本說明書實施例涉及精密設備的，具體涉及一種測試臺及測量方法。

背景技術：

1、測試臺可以用于復現(xiàn)物料在生產過程中的實際場景需求，并基于實際場景需求測量并獲取物料在各個生產環(huán)節(jié)中可能遇到的數(shù)據。測試臺獲取的數(shù)據可以用于反饋并優(yōu)化實際生產過程中對物料的上料動作、交接動作、或者移動動作等過程的參數(shù)調試。目前尚無能夠同時實現(xiàn)物料的上料、夾持、傳輸以及測量驗證的綜合測試系統(tǒng)，單一功能的測試臺無法覆蓋多場景使用需求。

技術實現(xiàn)思路

1、本說明書一個或多個實施例提供了一種測試臺，包括平臺模塊；運動模塊，設于所述平臺模塊上，用于承接物料并攜物料運動，所述運動模塊包括能夠于所述平臺模塊上沿第一方向運動并處于第一檢測工位或第二檢測工位的載臺、與所述載臺相連接的用于承載物料的物料吸附裝置；物料調整模塊，設于所述平臺模塊上，用于承接物料并調整物料的位置；上下料輔助傳輸模塊，設于所述平臺模塊上，用于使所述物料調整模塊能夠于所述平臺模塊上運動并處于所述第一檢測工位；第一檢測模塊，設于所述第一檢測工位，能夠沿與所述第一方向垂直的垂向方向運動，用于獲取物料在所述物料調整模塊的第一位置；第二檢測模塊，設于所述第二檢測工位，能夠沿所述垂向方向運動，用于獲取所述物料吸附裝置攜物料運動前的物料的第二位置和/或所述運動模塊攜物料運動后的物料的第三位置。

2、在一些實施例中，所述運動模塊還包括：第一線性驅動裝置，所述第一線性驅動裝置用于驅動所述載臺沿所述第一方向運動；第一導向模組，于所述第一方向上延伸，用于對所述載臺實施導向。

3、在一些實施例中，所述運動模塊還包括：分別設于所述載臺兩側的兩個平衡質量塊，兩個所述平衡質量塊沿與所述第一方向相交的第二方向設置；安裝于所述平衡質量塊和所述載臺之間的第一線性驅動裝置，所述第一線性驅動裝置用于驅動所述載臺沿所述第一方向運動；安裝于所述平臺模塊和所述平衡質量塊之間的第二線性驅動裝置，所述第二線性驅動裝置用于驅動所述平衡質量塊沿所述第一方向運動，兩個所述平衡質量塊的運動方向與所述載臺的運動方向相反。

4、在一些實施例中，所述運動模塊還包括：于所述第一方向上延伸的第一導向模組，用于對所述載臺實施導向；于所述第一方向上延伸的兩個第二導向模組，分別用于對兩個所述平衡質量塊實施導向。

5、在一些實施例中，所述平衡質量塊包括第一塊體和第二塊體，所述第一塊體連接于所述第一線性驅動裝置，所述第二塊體連接于所述第二線性驅動裝置；其中，所述第一塊體和所述第二塊體之間通過一個或多個柔性連接件相連接。

6、在一些實施例中，所述運動模塊還包括：通過負壓使所述載臺和所述物料吸附裝置鎖定于所述平臺模塊上的到位鎖緊裝置；所述到位鎖緊裝置包括：固定塊、柔性件、吸附塊和預載機構；所述固定塊與所述載臺固定連接；所述柔性件柔性連接所述固定塊和所述吸附塊；所述吸附塊背離所述固定塊的一側具備一個或多個用于提供負壓的負壓區(qū)域，所述吸附塊能夠吸附于所述平臺模塊；所述預載機構連接于所述固定塊且向所述吸附塊的方向延伸，用于向所述吸附塊施加預載力。

