本技術(shù)涉及密度繼電器校驗(yàn)，特別是涉及一種密度繼電器自動(dòng)校驗(yàn)系統(tǒng)、方法、介質(zhì)、產(chǎn)品及主機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著電力工業(yè)的快速發(fā)展，sf6氣體作為優(yōu)良的絕緣和滅弧介質(zhì)，在高壓電器設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用，其中密度繼電器作為監(jiān)測(cè)sf6氣體密度變化的關(guān)鍵組件，其性能的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性直接關(guān)系到電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。然而，在傳統(tǒng)密度繼電器校驗(yàn)過(guò)程中，存在如下問(wèn)題：

2、(1)當(dāng)前，密度繼電器的校驗(yàn)工作主要依賴于人工操作，由專職檢驗(yàn)人員對(duì)完工后的密度繼電器進(jìn)行目視并手輸產(chǎn)品編號(hào)，不僅效率低下，且存在人工獲取填寫錯(cuò)誤等問(wèn)題，直接影響校驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

3、(2)在多只儀表、多臺(tái)校驗(yàn)儀同時(shí)工作的環(huán)境下，動(dòng)作點(diǎn)校驗(yàn)信號(hào)導(dǎo)通時(shí)的聲音報(bào)警容易產(chǎn)生聽(tīng)覺(jué)混淆，使得校驗(yàn)人員難以準(zhǔn)確判斷校驗(yàn)信號(hào)的來(lái)源與狀態(tài)，不僅增加了校驗(yàn)難度，也降低了校驗(yàn)效率。

4、(3)在密度繼電器校驗(yàn)過(guò)程中，動(dòng)作點(diǎn)的校驗(yàn)結(jié)果僅通過(guò)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通和斷開(kāi)瞬間的信號(hào)報(bào)警來(lái)體現(xiàn)，缺乏直觀的開(kāi)關(guān)狀態(tài)顯示，無(wú)法有效區(qū)分和記錄不同動(dòng)作點(diǎn)的狀態(tài)信息，影響了校驗(yàn)的全面性和準(zhǔn)確性。特別是對(duì)于點(diǎn)位相同的雙報(bào)警/雙閉鎖情況，現(xiàn)有的校驗(yàn)手段無(wú)法有效區(qū)分是哪個(gè)動(dòng)作點(diǎn)發(fā)出的信號(hào)，進(jìn)一步增加了校驗(yàn)的復(fù)雜性和不確定性。

5、(4)在動(dòng)作點(diǎn)和示值校驗(yàn)過(guò)程中，充放氣量的精準(zhǔn)控制是確保校驗(yàn)結(jié)果準(zhǔn)確性的關(guān)鍵。然而，目前普遍采用的人工操作校驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行手動(dòng)充放氣，在充放氣量的控制上存在不足，難以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、精準(zhǔn)的控制，這導(dǎo)致指針偏轉(zhuǎn)平穩(wěn)性差，影響了校驗(yàn)精度的判斷。同時(shí)，人工操作也增加了校驗(yàn)過(guò)程中的不確定性和誤差來(lái)源。

6、(5)現(xiàn)有的校驗(yàn)方法主要依賴于人工讀取指針指示位置并記錄數(shù)據(jù)，這種方式不僅效率低下且易受人為因素影響。由于每次目視角度的不同以及視覺(jué)疲勞等因素的存在，人工讀數(shù)往往存在偏差。此外，校驗(yàn)報(bào)告中僅包含人工獲取的數(shù)據(jù)信息，缺乏照片圖像等直觀記錄手段，難以全面、準(zhǔn)確地反映校驗(yàn)過(guò)程和結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本技術(shù)的目的在于提供一種密度繼電器自動(dòng)校驗(yàn)系統(tǒng)、方法、介質(zhì)、產(chǎn)品及主機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中密度繼電器依賴人工操作校驗(yàn)、充放氣量控制不精準(zhǔn)帶來(lái)的校驗(yàn)效率低下、操作復(fù)雜、校驗(yàn)精度低以及影響校驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性等技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本技術(shù)的第一方面提供一種密度繼電器自動(dòng)校驗(yàn)系統(tǒng)，包括：計(jì)算機(jī)主機(jī)、編號(hào)識(shí)別模塊、定位模塊、智能校驗(yàn)控制模塊、真空抽氣模塊以及充放氣模塊；其中，所述定位模塊用于固定多個(gè)待校驗(yàn)密度繼電器；所述真空抽氣模塊、充放氣模塊分別與所述定位模塊管道連接，并分別與所述智能校驗(yàn)控制模塊電性連接；所述計(jì)算機(jī)主機(jī)分別與所述編號(hào)識(shí)別模塊、定位模塊、智能校驗(yàn)控制模塊、各個(gè)待校驗(yàn)密度繼電器電性連接；所述編號(hào)識(shí)別模塊，用于掃描各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器的條形碼以識(shí)別出對(duì)應(yīng)的儀表編號(hào)，并將識(shí)別出的各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器所對(duì)應(yīng)的儀表編號(hào)發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)主機(jī)；所述計(jì)算機(jī)主機(jī)，用于根據(jù)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器所對(duì)應(yīng)的儀表編號(hào)，分別創(chuàng)建各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器的校驗(yàn)報(bào)告；響應(yīng)于校驗(yàn)啟動(dòng)信號(hào)，令所述智能校驗(yàn)控制模塊控制所述真空抽氣模塊對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行真空度校驗(yàn)、控制所述充放氣模塊對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行動(dòng)作點(diǎn)校驗(yàn)以及指針示值校驗(yàn)，并根據(jù)從智能校驗(yàn)控制模塊傳回的真空度校驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)、動(dòng)作點(diǎn)校驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)以及指針示值校驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)生成各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器的校驗(yàn)報(bào)告并輸出。

