本發(fā)明屬于水聲探測(cè)設(shè)備，具體涉及一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架。

背景技術(shù)：

1、水聽(tīng)器是一種將聲信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的換能器，水聽(tīng)器用于接收水中聲信號(hào)，水聽(tīng)器廣泛應(yīng)用于水中的通信、目標(biāo)定位、跟蹤等領(lǐng)域，目前水聽(tīng)器所形成的陣列有十字形陣列、垂直陣列、環(huán)形陣列等。

2、水聽(tīng)器列陣由多個(gè)水聽(tīng)器排列組成，可以提高對(duì)水下聲源的定位精度和探測(cè)范圍，現(xiàn)有技術(shù)中在設(shè)置水聽(tīng)器列陣時(shí)，采用螺栓連接的方式將多個(gè)水聽(tīng)器依次安裝在支架上，安裝的方式操作繁瑣，安裝時(shí)間長(zhǎng)，影響水聽(tīng)器列陣布放的效率。

3、基于此，申請(qǐng)人考慮設(shè)計(jì)一種能夠提升布放效率的水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供一種能夠提升布放效率的水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

3、一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架，其包括安裝座以及其周向連接的多個(gè)支架；

4、所述支架一端與安裝座旋轉(zhuǎn)連接，另一端為連接有水聽(tīng)器的自由端；所述支架全部展開(kāi)時(shí)，所述支架自由端遠(yuǎn)離所述安裝座，并使得支架上安裝的所有水聽(tīng)器形成水聽(tīng)器列陣。

5、本技術(shù)方案一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架的工作原理與優(yōu)點(diǎn)為：

6、直接在支架自由端固定連接上水聽(tīng)器，使用時(shí)，直接展開(kāi)全部支架，讓支架自由端及其上的水聽(tīng)器遠(yuǎn)離安裝座，形成水聽(tīng)器列陣，即可進(jìn)行布放，提高水聽(tīng)器列陣的布放效率；還可以收納全部支架，減少占用空間，方便運(yùn)輸或儲(chǔ)存。

7、進(jìn)一步地，所述支架包括內(nèi)支架和外支架，所述內(nèi)支架一端通過(guò)內(nèi)關(guān)節(jié)組件與安裝座旋轉(zhuǎn)連接、另一端通過(guò)外關(guān)節(jié)組件與外支架一端旋轉(zhuǎn)連接，所述外支架一端與內(nèi)支架旋轉(zhuǎn)連接、另一端為連接有水聽(tīng)器的自由端；收攏時(shí)，所述內(nèi)支架與外支架折疊于安裝座內(nèi)，且所述內(nèi)關(guān)節(jié)組件與所述外關(guān)節(jié)組件儲(chǔ)存彈性勢(shì)能；展開(kāi)時(shí)，所述內(nèi)關(guān)節(jié)組件與所述外關(guān)節(jié)組件釋放彈性勢(shì)能，以使所述內(nèi)支架與外支架展開(kāi)。

8、進(jìn)一步地，所述內(nèi)支架與外支架展開(kāi)時(shí)，所述內(nèi)關(guān)節(jié)組件與外關(guān)節(jié)組件分別對(duì)內(nèi)支架和外支架進(jìn)行鎖定。

9、進(jìn)一步地，所述安裝座為第一安裝座，所述外支架為第一外支架，所述內(nèi)支架為第一內(nèi)支架，所述內(nèi)關(guān)節(jié)組件為第一內(nèi)關(guān)節(jié)組件，所述外關(guān)節(jié)組件為第一外關(guān)節(jié)組件；

10、所述第一內(nèi)關(guān)節(jié)組件包括固定安裝的鉸接支座，所述鉸接支座上固定連接橫向設(shè)置的固定軸，所述第一內(nèi)支架端部旋轉(zhuǎn)連接在所述固定軸上，所述固定軸外側(cè)壁套設(shè)有作用于第一內(nèi)支架的第二扭簧；

11、所述第一外關(guān)節(jié)組件包括兩端分別與第一內(nèi)支架和第一外支架連接并豎向設(shè)置的中心軸，所述中心軸外側(cè)壁套設(shè)有兩端分別與第一內(nèi)支架和第一外支架端部連接的第一扭簧。

