǎn)動(dòng)速度的直線速度,因而能求得可在更接近實(shí)際狀態(tài)下進(jìn)行可靠性更高的測(cè)定。
變形例2再據(jù)圖10(a)、10(b)說(shuō)明本實(shí)施形式3的調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的變形例2。
圖10(a)為示明變形例2的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正視圖,圖10(b)為沿圖10(a)箭頭示向觀察時(shí)的側(cè)視圖。圖中75′為感應(yīng)板,它與磁路部16一起構(gòu)成模擬速度發(fā)生裝置52。
采用這種機(jī)構(gòu)的檢查與調(diào)節(jié)方法,是使具有接近固定導(dǎo)體18的持性的感應(yīng)板75′從到達(dá)規(guī)定的超速時(shí)的高度自然落下,而進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)的方法。此時(shí),根據(jù)模擬速度發(fā)生裝置52的結(jié)構(gòu),不需配備前述那種致動(dòng)器,具有只需用手動(dòng)操作,使感應(yīng)板75′接近馬蹄形磁路部16落下即可的優(yōu)點(diǎn)。
如上所述,根據(jù)此變形例2,可求得不需附加特別的裝置而能低費(fèi)用的進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢查與調(diào)節(jié)。
此外,模擬速度發(fā)生裝置52中所用的感應(yīng)板75′也可不取圓盤37、感應(yīng)板75、感應(yīng)板75′的形狀。而發(fā)生模擬速度的方法也可采用搖動(dòng)等其他方法。感應(yīng)板75′最好與固定導(dǎo)體18具有相同的特性、形狀與厚度,但也可以不同。這時(shí)可據(jù)規(guī)定的常數(shù)變換力的探測(cè)結(jié)果進(jìn)行檢查。
上述這類方法,顯然可以用于制品生產(chǎn)時(shí)在工廠中進(jìn)行調(diào)節(jié)的工作中。
實(shí)施形式4下面說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形式4的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
圖11(a)示明實(shí)施形式4的調(diào)速器的通常設(shè)置狀態(tài)下的正視圖,圖11(b)、11(c)是示明臂14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)歷經(jīng)的狀態(tài)的正視圖,圖11(d)為設(shè)置有模擬速度發(fā)生裝置53時(shí)的正視圖。
此實(shí)施形式4是把實(shí)施形式3中所述模擬速度發(fā)生裝置53設(shè)置于轎廂12之上,不從安裝位置上卸下調(diào)速器,而使與升降通道中所設(shè)固定導(dǎo)體18基本相同的材料組成的圓盤37旋轉(zhuǎn),由此來(lái)進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)的。這種結(jié)構(gòu)能特別有效地用于實(shí)施形式3中固定導(dǎo)體18的剛性高而難以原樣地從調(diào)速器中取下固定導(dǎo)體18的情形。
引上桿21與彈簧19經(jīng)設(shè)定成能夠卸下,且基座123的高度設(shè)定成可使配重17轉(zhuǎn)動(dòng)而又能不觸及箱籠12地通過(guò)的高度。在此,當(dāng)臂14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),即使配重17與磁路部16作左右反轉(zhuǎn),配重17的長(zhǎng)度或結(jié)構(gòu)都不會(huì)使其與固定導(dǎo)體18接觸。具體地說(shuō),如圖11(a)~11(d)所示,使配重17的形狀構(gòu)成與支持軛鐵16b相同的馬蹄狀的凹形,而將感應(yīng)體圓盤37取能夠有游隙地嵌于其間的結(jié)構(gòu)。此外,若縮短配重17的長(zhǎng)度而加大其重量,則可加大為基座123的高度設(shè)定的余裕量。
再有,在配重17與磁路部16的左右經(jīng)反轉(zhuǎn)后,與固定導(dǎo)體18有基本相同的材料的圓盤37便位于與固定導(dǎo)體18基本相同的位置處。為使此圓盤37能以規(guī)定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢查,可安裝上馬達(dá),也可通過(guò)施工用的鉆機(jī)等進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)取代馬達(dá)。
下面說(shuō)明凸輪部的形狀。如圖11(a)~11(d)所示,凸輪32上形成有缺口30,安裝成能以臂14的旋轉(zhuǎn)軸即支點(diǎn)15為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。作為此特征部分是,凸輪32取以旋轉(zhuǎn)軸為對(duì)象的點(diǎn)對(duì)稱形狀。通過(guò)形成上述形狀,對(duì)于圖11(a)所示的一般運(yùn)行時(shí)以及檢查與調(diào)節(jié)用的圖11(d)所示的使臂14轉(zhuǎn)過(guò)180°時(shí),此凸輪32即使作180°轉(zhuǎn)動(dòng)也仍取點(diǎn)對(duì)稱的形狀,因而能與通常情形相同地運(yùn)行。這就是說(shuō)一在用于檢查使圓盤37轉(zhuǎn)動(dòng)而讓臂14位移時(shí),實(shí)際上由于使引上棒21運(yùn)動(dòng)的應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)是與通常的設(shè)定狀態(tài)同樣地工作,就能有效地簡(jiǎn)單地進(jìn)行運(yùn)行檢驗(yàn)。
