本發(fā)明涉及海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)，具體為一種運(yùn)用多浮漂聯(lián)合的淺海環(huán)境智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)強(qiáng)度直接影響著海洋資源開發(fā)和海洋環(huán)境保護(hù)的程度和效果，所以，在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)中，為了準(zhǔn)確可靠的獲得海洋環(huán)境的各項(xiàng)參數(shù)，需要使用到監(jiān)測(cè)浮標(biāo)對(duì)海洋環(huán)境進(jìn)行全天候、全天時(shí)的連續(xù)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)。

2、目前，現(xiàn)有專利申請(qǐng)?zhí)枮椋骸癱n202111604524.8”的中國專利中公開了一種海洋監(jiān)測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)共享監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)包括海洋站觀測(cè)數(shù)據(jù)、斷面調(diào)查數(shù)據(jù)、污染監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、浮標(biāo)數(shù)據(jù)、海上船舶資料、支援船觀測(cè)資料，并通過無線通信模塊傳輸?shù)浇K端服務(wù)器中；所述終端服務(wù)器內(nèi)部存儲(chǔ)有中心數(shù)據(jù)庫。通過傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)共享監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分別對(duì)海洋環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，雖然在一定程度上增強(qiáng)了海洋環(huán)境的監(jiān)測(cè)能力，但是卻無法有效的利用已獲取的數(shù)據(jù)來反饋使用者所需的其他信息，因此存在非常大的局限性。

3、另外，現(xiàn)有專利申請(qǐng)?zhí)枮椋骸癱n202110021763.4”的中國專利中公開了一種浮標(biāo)水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，涉及水生態(tài)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，該方法包括搭載于浮標(biāo)體上的浮標(biāo)監(jiān)測(cè)基站，浮標(biāo)監(jiān)測(cè)基站包括控制單元以及與控制單元相連的基站管理服務(wù)器、供電單元、水質(zhì)分析儀單元和數(shù)采儀，水質(zhì)分析儀單元分別連接供電單元和數(shù)采儀，水質(zhì)分析儀單元的電源開關(guān)由控制單元獨(dú)立控制，節(jié)約系統(tǒng)能耗；水質(zhì)分析儀單元用于采集并分析水樣的ph、溶解氧、氧化還原電位、葉綠素a和濁度；基站管理服務(wù)器作為浮標(biāo)監(jiān)測(cè)基站的管理核心用于對(duì)儀器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，該在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲取水生態(tài)環(huán)境狀況指數(shù)，通過供電單元實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠運(yùn)行，其對(duì)海洋海水的檢測(cè)已經(jīng)十分精準(zhǔn)，但是除了能夠反饋水質(zhì)問題外，無法得到其他有效的信息，如，海水中各營養(yǎng)物質(zhì)或污染物的流動(dòng)情況，導(dǎo)致信息無法被有效的利用。

4、但在上述技術(shù)方案實(shí)施的過程中，發(fā)現(xiàn)至少存在如下技術(shù)問題：

5、無法有效利用所檢測(cè)的海洋環(huán)境參數(shù)信息；現(xiàn)有的海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或者方法在使用時(shí)，主要針對(duì)的都是如何提高監(jiān)測(cè)結(jié)果的精準(zhǔn)度以及海洋生態(tài)環(huán)境的穩(wěn)定情況，但是卻忽略了監(jiān)測(cè)的根本目的，那就是輔助人們更好的生活，之所以檢測(cè)海洋的環(huán)境，就是為了避免海水被污染導(dǎo)致海洋無法被利用或影響人們的生活環(huán)境，其中最為明顯的就是靠海生活的捕魚行業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)，由于海洋存在潮汐、暗流等現(xiàn)象，且海岸附近的生態(tài)環(huán)境也不相同，導(dǎo)致其不像內(nèi)陸的湖泊一樣平穩(wěn)，其內(nèi)部各種物質(zhì)的分布不均勻，因此以這些物質(zhì)為食或者養(yǎng)料的生物也會(huì)出現(xiàn)分布不均的情況，例如，海洋中漁業(yè)資源較多的區(qū)域，通常是有豐富的魚類餌料，也就是大量的浮游生物，包括浮游植物和浮游動(dòng)物，而浮游動(dòng)物又是以浮游植物為食，換句話說，海洋中哪里浮游植物多，通常漁業(yè)資源也比較豐富；而現(xiàn)有的海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)只能了解海水在某一時(shí)段下的物質(zhì)含量，無法適應(yīng)物質(zhì)動(dòng)態(tài)的變化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種運(yùn)用多浮漂聯(lián)合的淺海環(huán)境智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，解決了背景技術(shù)中提出的問題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