12、進(jìn)一步地，所述第一內(nèi)關(guān)節(jié)組件還包括固定安裝的止動(dòng)支座，所述止動(dòng)支座內(nèi)部第二壓簧以及止動(dòng)銷(xiāo)，所述第一內(nèi)支架上開(kāi)設(shè)有供所述止動(dòng)銷(xiāo)插入的止動(dòng)孔；

13、所述第一外關(guān)節(jié)組件還包括固定連接在所述中心軸上的頂蓋，所述頂蓋與第一外支架之間安裝有套設(shè)在中心軸外側(cè)壁的第一壓簧以及鎖扣，所述鎖扣朝向第一外支架的一側(cè)凸出設(shè)置有鎖釘，所述第一外支架上開(kāi)設(shè)有供所述鎖釘插入的鎖孔。

14、進(jìn)一步地，所述安裝座為第二安裝座，所述外支架為第二外支架，所述內(nèi)支架為第二內(nèi)支架，所述內(nèi)關(guān)節(jié)組件為第二內(nèi)關(guān)節(jié)組件，所述外關(guān)節(jié)組件為第二外關(guān)節(jié)組件；

15、所述第二內(nèi)關(guān)節(jié)組件包括兩端分別與第二內(nèi)支架和第二安裝座連接并豎向設(shè)置的中心軸，所述中心軸外側(cè)壁套設(shè)有兩端分別與第二內(nèi)支架和第二安裝座連接的第一扭簧；

16、所述第二外關(guān)節(jié)組件包括兩端分別與第二內(nèi)支架和第二外支架連接并豎向設(shè)置的中心軸，所述中心軸外側(cè)壁套設(shè)有兩端分別與第二內(nèi)支架和第二外支架連接的第一扭簧。

17、進(jìn)一步地，所述第二內(nèi)關(guān)節(jié)組件還包括固定連接在所述中心軸上的頂蓋，所述頂蓋與第二內(nèi)支架之間安裝有套設(shè)在中心軸外側(cè)壁的第一壓簧以及鎖扣，所述鎖扣朝向第二內(nèi)支架的一側(cè)凸出設(shè)置有鎖釘，所述第二內(nèi)支架上開(kāi)設(shè)有供所述鎖釘插入的鎖孔；

18、所述第二外關(guān)節(jié)組件還包括固定連接在所述中心軸上的頂蓋，所述頂蓋與第二外支架之間安裝有套設(shè)在中心軸外側(cè)壁的第一壓簧以及鎖扣，所述鎖扣朝向第二外支架的一側(cè)凸出設(shè)置有鎖釘，所述第二外支架上開(kāi)設(shè)有供所述鎖釘插入的鎖孔。

19、進(jìn)一步地，還包括移動(dòng)盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)其升降的驅(qū)動(dòng)組件，所述安裝座為第三安裝座，所述支架為鉸接支架，所述驅(qū)動(dòng)組件固定安裝在所述第三安裝座內(nèi)，所述移動(dòng)盤(pán)升降安裝在所述第三安裝座內(nèi)；

20、所述第三安裝座上固定連接有上鉸接件，所述升降盤(pán)上固定連接有下鉸接件，所述鉸接支架端部與所述上鉸接件鉸接并開(kāi)設(shè)有與所述下鉸接件滑動(dòng)連接的滑槽。

21、進(jìn)一步地，還包括固定連接在所述第三安裝座頂側(cè)的固定盤(pán)以及固定連接所述固定盤(pán)下方的多個(gè)導(dǎo)向柱；所述移動(dòng)盤(pán)開(kāi)設(shè)有供所述導(dǎo)向柱穿過(guò)的穿孔，所述驅(qū)動(dòng)組件包括與所述導(dǎo)向柱固定連接的外殼，所述外殼內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上的滾珠絲母固定連接有與移動(dòng)盤(pán)固定連接的伸縮桿。

