本技術(shù)涉及無(wú)線信息定位，尤其涉及一種無(wú)線信息快速定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)線信息定位主要依賴于無(wú)線通信技術(shù)，通過(guò)接收無(wú)線電波并對(duì)其包含的相位、傳輸時(shí)間等信息進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而確定目標(biāo)位置。

2、現(xiàn)有的無(wú)線信息定位方案主要有：（1）到達(dá)時(shí)間差法：當(dāng)干擾信號(hào)被多個(gè)接收器接收時(shí)，由于信號(hào)傳播速度相同，到達(dá)時(shí)間差可以用來(lái)計(jì)算干擾源到各接收器的距離，從而確定干擾源的位置。在對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行定位時(shí)，需要利用多個(gè)接收器來(lái)同時(shí)接收干擾信號(hào)，并記錄下信號(hào)的到達(dá)時(shí)間點(diǎn)，然后根據(jù)到達(dá)時(shí)間差，計(jì)算出干擾源到每個(gè)接收器的距離差。（2）到達(dá)角度法：利于陣列天線測(cè)量無(wú)線電來(lái)波角度，通過(guò)多個(gè)探測(cè)器測(cè)量出信號(hào)入射方向角度，通過(guò)角度延長(zhǎng)線交點(diǎn)定位出該信號(hào)的位置。

3、但是，上述方案（1）需要多個(gè)探測(cè)器，部署復(fù)雜，且面對(duì)多個(gè)信號(hào)源的情況無(wú)論是相同或者不同頻點(diǎn)分析能力較弱。上述方案（2）雖定位精度高，但面對(duì)多個(gè)信號(hào)源的抗干擾能力弱，且面對(duì)多個(gè)信號(hào)源的情況無(wú)論是相同或者不同頻點(diǎn)分析能力較弱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本技術(shù)提供一種無(wú)線信息快速定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有到達(dá)時(shí)間差法需要多個(gè)探測(cè)器，且面對(duì)多個(gè)信號(hào)源的情況無(wú)論是相同或者不同頻點(diǎn)分析能力較弱、現(xiàn)有到達(dá)角度法多個(gè)信號(hào)源的抗干擾能力弱、多個(gè)信號(hào)源分析能力較弱的問(wèn)題。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種無(wú)線信息快速定位方法，方法包括：

3、控制定向天線360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)定向天線和固定在定向天線上的地磁陀螺儀采集無(wú)線數(shù)據(jù)；其中，無(wú)線數(shù)據(jù)包含旋轉(zhuǎn)角度、頻點(diǎn)幅值、頻點(diǎn)中心頻率；當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)包含不同中心頻率和不同旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)平均求最大值的方法，確定最大值對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無(wú)線電信號(hào)源方向；當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)為相同中心頻率但不同旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)平均求最大值的方法，獲得若干計(jì)算最大值；確定大于預(yù)設(shè)最大值的計(jì)算最大值對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無(wú)線電信號(hào)源方向。

4、在本技術(shù)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，控制定向天線360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)定向天線和固定在定向天線上的地磁陀螺儀采集無(wú)線數(shù)據(jù)，具體包括：

5、在控制定向天線360度旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，當(dāng)在任一角度采集到無(wú)線數(shù)據(jù)時(shí)，在采集到無(wú)線數(shù)據(jù)的位置按照預(yù)設(shè)擺動(dòng)幅度，來(lái)回?cái)[動(dòng)預(yù)設(shè)次，以進(jìn)一步確定無(wú)線數(shù)據(jù)。

6、在本技術(shù)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，控制定向天線360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)定向天線和固定在定向天線上的地磁陀螺儀采集無(wú)線數(shù)據(jù)，具體包括：

7、當(dāng)空間位置為室內(nèi)空間時(shí)，利用陀螺儀角速度積分法，獲得無(wú)線數(shù)據(jù)中的旋轉(zhuǎn)角度；其中，陀螺儀角速度積分法涉及的參考基準(zhǔn)點(diǎn)為開(kāi)始測(cè)量時(shí)定向天線的方向；

8、當(dāng)空間位置為室外空間時(shí)，采用地磁陀螺儀中的磁場(chǎng)計(jì)數(shù)據(jù)為采樣旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)。

9、在本技術(shù)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)包含不同中心頻率和不同旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)平均求最大值的方法，確定最大值對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無(wú)線電信號(hào)源方向，具體包括：

10、根據(jù)各個(gè)中心頻率對(duì)應(yīng)的采集數(shù)據(jù)，生成各個(gè)中心頻率對(duì)應(yīng)的曲線a(n)；

11、a(n)=an；其中，an表示在第n個(gè)采樣點(diǎn)下采集數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的矯正頻點(diǎn)幅值；

12、設(shè)定窗口值m；

13、通過(guò)公式：

14、，

15、計(jì)算獲得各個(gè)中心頻率對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)平均值；其中，n屬于[1,n]，n表示采樣點(diǎn)的總數(shù)；其中，當(dāng)取開(kāi)頭前m/2個(gè)數(shù)或結(jié)尾后m/2個(gè)數(shù)時(shí)，采樣鏡像擴(kuò)展m/2個(gè)數(shù)據(jù)序列；

16、獲取當(dāng)前中心頻率中滑動(dòng)平均值最大值對(duì)應(yīng)的采集數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而確定對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無(wú)線電信號(hào)源方向。