5、一種運(yùn)用多浮漂聯(lián)合的淺海環(huán)境智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：

6、設(shè)備聯(lián)合模塊，向淺海區(qū)域內(nèi)浮標(biāo)發(fā)送調(diào)用指令，并獲取浮標(biāo)發(fā)送的檢測(cè)信息，依據(jù)所獲取的檢測(cè)信息與浮標(biāo)所在區(qū)域的水質(zhì)評(píng)估值結(jié)合分析浮標(biāo)所在區(qū)域的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)，并由浮標(biāo)所在區(qū)域的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)生成浮標(biāo)數(shù)據(jù)的獲取頻率，其中，檢測(cè)信息包括坐標(biāo)、產(chǎn)品型號(hào)、各檢測(cè)物濃度以及所在區(qū)域的環(huán)境參數(shù)；

7、響應(yīng)區(qū)域劃分模塊，建立水平面坐標(biāo)系，將檢測(cè)物密度與所調(diào)用區(qū)域內(nèi)海水濃度進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)檢測(cè)物密度≤海水密度時(shí)，則發(fā)出水面檢測(cè)指令，執(zhí)行水面檢測(cè)物區(qū)域劃分策略；反之，則發(fā)出水下檢測(cè)指令，執(zhí)行水下檢測(cè)物區(qū)域劃分策略；

8、區(qū)域變化追蹤模塊，檢測(cè)物區(qū)域劃分后，依據(jù)浮標(biāo)與其最近海岸的距離為標(biāo)準(zhǔn)將浮標(biāo)劃分為若干梯度區(qū)間，在建立水平面坐標(biāo)系中生成同一梯度區(qū)間內(nèi)檢測(cè)物濃度的分布曲線以及單位時(shí)間內(nèi)濃度的變化曲線圖，分析檢測(cè)物的擴(kuò)散趨勢(shì)；

9、區(qū)域校正模塊，從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取相同或相似濃度檢測(cè)物的歷史擴(kuò)散趨勢(shì)為基礎(chǔ)，對(duì)檢測(cè)物的擴(kuò)散趨勢(shì)進(jìn)行修正；

10、區(qū)域檢測(cè)模塊，當(dāng)浮標(biāo)所在區(qū)域水質(zhì)評(píng)估值不在預(yù)設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估閾值區(qū)間內(nèi)時(shí)，則發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，并劃分?jǐn)?shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域，獲取數(shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域內(nèi)所有浮標(biāo)檢測(cè)的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)以及檢測(cè)物的密度，生成單一檢測(cè)物對(duì)數(shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域所在環(huán)境的影響值，當(dāng)影響值超過預(yù)設(shè)的環(huán)境承受上限值時(shí)，則發(fā)出環(huán)境修復(fù)預(yù)警，從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取相應(yīng)的環(huán)境修復(fù)策略，并分析環(huán)境修復(fù)點(diǎn)位。

11、進(jìn)一步的，所述浮標(biāo)所在區(qū)域的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)的具體分析過程如下：

12、g1、獲取浮標(biāo)所在區(qū)域各檢測(cè)物濃度，記為??，并從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取各檢測(cè)物預(yù)設(shè)的濃度適宜區(qū)間，其中，濃度適宜區(qū)間包括濃度適宜上限和濃度適宜下限，分別記為、?；