7、在一些實施例中，所述固定塊包括：環(huán)狀部，所述環(huán)狀部的中部形成用于容納所述預載機構的容置空間；沿所述環(huán)狀部的外緣向外延伸形成的外側凸臺，所述外側凸臺與所述柔性件固定連接；以及沿所述環(huán)狀部的內緣向內延伸形成的內側凸臺，所述內側凸臺用于安裝所述預載機構；所述柔性件為柔性片；所述柔性片具備與所述固定塊固定連接的第一區(qū)域以及與所述吸附塊固定連接的第二區(qū)域；所述第二區(qū)域的至少一部分能夠相對于所述第一區(qū)域所在的平面發(fā)生彈性形變；所述柔性片的所述第二區(qū)域與所述固定塊之間具有間隙，以提供所述第二區(qū)域的至少一部分發(fā)生彈性形變的空間。

8、在一些實施例中，所述預載機構包括：預載彈性件、第一壓板和第二壓板，所述第一壓板與所述固定塊固定連接，所述第二壓板直接或間接地抵于所述吸附塊，所述預載彈性件的一端抵于所述第一壓板，所述預載彈性件的另一端抵于所述第二壓板；或，所述預載機構包括：預壓氣缸，所述預壓氣缸的缸體和活塞中的一個與所述固定塊固定連接，所述預壓氣缸的缸體和活塞中的另一個直接或間接地與所述吸附塊抵接。

9、在一些實施例中，所述物料調整模塊包括：調整底座、可氣浮支撐地設置于所述調整底座上的調整載臺、帶動所述調整載臺相對于所述調整底座實現(xiàn)平面移動或轉動的線性調整運動系統(tǒng)；所述線性調整運動系統(tǒng)包括沿所述第一方向設置在所述調整載臺上的至少兩組線性調整運動組件以及沿與所述第一方向相交的第二方向設置在所述調整載臺上的至少一組線性調整運動組件。

10、在一些實施例中，所述上下料輔助傳輸模塊包括：氣浮導軌組件，所述氣浮導軌組件包括垂向氣浮配合面以及兩個相對布置的側向氣浮配合面；所述物料調整模塊的調整底座可氣浮支撐地設置于所述氣浮導軌組件的所述垂向氣浮配合面上；所述物料調整模塊的調整底座還連接有第一氣浮墊和第二氣浮墊，所述第一氣浮墊和所述第二氣浮墊分別氣浮支撐于兩個所述側向氣浮配合面；所述第一氣浮墊和所述第二氣浮墊中的一個為剛性氣浮墊，所述第一氣浮墊和所述第二氣浮墊中的另一個為柔性氣浮墊。

11、在一些實施例中，所述上下料輔助傳輸模塊包括：第三線性驅動裝置，用于驅動所述物料調整模塊沿所述第一方向運動，所述第三線性驅動裝置位于用于驅動所述載臺沿所述第一方向運動的第一線性驅動裝置的兩側；于所述第一方向上延伸的第三導向模組，用于對所述物料調整模塊實施導向。

12、在一些實施例中，所述平臺模塊包括：第一平臺；第二平臺，設于所述第一平臺的上方，所述運動模塊、所述物料調整模塊、所述上下料輔助傳輸模塊設于所述第二平臺上；減震器，連接所述第一平臺和所述第二平臺，用于吸收所述第二平臺在所述垂向方向上的沖擊力；緩沖限位模塊，連接所述第一平臺和所述第二平臺，用于吸收所述第二平臺在所述第一方向和/或第二方向上的沖擊力，所述第一方向和所述第二方向位于同一平面內，所述第一方向與所述第二方向相交；安全鎖付模塊，連接所述第一平臺和所述第二平臺，至少用于對所述第二平臺在與所述第一方向和所述第二方向垂直的所述垂向方向、所述第一方向和/或所述第二方向上實施剛性限位。

13、在一些實施例中，所述安全鎖付模塊包括頂板、限位桿、底座和鎖付限位組件；所述頂板與所述第二平臺固定連接，所述底座與所述第一平臺固定連接；所述限位桿的一端與所述頂板固定連接；所述限位桿的另一端可活動地設置在所述底座上；所述鎖付限位組件套設在所述限位桿外部，用于限制所述頂板和/或所述限位桿相對于所述底座的運動。