下面用圖11(a)~11(d)說(shuō)明應(yīng)用上述機(jī)構(gòu)的檢查與調(diào)節(jié)方法的操作。
首先使與應(yīng)急止動(dòng)裝置31連接而運(yùn)動(dòng)的引上棒21在途中按圓B所示的分離部分離,這樣,即使調(diào)速器運(yùn)行,也不會(huì)使應(yīng)急停動(dòng)裝置31起動(dòng)(顯然,即使是在連接方式下也是可以應(yīng)用的)。然后使臂14轉(zhuǎn)動(dòng)(圖11(b))。配重17與磁路部16即使是到達(dá)了左右逆轉(zhuǎn)的位置由于基座13的高度的確定,也就能不碰觸上轎廂12的框而轉(zhuǎn)動(dòng)(圖11(c))。為了能完全地左右逆轉(zhuǎn),要使模擬速度發(fā)生裝置53的圓盤37能在接近與固定導(dǎo)體18的情形基本相同的位置轉(zhuǎn)動(dòng),可設(shè)置磁路部16。
在上述狀態(tài)下,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤37就能再現(xiàn)模擬的行駛狀態(tài),而可以簡(jiǎn)單地確認(rèn)異常停動(dòng)機(jī)構(gòu)是否是以規(guī)定的速度起動(dòng)。
在進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),將用于測(cè)定位移的電位計(jì)41沿磁路部16的下部方向安裝。在此狀態(tài)下,使圓盤37依規(guī)定的速度轉(zhuǎn)動(dòng),用電位計(jì)41測(cè)定臂14的位移,由此能檢查在發(fā)生了規(guī)定的力時(shí),臂14是否進(jìn)行了規(guī)定的位移。此外,這時(shí)也可采用將負(fù)載傳感器(未圖示)安裝于電位計(jì)41的位置來(lái)檢查發(fā)生力的方式。
如圖12(a)~(d)所示,也可不使臂14轉(zhuǎn)過(guò)180°,而從轎廂12卸下調(diào)速器,將磁路部16與配重17的的左右反轉(zhuǎn)(圖12(b)、(c)),如上所述,在使馬蹄形的配重接近固定導(dǎo)體18的同時(shí),使磁路部16與上述模擬速度發(fā)生裝置53的圓盤37的配置關(guān)系成為鄰近關(guān)系,以與通常的固定導(dǎo)體18的配置關(guān)系相同,而把電位計(jì)41等配置于沿磁路部16的下方(圖12(d))。
如上所述,根據(jù)此實(shí)施形式4,能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行歷來(lái)未曾明確的調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié),如實(shí)施形式1、2所示,在轎廂12實(shí)際行駛時(shí),檢查與調(diào)節(jié)雖然會(huì)成為非常煩雜的大規(guī)模工作,但由于能夠在不使轎廂12行駛時(shí)來(lái)從事這類工作,故可獲得能安全和簡(jiǎn)單地進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)的效果。此外,由于能在把調(diào)速機(jī)安裝于轎廂12上的形式下進(jìn)行調(diào)節(jié),也就能取得簡(jiǎn)單進(jìn)行調(diào)節(jié)的效果。
這就是說(shuō),由此能夠更可靠地進(jìn)行電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)。但由于可以解除與應(yīng)急停動(dòng)裝置31的連接,就能獲得可更加安全簡(jiǎn)單地進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)的效果。
此外,也可使臂14不作180°轉(zhuǎn)動(dòng),將調(diào)速器從轎廂12上卸下,而于別的位置處用圓盤37進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
也可不解除與應(yīng)急停動(dòng)裝置31的連接。
又,顯然這種檢查與調(diào)節(jié)方法也可用在制品生產(chǎn)過(guò)程中的工廠調(diào)節(jié)。
實(shí)施形式5下面說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形式5的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在此,調(diào)速器的整體結(jié)構(gòu)與運(yùn)轉(zhuǎn)等都與以前所述的相同,而由于其基本結(jié)構(gòu)與基本運(yùn)轉(zhuǎn)與前述的相同,故略去其詳細(xì)說(shuō)明。
以下說(shuō)明本實(shí)施形式5的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