13、g2、將檢測(cè)物濃度與其對(duì)應(yīng)的濃度適宜區(qū)間進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)濃度適宜上限?＞檢測(cè)物濃度?＞濃度適宜下限?時(shí)，則將檢測(cè)物濃度記為標(biāo)準(zhǔn)濃度?；當(dāng)檢測(cè)物濃度?≥濃度適宜上限?時(shí)，則將檢測(cè)物濃度記為上偏移濃度?；當(dāng)濃度適宜下限≥檢測(cè)物濃度?時(shí)，則將檢測(cè)物濃度記為下偏移濃度?；

14、g3、通過分析公式得到浮標(biāo)所在區(qū)域的水質(zhì)評(píng)估值??，式中，?表示第x個(gè)標(biāo)準(zhǔn)濃度，、?分別表示標(biāo)準(zhǔn)濃度??對(duì)應(yīng)的濃度適宜上限和濃度適宜下限，l表示標(biāo)準(zhǔn)濃度??的總數(shù)，?表示第y個(gè)上偏移濃度，?表示上偏移濃度對(duì)應(yīng)的濃度適宜上限，d表示上偏移濃度??的總數(shù)，?表示第z個(gè)下偏移濃度，表示下偏移濃度??對(duì)應(yīng)的濃度適宜下限，e表示下偏移濃度??的總數(shù)，、分別表述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)濃度偏差比例和偏移濃度偏差比例的權(quán)值；

15、g4、同理，根據(jù)浮標(biāo)所在區(qū)域的水質(zhì)評(píng)估值的分析方法，獲取浮標(biāo)所在區(qū)域氣象參數(shù)的評(píng)估值，記為??，其中，環(huán)境參數(shù)包括溫度、濕度、氣壓、風(fēng)力以及海面的波幅；

16、g5、獲取浮標(biāo)數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔，將其記為??；

17、通過分析公式??得到浮標(biāo)所在區(qū)域的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)??，式中，?表示預(yù)設(shè)的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)的修正因子，?、分別表示預(yù)設(shè)的水質(zhì)評(píng)估值和氣象參數(shù)評(píng)估值的權(quán)值，?，且??，?，?表示預(yù)設(shè)的單位檢測(cè)時(shí)間對(duì)應(yīng)的誤差影響因子，當(dāng)??=?浮標(biāo)額定檢測(cè)間隔時(shí)間時(shí)，?取值為1，e表示自然常數(shù)。

18、進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)獲取頻率的調(diào)整過程如下：

19、設(shè)定浮標(biāo)檢測(cè)信息的調(diào)取數(shù)量以及調(diào)整比例，分別記為n、?；

20、從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取前n次浮標(biāo)檢測(cè)的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)，獲取其中的最大值、最小值以及最近兩次所獲取環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)，分別記為??、?、?、?；

21、當(dāng)且時(shí)，則通過分析公式

22、?得到調(diào)整后浮標(biāo)檢測(cè)時(shí)間間隔??，式中，?表示當(dāng)前浮標(biāo)檢測(cè)時(shí)間間隔，?≤浮標(biāo)額定檢測(cè)間隔時(shí)間；當(dāng)??或?時(shí)，則以浮標(biāo)額定檢測(cè)間隔時(shí)間獲取浮標(biāo)檢測(cè)信息。

23、進(jìn)一步的，所述執(zhí)行水面檢測(cè)物區(qū)域劃分策略的具體過程如下：

24、調(diào)取與檢測(cè)物種類對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)濃度以及最低響應(yīng)濃度，且標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)濃度＞最低響應(yīng)濃度；當(dāng)浮標(biāo)采集到的檢測(cè)物的濃度超過標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)濃度時(shí)，則發(fā)出檢測(cè)物濃度預(yù)警；反之，則不作響應(yīng)；