17、在本技術(shù)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)為相同中心頻率但不同旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)平均求最大值的方法，獲得若干計(jì)算最大值；確定大于預(yù)設(shè)最大值的計(jì)算最大值對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無(wú)線電信號(hào)源方向，具體包括：

18、根據(jù)中心頻率對(duì)應(yīng)的采集數(shù)據(jù)，生成中心頻率對(duì)應(yīng)的曲線a(n)；

19、a(n)=an；其中，an表示在第n個(gè)采樣點(diǎn)下采集數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的矯正頻點(diǎn)幅值；

20、設(shè)定窗口值m；

21、通過(guò)公式：

22、，

23、計(jì)算獲得中心頻率對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)平均值；其中，n屬于[1,n]，n表示采樣點(diǎn)的總數(shù)；其中，當(dāng)取開(kāi)頭前m/2個(gè)數(shù)或結(jié)尾后m/2個(gè)數(shù)時(shí)，采樣鏡像擴(kuò)展m/2個(gè)數(shù)據(jù)序列；

24、設(shè)定第二窗口值x；

25、計(jì)算：

26、公式1：，

27、公式2：，

28、公式3：，

29、公式4：，

30、公式5：，

31、公式6：，

32、計(jì)算第n個(gè)采樣點(diǎn)下采集數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的公式是否都小于0；其中，前個(gè)采樣點(diǎn)不計(jì)算公式1，前3個(gè)采樣點(diǎn)不計(jì)算公式2，前2個(gè)采樣點(diǎn)不計(jì)算公式3，后個(gè)采樣點(diǎn)不計(jì)算公式6，后3個(gè)采樣點(diǎn)不計(jì)算公式5，后2個(gè)采樣點(diǎn)不計(jì)算公式4；

33、獲得對(duì)應(yīng)的公式都小于0的h個(gè)采樣點(diǎn)下標(biāo)，設(shè)定采樣點(diǎn)下標(biāo)的集合為k；

34、通過(guò)公式：

35、；

36、計(jì)算獲得小于0的采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采集數(shù)據(jù)的極大值方差的計(jì)算最大值；

37、其中，i表示下標(biāo)為i的采樣點(diǎn)，且i屬于集合k；且預(yù)設(shè)b(-)到b(0)之間的全部值、預(yù)設(shè)b(n+)到b(n+)之間的全部值；

38、確定計(jì)算最大值大于預(yù)設(shè)最大值的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無(wú)線電信號(hào)源方向。

39、第二方面，本技術(shù)提供了一種無(wú)線信息快速定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

40、采集模塊，用于控制定向天線360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)定向天線和固定在定向天線上的地磁陀螺儀采集無(wú)線數(shù)據(jù)；其中，無(wú)線數(shù)據(jù)包含旋轉(zhuǎn)角度、頻點(diǎn)幅值、頻點(diǎn)中心頻率；確定模塊，用于當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)包含不同中心頻率和不同旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)平均求最大值的方法，確定最大值對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無(wú)線電信號(hào)源方向；當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)為相同中心頻率但不同旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)平均求最大值的方法，獲得若干計(jì)算最大值；確定大于預(yù)設(shè)最大值的計(jì)算最大值對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無(wú)線電信號(hào)源方向

41、第三方面，本技術(shù)提供了一種無(wú)線信息快速定位設(shè)備，設(shè)備包括：

42、處理器；

43、以及存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行代碼，當(dāng)可執(zhí)行代碼被執(zhí)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行如上述任一項(xiàng)的一種無(wú)線信息快速定位方法。

44、第四方面，本技術(shù)提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令在被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)的一種無(wú)線信息快速定位方法。

45、本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，本技術(shù)至少具有如下有益效果：

46、本技術(shù)針對(duì)多個(gè)信號(hào)源，當(dāng)多個(gè)不同頻點(diǎn)信號(hào)時(shí)，那么所測(cè)量的最大值可以準(zhǔn)確的反饋出不同信號(hào)的方位（當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)包含不同中心頻率和不同旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)平均求最大值的方法，確定最大值對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無(wú)線電信號(hào)源方向）。若同一個(gè)中心頻點(diǎn)的不同位置的信號(hào)時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)平均求最大值的方法，獲得若干計(jì)算最大值；確定大于預(yù)設(shè)最大值的計(jì)算最大值對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無(wú)線電信號(hào)源方向，即本技術(shù)具有一定的區(qū)分位置能力。

47、綜上，現(xiàn)有到達(dá)時(shí)間差法通常需要多個(gè)探測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，這增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。本技術(shù)提出的方法僅通過(guò)單個(gè)定向天線及其旋轉(zhuǎn)控制即可實(shí)現(xiàn)定位，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了成本。另外，現(xiàn)有技術(shù)面對(duì)多個(gè)信號(hào)源，無(wú)論是相同頻點(diǎn)還是不同頻點(diǎn)，分析能力都較弱。本技術(shù)通過(guò)采集包含旋轉(zhuǎn)角度、頻點(diǎn)幅值、頻點(diǎn)中心頻率的無(wú)線數(shù)據(jù)，并利用增益-角度關(guān)系函數(shù)進(jìn)行矯正，能夠更準(zhǔn)確地分析和區(qū)分多個(gè)信號(hào)源。