14、在一些實施例中，所述鎖付限位組件包括調節(jié)螺母和鎖付固定構件；所述調節(jié)螺母套設于所述限位桿外且能夠相對于所述限位桿滑動；所述鎖付固定構件與所述底座固定連接，所述鎖付固定構件套設于所述限位桿和所述調節(jié)螺母外，所述調節(jié)螺母能夠相對于所述鎖付固定構件移動并固定；所述鎖付限位組件還包括緩沖墊，所述緩沖墊設于所述鎖付固定構件上，所述頂板能夠抵于所述調節(jié)螺母和/或所述緩沖墊。

15、在一些實施例中，還包括：第三檢測模塊，用于獲取物料的面型。

16、本說明書一個或多個實施例提供了一種測試臺的測量方法，適用于上述任意一項所述的測試臺，所述測量方法包括對準測量方法、滑移測量方法、面型測量方法中的一個或多個：所述對準測量方法包括：所述上下料輔助傳輸模塊使承載有物料的所述物料調整模塊運動至所述第一檢測工位，基于所述第一檢測模塊獲取的所述第一位置將所述物料調整至預設的全局基準位置，將所述物料轉移至所述物料吸附裝置；所述滑移測量方法包括：所述運動模塊攜物料運動，基于所述第二檢測模塊獲取的運動前的物料的所述第二位置和運動后的物料的所述第三位置，得到物料的滑移量；所述面型測量方法包括：所述運動模塊攜物料運動，獲取的運動前的物料的第一面型和運動后的物料的第二面型，得到物料的面型變化。

17、本說明書實施例可能帶來的有益效果包括但不限于：（1）提供了一種能夠同時實現(xiàn)承接物料、轉移物料、攜物料運動、以及測量驗證的綜合測試系統(tǒng)；（2）能夠實現(xiàn)承接物料的檢測以及運動前后的物料滑移位置對比；（3）通過平衡質量塊相對于運動模塊的相反運動減小運動模塊在運動時對平臺模塊的影響；（4）通過柔性連接件實現(xiàn)平衡質量塊的第一塊體和第二塊體之間的柔性連接，減小第一塊體和第二塊體之間的運動差，從而減小平衡質量塊的運動對平臺模塊的影響；（5）柔性連接件能夠應對第一塊體和第二塊體的制造、裝配帶來的尺寸偏差；（6）通過負壓吸附實現(xiàn)可靠鎖緊，避免第一線性驅動裝置自鎖形成的微小振動，保證到位鎖緊精度，同時避免對平臺模塊的磨損；（7）柔性片的結構進一步確保僅發(fā)生在固定塊至吸附塊的方向上的運動以及俯仰，進一步避免平面方向上的位移；（8）通過預載機構提供預載力，輔助吸附塊與被吸附物體的接觸；（9）通過物料調整模塊實現(xiàn)物料的平面移動或轉動；（10）剛性氣浮墊和柔性氣浮墊的配合能夠保證氣浮墊和氣浮導軌的側向氣浮配合面之間不會產生過大的間隙，從而保證控制精度；（11）通過減震器實現(xiàn)第二平臺相對于第一平臺的運動的減震；（12）通過緩沖限位模塊吸收平面內一個或多個方向上的沖擊力；（13）安全鎖付模塊通過底座限制限位桿的活動范圍，同時通過鎖付限位構件限制頂板和/或限位桿的運動；（14）安全鎖付模塊通過底座和鎖付限位構件限制限位桿在平面內的兩個方向上的運動，同時通過鎖付限位構件限制頂板和/或限位桿在垂向上的運動；（15）通過調節(jié)螺母和鎖付固定構件實現(xiàn)限位行程的調節(jié)；（16）通過調節(jié)螺母可以將限位行程調節(jié)至零，從而實現(xiàn)底座和頂板的剛性固定；（17）通過緩沖墊在剛性限位之前吸收部分沖擊力，避免對底座及連接至底座的結構造成沖擊；（18）能夠檢測物料在運動前和運動后的面型變化。需要說明的是，不同實施例可能產生的有益效果不同，在不同的實施例里，可能產生的有益效果可以是以上任意一種或幾種的組合，也可以是其他任何可能獲得的有益效果。