25、在接收到檢測(cè)物濃度預(yù)警時(shí)，將發(fā)出預(yù)警的浮標(biāo)記為一級(jí)響應(yīng)浮標(biāo)，立即啟動(dòng)與一級(jí)響應(yīng)浮標(biāo)相鄰的浮標(biāo)，獲取相鄰浮標(biāo)檢測(cè)信息中對(duì)應(yīng)檢測(cè)物的濃度，并與最低響應(yīng)濃度比對(duì)，當(dāng)檢測(cè)物濃度≥最低響應(yīng)濃度時(shí)，則將該浮標(biāo)記為二級(jí)響應(yīng)浮標(biāo)，啟動(dòng)與二級(jí)響應(yīng)浮標(biāo)相鄰的浮標(biāo)，獲取與二級(jí)響應(yīng)浮標(biāo)相鄰浮標(biāo)檢測(cè)信息中對(duì)應(yīng)檢測(cè)物的濃度，且已響應(yīng)的浮標(biāo)不計(jì)在相鄰浮標(biāo)獲取范圍內(nèi)，以此類推，直至當(dāng)檢測(cè)物濃度＜最低響應(yīng)濃度或已響應(yīng)浮標(biāo)附近不存在未響應(yīng)的浮標(biāo)時(shí)停止；

26、以所有已響應(yīng)浮標(biāo)圍成的區(qū)域作為水面檢測(cè)物劃分區(qū)域。

27、進(jìn)一步的，所述執(zhí)行水下檢測(cè)物區(qū)域劃分策略的具體過程如下：

28、調(diào)取與檢測(cè)物種類對(duì)應(yīng)的最低響應(yīng)濃度；當(dāng)浮標(biāo)采集到的檢測(cè)物的濃度超過最低響應(yīng)濃度時(shí)，則發(fā)出檢測(cè)物濃度預(yù)警，并同時(shí)觸發(fā)所有的浮標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，將所檢測(cè)濃度超過最低響應(yīng)濃度的浮標(biāo)記為響應(yīng)浮標(biāo)；反之，則記為未響應(yīng)浮標(biāo)；

29、以所有已響應(yīng)浮標(biāo)圍成的區(qū)域作為水下檢測(cè)物劃分區(qū)域。

30、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)物擴(kuò)散趨勢(shì)分為擴(kuò)散速度和擴(kuò)散方向，檢測(cè)物擴(kuò)散趨勢(shì)的具體分析過程如下：

31、設(shè)定浮標(biāo)篩選梯度區(qū)間記為[0，d）、[d，2d）、[2d，3d）、……、[kd-d，kd）；

32、獲取同一梯度內(nèi)各浮標(biāo)的檢測(cè)物濃度，并對(duì)浮標(biāo)進(jìn)行編號(hào)，以各浮標(biāo)的編號(hào)為x軸，以各浮標(biāo)檢測(cè)得到的檢測(cè)物濃度為y軸，生成同一梯度區(qū)間內(nèi)檢測(cè)物的分布圖，并計(jì)算同一梯度區(qū)間內(nèi)檢測(cè)物的平均濃度，記為??；

33、獲取同一梯度區(qū)間內(nèi)某一個(gè)浮標(biāo)檢測(cè)濃度數(shù)值，并記錄數(shù)據(jù)獲取的單位時(shí)間間隔，以檢測(cè)單位時(shí)間間隔為x軸，以單位時(shí)間內(nèi)同一浮標(biāo)檢測(cè)得到的檢測(cè)物濃度為y軸，生成單位時(shí)間內(nèi)檢測(cè)物的變化曲線圖，其中，單位時(shí)間內(nèi)檢測(cè)物濃度變化值記為??，并將所有已響應(yīng)浮標(biāo)檢測(cè)得到的檢測(cè)物濃度變化值??進(jìn)行比對(duì)，獲取最大檢測(cè)物濃度變化值對(duì)應(yīng)的浮標(biāo)坐標(biāo)，記為??；

34、通過分析公式??得到檢測(cè)物擴(kuò)散速度??和檢測(cè)物相對(duì)上一位置的移動(dòng)偏角??，式中，?表示第n個(gè)梯度區(qū)間內(nèi)檢測(cè)物的平均濃度，?表示第n－1個(gè)梯度區(qū)間內(nèi)檢測(cè)物的平均濃度，?表示檢測(cè)物的標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)散速度，?表示浮標(biāo)檢測(cè)時(shí)間間隔，?、?分別表示相鄰兩次檢測(cè)時(shí)間間隔下最大監(jiān)測(cè)物濃度變化值對(duì)應(yīng)的浮標(biāo)坐標(biāo)，?表示風(fēng)速，?表示風(fēng)與海平面的夾角，?、分別表示預(yù)設(shè)的檢測(cè)物擴(kuò)散速度和風(fēng)速的影響系數(shù)。