22、進(jìn)一步地，至少包括八根所述支架，所述支架上至少連接有一個(gè)水聽(tīng)器。

技術(shù)特征：

1.一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架，其特征在于，包括安裝座以及其周向連接的多個(gè)支架；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架，其特征在于：所述支架包括內(nèi)支架和外支架，所述內(nèi)支架一端通過(guò)內(nèi)關(guān)節(jié)組件與安裝座旋轉(zhuǎn)連接、另一端通過(guò)外關(guān)節(jié)組件與外支架一端旋轉(zhuǎn)連接，所述外支架一端與內(nèi)支架旋轉(zhuǎn)連接、另一端為連接有水聽(tīng)器的自由端；收攏時(shí)，所述內(nèi)支架與外支架折疊于安裝座內(nèi)，且所述內(nèi)關(guān)節(jié)組件與所述外關(guān)節(jié)組件儲(chǔ)存彈性勢(shì)能；展開(kāi)時(shí)，所述內(nèi)關(guān)節(jié)組件與所述外關(guān)節(jié)組件釋放彈性勢(shì)能，以使所述內(nèi)支架與外支架展開(kāi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架，其特征在于：所述內(nèi)支架與外支架展開(kāi)時(shí)，所述內(nèi)關(guān)節(jié)組件與外關(guān)節(jié)組件分別對(duì)內(nèi)支架和外支架進(jìn)行鎖定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架，其特征在于：所述安裝座為第一安裝座，所述外支架為第一外支架，所述內(nèi)支架為第一內(nèi)支架，所述內(nèi)關(guān)節(jié)組件為第一內(nèi)關(guān)節(jié)組件，所述外關(guān)節(jié)組件為第一外關(guān)節(jié)組件；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架，其特征在于：所述第一內(nèi)關(guān)節(jié)組件還包括固定安裝的止動(dòng)支座，所述止動(dòng)支座內(nèi)部第二壓簧以及止動(dòng)銷(xiāo)，所述第一內(nèi)支架上開(kāi)設(shè)有供所述止動(dòng)銷(xiāo)插入的止動(dòng)孔；

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架，其特征在于：所述安裝座為第二安裝座，所述外支架為第二外支架，所述內(nèi)支架為第二內(nèi)支架，所述內(nèi)關(guān)節(jié)組件為第二內(nèi)關(guān)節(jié)組件，所述外關(guān)節(jié)組件為第二外關(guān)節(jié)組件；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架，其特征在于：所述第二內(nèi)關(guān)節(jié)組件還包括固定連接在所述中心軸上的頂蓋，所述頂蓋與第二內(nèi)支架之間安裝有套設(shè)在中心軸外側(cè)壁的第一壓簧以及鎖扣，所述鎖扣朝向第二內(nèi)支架的一側(cè)凸出設(shè)置有鎖釘，所述第二內(nèi)支架上開(kāi)設(shè)有供所述鎖釘插入的鎖孔；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架，其特征在于：還包括移動(dòng)盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)其升降的驅(qū)動(dòng)組件，所述安裝座為第三安裝座，所述支架為鉸接支架，所述驅(qū)動(dòng)組件固定安裝在所述第三安裝座內(nèi)，所述移動(dòng)盤(pán)升降安裝在所述第三安裝座內(nèi)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架，其特征在于：還包括固定連接在所述第三安裝座頂側(cè)的固定盤(pán)以及固定連接所述固定盤(pán)下方的多個(gè)導(dǎo)向柱；所述移動(dòng)盤(pán)開(kāi)設(shè)有供所述導(dǎo)向柱穿過(guò)的穿孔，所述驅(qū)動(dòng)組件包括與所述導(dǎo)向柱固定連接的外殼，所述外殼內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上的滾珠絲母固定連接有與移動(dòng)盤(pán)固定連接的伸縮桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架，其特征在于：至少包括八根所述支架，所述支架上至少連接有一個(gè)水聽(tīng)器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于水聲探測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水聽(tīng)器陣列展開(kāi)支架，其包括安裝座以及其周向連接的多個(gè)支架；所述支架一端與安裝座旋轉(zhuǎn)連接，另一端為連接有水聽(tīng)器的自由端；所述支架全部展開(kāi)時(shí)，所述支架自由端遠(yuǎn)離所述安裝座，形成水聽(tīng)器列陣；直接在支架自由端固定連接上水聽(tīng)器，使用時(shí)，直接展開(kāi)全部支架，讓支架自由端及其上的水聽(tīng)器遠(yuǎn)離安裝座，形成水聽(tīng)器列陣，即可進(jìn)行布放，提高水聽(tīng)器列陣的布放效率；還可以收納全部支架，減少占用空間，方便運(yùn)輸或儲(chǔ)存。

技術(shù)研發(fā)人員：李宇航,崔中華,陶啟卯,肖得勝,賀松,倪銳,高智帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶前衛(wèi)科技集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9