圖13(a)、13(b)各示明此實(shí)施形式5的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖中以相同標(biāo)號(hào)表示與實(shí)施形式1相同的結(jié)構(gòu)元件。此實(shí)施形式5包括在臂14的轉(zhuǎn)動(dòng)軸即支點(diǎn)15上使臂14擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)等致動(dòng)器47;測(cè)定擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)臂14時(shí)的載荷的例如轉(zhuǎn)矩傳感器42以及探測(cè)臂14的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器43,而由它們構(gòu)成調(diào)節(jié)裝置40且連接到用作臂14的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的支點(diǎn)15上。
下面說(shuō)明此調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
首先使操作應(yīng)急止動(dòng)裝置31的引上桿21于途中分離(圓B的分離部),而使得即使是調(diào)速器工作,應(yīng)急停動(dòng)裝置也不工作。當(dāng)然,就是在連接情形下也是可以工作的。然后由致動(dòng)器47使臂14按一定角度擺動(dòng)。測(cè)定此時(shí)磁路部16的擺動(dòng)速度對(duì)旋轉(zhuǎn)軸15的轉(zhuǎn)矩,即可得知行駛時(shí)的發(fā)生力而能換算為臂14的位移。擺動(dòng)速度,通過(guò)角度傳感器43測(cè)出的角度變化量等,測(cè)定由致動(dòng)器47產(chǎn)生的臂14運(yùn)動(dòng)的物理量而換算為速度。
至于別的形式,如圖11所示,于配重17處即使設(shè)置致動(dòng)器47、電位計(jì)等的位置傳感器46、負(fù)載傳感器等的力傳感器44,也能與前述相同地進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
這樣,能夠確認(rèn)是否以規(guī)定的速度進(jìn)行了規(guī)定的位移以及應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)已否工作,而在即使是不如此的情形,也能明確調(diào)節(jié)時(shí)的調(diào)節(jié)量。
如前述實(shí)施形式1、2所示,在電梯本身行駛下進(jìn)行檢查的方式雖然是可靠性高、可靠的方式,但由于不使轎廂12運(yùn)動(dòng)就不能進(jìn)行調(diào)速器部分的檢查與調(diào)節(jié),檢查與調(diào)節(jié)便會(huì)成為非常復(fù)雜的大規(guī)模工作。另一方面,若根據(jù)實(shí)施形式5的結(jié)構(gòu),則能較簡(jiǎn)單地進(jìn)行調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié),即使是與轎廂12不動(dòng)的實(shí)施形式3、4比較,由于是用實(shí)際的固定導(dǎo)體18進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié),故能求得能正確地進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)的效果。
如上所述,本發(fā)明的電梯的調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,適用于在現(xiàn)場(chǎng)安裝電梯裝置時(shí)和保養(yǎng)檢修時(shí)對(duì)調(diào)速器是否在規(guī)定的危險(xiǎn)速度下起動(dòng)進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,此調(diào)速器包括可切斷使電梯轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的電源和起動(dòng)上述卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)器的應(yīng)急停動(dòng)開關(guān);沿電梯升降路徑設(shè)置的第一與第二固定導(dǎo)體;安裝在包括有電梯轎廂和與之平衡的配重的移動(dòng)部中,夾持上述第一固定導(dǎo)體產(chǎn)生摩擦力而制動(dòng)上述移動(dòng)部的應(yīng)急停動(dòng)裝置;安裝在上述轎廂之上,基于感應(yīng)體即上述第二固定導(dǎo)體和與其接近設(shè)置的磁路間相對(duì)速度產(chǎn)生渦流而位移的磁路部;當(dāng)該磁路部的位移達(dá)到與危險(xiǎn)速度相對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)位移時(shí),探測(cè)出此危險(xiǎn)位移并起動(dòng)上述應(yīng)急停動(dòng)裝置的應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu),而此方法是在上述應(yīng)急停動(dòng)裝置與應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)脫開連接的條件下進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