35、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)物擴(kuò)散趨勢(shì)的修正所依據(jù)的公式如下：

36、；

37、式中，?表示修正后的擴(kuò)散速度，?表示數(shù)據(jù)庫中第i次相同或相似濃度檢測(cè)物的擴(kuò)散速度，?表示從數(shù)據(jù)庫中提取相同或相似濃度檢測(cè)物的總數(shù)，?表示預(yù)設(shè)的檢測(cè)物擴(kuò)散濃度的修正比例，?表示修正后的移動(dòng)偏角，?表示數(shù)據(jù)庫中第i次相同或相似濃度檢測(cè)物的移動(dòng)偏角，?表示預(yù)設(shè)的檢測(cè)物移動(dòng)偏角的修正比例；

38、將修正后的擴(kuò)散趨勢(shì)與檢測(cè)物實(shí)際擴(kuò)散趨勢(shì)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)修正后的擴(kuò)散趨勢(shì)與檢測(cè)物實(shí)際擴(kuò)散趨勢(shì)之間的偏差超過預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，則發(fā)出修正比例上調(diào)指令，并按照預(yù)設(shè)的調(diào)整比例上調(diào)檢測(cè)物擴(kuò)散趨勢(shì)；反之，則發(fā)出修正比例下調(diào)指令，并按照預(yù)設(shè)的修正比例下調(diào)檢測(cè)物擴(kuò)散趨勢(shì)。

39、進(jìn)一步的，所述風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估閾值區(qū)間包括風(fēng)險(xiǎn)閾值上限??和風(fēng)險(xiǎn)閾值下限?，當(dāng)水質(zhì)評(píng)估值＞風(fēng)險(xiǎn)閾值上限或水質(zhì)評(píng)估值＜風(fēng)險(xiǎn)閾值下限時(shí)，則發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，并劃分?jǐn)?shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域；反之，則不作響應(yīng)；劃分?jǐn)?shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域的具體過程如下：

40、通過分析??得到數(shù)據(jù)調(diào)用距離?，式中，?表示預(yù)設(shè)的初始浮標(biāo)獲取距離，?表示浮標(biāo)所在區(qū)域的當(dāng)前水質(zhì)評(píng)估值，?表示預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)調(diào)用半徑的修正因子，e表示自然常數(shù)；

41、以發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的浮標(biāo)為圓心，以數(shù)據(jù)調(diào)用距離??為半徑的區(qū)域即為數(shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域，并獲取數(shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域內(nèi)所有浮標(biāo)檢測(cè)的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)以及檢測(cè)物的密度，分別計(jì)算不同檢測(cè)物對(duì)于數(shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域所在環(huán)境的影響值??，所依據(jù)的公式如下：

42、

43、式中，?表示數(shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域內(nèi)第j個(gè)浮標(biāo)的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)，?表示數(shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域內(nèi)浮標(biāo)的總數(shù)，?表示風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警觸發(fā)前數(shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域內(nèi)的平均環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)，表示當(dāng)前檢測(cè)物的濃度，?分別表示前檢測(cè)物濃度??對(duì)應(yīng)的濃度適宜上限和濃度適宜下限，?分別表示預(yù)設(shè)的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)和濃度偏差比例的權(quán)值。

44、進(jìn)一步的，所述環(huán)境修復(fù)點(diǎn)位分析的具體過程如下：

45、調(diào)取位于檢測(cè)物區(qū)域邊緣的浮標(biāo)，并獲取單位時(shí)間內(nèi)檢測(cè)物濃度變化值?以及檢測(cè)物濃度的平均變化值??，式中，??表示第z個(gè)單位時(shí)間內(nèi)檢測(cè)物濃度變化值，將檢測(cè)物濃度變化值??與檢測(cè)物濃度的平均變化值??進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)?時(shí)，則將與??對(duì)應(yīng)的浮標(biāo)記為基礎(chǔ)浮標(biāo)，并獲取基礎(chǔ)浮標(biāo)的坐標(biāo)，記為（??，）；反之，則不作響應(yīng)；

46、通過分析公式??得到環(huán)境修復(fù)點(diǎn)位坐標(biāo)（??，?），式中，?表示預(yù)設(shè)的修復(fù)時(shí)間。

47、進(jìn)一步的，一種運(yùn)用多浮漂聯(lián)合的淺海環(huán)境智能監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟：

48、向淺海區(qū)域內(nèi)浮標(biāo)發(fā)送調(diào)用指令，并獲取浮標(biāo)發(fā)送的檢測(cè)信息，依據(jù)所獲取的檢測(cè)信息與浮標(biāo)所在區(qū)域的水質(zhì)評(píng)估值結(jié)合分析浮標(biāo)所在區(qū)域的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)，并由浮標(biāo)所在區(qū)域的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)生成浮標(biāo)數(shù)據(jù)的獲取頻率，其中，檢測(cè)信息包括坐標(biāo)、產(chǎn)品型號(hào)、各檢測(cè)物濃度以及所在區(qū)域的環(huán)境參數(shù)；

49、建立水平面坐標(biāo)系，將檢測(cè)物密度與所調(diào)用區(qū)域內(nèi)海水濃度進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)檢測(cè)物密度≤海水密度時(shí)，則發(fā)出水面檢測(cè)指令，執(zhí)行水面檢測(cè)物區(qū)域劃分策略；反之，則發(fā)出水下檢測(cè)指令，執(zhí)行水下檢測(cè)物區(qū)域劃分策略；

50、檢測(cè)物區(qū)域劃分后，依據(jù)浮標(biāo)與其最近海岸的距離為標(biāo)準(zhǔn)將浮標(biāo)劃分為若干梯度區(qū)間，在建立水平面坐標(biāo)系中生成同一梯度區(qū)間內(nèi)檢測(cè)物濃度的分布曲線以及單位時(shí)間內(nèi)濃度的變化曲線圖，分析檢測(cè)物的擴(kuò)散趨勢(shì)；

51、從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取相同或相似濃度檢測(cè)物的歷史擴(kuò)散趨勢(shì)為基礎(chǔ)，對(duì)檢測(cè)物的擴(kuò)散趨勢(shì)進(jìn)行修正；

52、當(dāng)浮標(biāo)所在區(qū)域水質(zhì)評(píng)估值不在預(yù)設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估閾值區(qū)間內(nèi)時(shí)，則發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，并劃分?jǐn)?shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域，獲取數(shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域內(nèi)所有浮標(biāo)檢測(cè)的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)以及檢測(cè)物的密度，生成單一檢測(cè)物對(duì)數(shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域所在環(huán)境的影響值，當(dāng)影響值超過預(yù)設(shè)的環(huán)境承受上限值時(shí)，則發(fā)出環(huán)境修復(fù)預(yù)警，從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取相應(yīng)的環(huán)境修復(fù)策略，并分析環(huán)境修復(fù)點(diǎn)位。

53、（三）有益效果

54、本發(fā)明提供了一種運(yùn)用多浮漂聯(lián)合的淺海環(huán)境智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，具備以下有益效果：

55、利用浮標(biāo)作為采樣設(shè)備，獲取水質(zhì)中各種檢測(cè)物的濃度情況，來分析各檢測(cè)物的濃度對(duì)整體水質(zhì)的影響情況，從而生成一個(gè)能夠反饋浮標(biāo)所在區(qū)域水質(zhì)環(huán)境的水質(zhì)評(píng)估值，以便于了解淺海范圍內(nèi)的水質(zhì)情況，同時(shí)也為后續(xù)檢測(cè)提供參考基礎(chǔ)，此外，本發(fā)明通過獲取檢測(cè)物濃度與預(yù)設(shè)的濃度適宜區(qū)間的關(guān)系來判斷該檢測(cè)物對(duì)水質(zhì)的影響，因此只需要根據(jù)需要設(shè)定對(duì)應(yīng)的參數(shù)即可將所需檢測(cè)的檢測(cè)物并入水質(zhì)分析方法中，所以具有非常好的兼容性；其次，通過水質(zhì)評(píng)估值的分析方法獲取浮標(biāo)所在區(qū)域的氣象參數(shù)評(píng)估值，再將兩者與數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔結(jié)合，便可以獲取時(shí)間間隔期間浮標(biāo)所在區(qū)域的環(huán)境穩(wěn)定情況，以便于對(duì)淺海進(jìn)行日常的環(huán)境監(jiān)測(cè)，而且本發(fā)明還能根據(jù)環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)的變化情況，調(diào)節(jié)浮標(biāo)的檢測(cè)頻率，以滿足檢測(cè)需要的同時(shí)降低不必要的損耗。