2.電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,此調(diào)速器包括可切斷使電梯轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的電源和起動(dòng)上述卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)器的應(yīng)急停動(dòng)開關(guān);沿電梯升降路徑設(shè)置的第一與第二固定導(dǎo)體;安裝在包括有電梯轎廂和與之平衡的配重的移動(dòng)部中,夾持上述第一固定導(dǎo)體產(chǎn)生摩擦力而制動(dòng)上述移動(dòng)部的應(yīng)急停動(dòng)裝置;安裝在上述轎廂之上,基于感應(yīng)體即上述第二固定導(dǎo)體和與之接近設(shè)置的磁路間相對(duì)速度產(chǎn)生渦流而位移的磁路部;當(dāng)該磁路部的位移達(dá)到與危險(xiǎn)速度相對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)位移時(shí),探測(cè)出此危險(xiǎn)位移并起動(dòng)上述應(yīng)急停動(dòng)裝置的應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu),而此方法是在上述應(yīng)急停動(dòng)裝置與應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的方式下進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
3.權(quán)利要求1或2所述的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述第一固定導(dǎo)體與第二固定導(dǎo)體是同一的。
4.權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,使電梯的轎廂行駛,在規(guī)定的第一與第二危險(xiǎn)速度下,對(duì)于轎廂停動(dòng)開關(guān)和應(yīng)急停動(dòng)機(jī)關(guān)各自的起動(dòng)進(jìn)行確認(rèn)或調(diào)節(jié)。
5.權(quán)利要求4所述電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,為使具有根據(jù)轎廂速度將磁路部中發(fā)生的力變換為位移的變換器件的變換裝置的力--位移變換系數(shù),成為(額定速度)/(探測(cè)的危險(xiǎn)速度)使系數(shù)小,而按額定速度行駛進(jìn)行起動(dòng)的確認(rèn)或調(diào)節(jié)。
6.權(quán)利要求4所述電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,為使根據(jù)轎廂速度于磁路部中發(fā)生的力在檢查與調(diào)節(jié)時(shí)成為(探測(cè)的危險(xiǎn)速度)/(額定速度)而附加有輔助磁路,使轎廂在額定速度下行駛,進(jìn)行起動(dòng)的確認(rèn)或調(diào)節(jié)。
7.權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,使與第二固定導(dǎo)體的感應(yīng)體在實(shí)質(zhì)上有相同特性的材料作直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生速度的模擬速度發(fā)生裝置,用于磁路部中以進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
8.權(quán)利要求7所述的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,使調(diào)速器處于固定形式下而將第二固定導(dǎo)體從調(diào)速器上取下,在此位置上將模擬速度發(fā)生裝置用于調(diào)速器而進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
9.權(quán)利要求7所述的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,將調(diào)速器整體取下,將所述模擬速度發(fā)生裝置安裝到另外地方進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
10.權(quán)利要求7所述的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,在與磁路部接近的感應(yīng)體相同的位置處,設(shè)置具有與第二固定導(dǎo)體實(shí)質(zhì)上為相同的材料形成的圓盤的感應(yīng)圓盤檢查裝置,通過(guò)使此圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),模擬虛設(shè)的行駛,而對(duì)第一與第二危險(xiǎn)速度下的轎廂停動(dòng)開關(guān)和應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的操作進(jìn)行確認(rèn)與調(diào)節(jié)。
11.權(quán)利要求7所述的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,在與磁路部接近的感應(yīng)體相同的位置處,設(shè)置具有與第二固定導(dǎo)體實(shí)質(zhì)上為相同的材料形成的滾輪狀圓筒體的旋轉(zhuǎn)裝置,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)此圓筒體模擬虛設(shè)的行駛,對(duì)第一與第二危險(xiǎn)速度下的轎廂停動(dòng)開關(guān)和應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的操作進(jìn)行確認(rèn)與調(diào)節(jié)。
12.權(quán)利要求7所述的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,在與磁路部接近的感應(yīng)體相同的位置處,設(shè)置具有與第二固定導(dǎo)體實(shí)質(zhì)上為相同的材料形成的感應(yīng)檢查板,通過(guò)使其自由落下或由移動(dòng)裝置移動(dòng)模擬虛設(shè)的行駛,而對(duì)第一與第二危險(xiǎn)速度下的轎廂停動(dòng)開關(guān)和應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的操作進(jìn)行確認(rèn)與調(diào)節(jié)。
13.權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述磁路部包括有與沿電梯升降通道的電梯行駛方向設(shè)置的第二固定導(dǎo)體接近的磁鐵與軛鐵;臂,它裝設(shè)于轎廂中以它為中心作旋轉(zhuǎn)支承的基座中,與此磁路部相連接,且為了與此磁路部相平衡而在它相反一側(cè)設(shè)有配重;變換裝置,此裝置有變換器件,能根據(jù)上述電梯的行駛將加到此磁路部上的力變換為位移或轉(zhuǎn)動(dòng);上述磁路部經(jīng)連接成可使其位移或轉(zhuǎn)動(dòng)能傳送給應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu),且為使磁路部與平衡塊能作180°轉(zhuǎn)動(dòng)、左右逆轉(zhuǎn),而確定了基座的高度、臂的長(zhǎng)度以及平衡塊的結(jié)構(gòu)。
14.權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,上述磁路部與配重能整體地或個(gè)別地卸下而且能變換地安裝所述的磁路部與配重。
15.權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述磁路部包括有與沿電梯升降通道的電梯行駛方向設(shè)置的第二固定導(dǎo)體接近的磁鐵與軛鐵;臂,它裝設(shè)于轎廂中以它為中心作旋轉(zhuǎn)支承的基座中,與此磁路部相連接,且為了與此磁路部相平衡而在它相反一側(cè)設(shè)有配重;變換裝置,此裝置有變換器件,能根據(jù)上述電梯的行駛將加到此磁路部上的力變換為位移或轉(zhuǎn)動(dòng);具有使上述臂轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的致動(dòng)器,而對(duì)此致動(dòng)器所加的力進(jìn)行探測(cè)的第一傳感器;以及探測(cè)此力所產(chǎn)生的上述臂的位移或角運(yùn)動(dòng)物理量的第二傳感器,根據(jù)由上述臂的運(yùn)動(dòng)換算成的磁路部的速度與由致動(dòng)器所加的力的關(guān)系與規(guī)定值相比較的結(jié)果,以檢查和調(diào)節(jié)轎廂停動(dòng)開關(guān)與應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作定時(shí)。
全文摘要
電梯調(diào)速器的檢查與調(diào)節(jié)方法,此調(diào)速器具有:可切斷使電梯轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的電源和起動(dòng)此卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)器的應(yīng)急停動(dòng)開關(guān)(20a);沿電梯升降路徑設(shè)置的第一與第二固定導(dǎo)體(18);安裝在包括有電梯轎廂(12)和與之平衡的配重移動(dòng)部中,夾持上述第一固定導(dǎo)體(18)產(chǎn)生摩擦力而制動(dòng)上述移動(dòng)部的應(yīng)急停動(dòng)裝置(31);安裝在上述轎廂之上,基于感應(yīng)體即上述第二固定導(dǎo)體(18)與此轎廂接近致設(shè)置的磁路間相對(duì)速度產(chǎn)生渦流而位移的磁路部(16);當(dāng)該磁路部的位移達(dá)到與危險(xiǎn)速度相對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)位移時(shí),探測(cè)出此危險(xiǎn)位移并起動(dòng)上述應(yīng)急停動(dòng)裝置(31)的應(yīng)急停動(dòng)機(jī)構(gòu),同時(shí)使與固定導(dǎo)體的感應(yīng)體在實(shí)質(zhì)上有相同特性的材料作直線運(yùn)動(dòng)以至旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生速度的模擬速度發(fā)生裝置用于此磁路部中以進(jìn)行檢查與調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)G01P3/495GK1284043SQ98813450
公開日2001年2月14日 申請(qǐng)日期1998年2月26日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月26日
發(fā)明者湯村敬, 岡田峰夫 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社