56、通過按照檢測(cè)物的與海水密度進(jìn)行比對(duì)，選取對(duì)應(yīng)的區(qū)域劃分策略，以便于根據(jù)檢測(cè)物的特性進(jìn)行檢測(cè)，從而彌補(bǔ)浮標(biāo)只能對(duì)海水表層進(jìn)行檢測(cè)的局限性，提高區(qū)域劃分的準(zhǔn)確性，而且針對(duì)水面區(qū)域劃分時(shí)，同時(shí)采用聯(lián)鎖響應(yīng)的方式，快速地獲取檢測(cè)物的分布區(qū)域，無須全面開啟，由此在提高檢測(cè)準(zhǔn)確性的同時(shí)降低不必要的設(shè)備損耗；此外，通過區(qū)域劃分，便可以直觀的了解各檢測(cè)物的分布情況，以便于根據(jù)生物生活特性，選取最佳的捕捉區(qū)域，為捕魚行業(yè)提供參考基礎(chǔ)，例如，捕捉魚類，由于魚類的生長需要依靠浮游生物，而浮游生物又需要氮、磷、硅等微量元素，所以只需獲取這些檢測(cè)物的分布區(qū)域疊加，便可以獲取適合魚類生存的區(qū)域，同時(shí)，還能將污染物作為檢測(cè)物進(jìn)行分析和區(qū)域劃分，從而了解污染物的分布情況，為后續(xù)的治理和調(diào)整提供基礎(chǔ)。

57、依據(jù)浮標(biāo)與其最近海岸的距離為標(biāo)準(zhǔn)將浮標(biāo)劃分為若干梯度區(qū)間，之后再根據(jù)同一梯度區(qū)間內(nèi)部或不同梯度區(qū)間內(nèi)檢測(cè)物濃度隨時(shí)間的變化情況，分析檢測(cè)物的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)速度，以便于提前預(yù)測(cè)檢測(cè)物的擴(kuò)散位置，為水產(chǎn)品的捕捉或者是環(huán)境的治理提供基礎(chǔ)，從而適應(yīng)海洋環(huán)境的多變性；再依據(jù)數(shù)據(jù)庫中調(diào)取相同或相似濃度檢測(cè)物的歷史擴(kuò)散趨勢(shì)為基礎(chǔ)，對(duì)檢測(cè)物的擴(kuò)散趨勢(shì)進(jìn)行修正，由此確保檢測(cè)物擴(kuò)散趨勢(shì)分析的準(zhǔn)確性。

58、利用水質(zhì)評(píng)估值與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估閾值區(qū)間的關(guān)系，劃分出一部分區(qū)域作為數(shù)據(jù)調(diào)用區(qū)域，通過獲取該區(qū)域內(nèi)浮標(biāo)檢測(cè)到的環(huán)境穩(wěn)定指數(shù)和檢測(cè)物密度，預(yù)估檢測(cè)物在完全擴(kuò)散后對(duì)環(huán)境的影響程度，以便于及時(shí)從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取相應(yīng)的環(huán)境修復(fù)策略，避免造成無法挽回的風(fēng)險(xiǎn)，此外，再根據(jù)修正后的檢測(cè)物擴(kuò)散趨勢(shì)以及檢測(cè)物當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)位置，確定最佳的修復(fù)點(diǎn)位，以便于為后續(xù)的環(huán)境修復(fù)提供參考，同時(shí)還能提高環(huán)境修復(fù)的準(zhǔn)確性，避免造成環(huán)境污染或者資源浪費(fèi)。