3、于本技術(shù)的第一方面的一些實(shí)施例中，所述智能校驗(yàn)控制模塊包括：光學(xué)檢測(cè)單元和智能壓力控制單元，所述光學(xué)檢測(cè)單元、智能壓力控制單元分別與所述計(jì)算機(jī)主機(jī)電性連接；所述智能壓力控制單元電性連接并控制所述真空抽氣模塊、充放氣模塊；其中，令所述智能校驗(yàn)控制模塊控制所述真空抽氣模塊對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行真空度校驗(yàn)的方式包括：根據(jù)預(yù)設(shè)真空度值，令所述智能壓力控制單元控制所述真空抽氣模塊分別對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行抽氣至預(yù)設(shè)真空度值；在監(jiān)測(cè)到各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器達(dá)到預(yù)設(shè)真空度值時(shí)，令所述光學(xué)檢測(cè)單元分別采集各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器在預(yù)設(shè)真空度值下的第一圖像數(shù)據(jù)，并從所述光學(xué)檢測(cè)單元傳回的第一圖像數(shù)據(jù)中提取對(duì)應(yīng)的第一指針示值數(shù)據(jù)；其中，所述真空度校驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)為第一圖像數(shù)據(jù)；將所述第一圖像數(shù)據(jù)以及提取到的第一指針示值數(shù)據(jù)錄入到對(duì)應(yīng)待校驗(yàn)密度繼電器的校驗(yàn)報(bào)告中。

4、于本技術(shù)的第一方面的一些實(shí)施例中，令所述智能校驗(yàn)控制模塊控制所述充放氣模塊對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行動(dòng)作點(diǎn)校驗(yàn)的方式包括：根據(jù)預(yù)設(shè)動(dòng)作點(diǎn)壓力值，令所述智能壓力控制單元控制所述充放氣模塊分別對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行充氣；在監(jiān)測(cè)到各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器的動(dòng)作觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，令所述光學(xué)檢測(cè)單元分別采集各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器在動(dòng)作觸點(diǎn)斷開(kāi)下的第二圖像數(shù)據(jù)，并從所述光學(xué)檢測(cè)單元傳回的第二圖像數(shù)據(jù)中提取對(duì)應(yīng)的第二指針示值數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)額定壓力值，令所述智能壓力控制單元控制所述充放氣模塊分別對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器繼續(xù)充氣至預(yù)設(shè)額定壓力值；在監(jiān)測(cè)到各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器在預(yù)設(shè)額定壓力值下保持第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，令所述智能壓力控制單元控制所述充放氣模塊分別對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行放氣；在監(jiān)測(cè)到各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器動(dòng)作觸點(diǎn)導(dǎo)通時(shí)，令所述光學(xué)檢測(cè)單元分別采集各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器在動(dòng)作觸點(diǎn)導(dǎo)通下的第三圖像數(shù)據(jù)，并從所述光學(xué)檢測(cè)單元傳回的第三圖像數(shù)據(jù)中提取對(duì)應(yīng)的第三指針示值數(shù)據(jù)；其中，所述動(dòng)作點(diǎn)校驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)包括第二圖像數(shù)據(jù)、第三圖像數(shù)據(jù)；將所述第二圖像數(shù)據(jù)、第三圖像數(shù)據(jù)以及提取到的第二指針示值數(shù)據(jù)、第三指針示值數(shù)據(jù)錄入到對(duì)應(yīng)待校驗(yàn)密度繼電器的校驗(yàn)報(bào)告中。

5、于本技術(shù)的第一方面的一些實(shí)施例中，令所述智能校驗(yàn)控制模塊控制所述充放氣模塊對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行指針示值校驗(yàn)的方式包括：根據(jù)第一預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力值，令所述智能壓力控制單元控制所述充放氣模塊分別對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行充氣至第一預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力值；在監(jiān)測(cè)到各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器達(dá)到第一預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力值時(shí)，令所述光學(xué)檢測(cè)單元分別采集各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器在第一預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力值下的第四圖像數(shù)據(jù)，并從所述光學(xué)檢測(cè)單元傳回的第四圖像數(shù)據(jù)中提取對(duì)應(yīng)的第四指針示值數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)額定壓力值，令所述智能壓力控制單元控制所述充放氣模塊分別對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器繼續(xù)充氣至預(yù)設(shè)額定壓力值；在監(jiān)測(cè)到各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器在預(yù)設(shè)額定壓力值下保持第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，根據(jù)第二預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力值，令所述智能壓力控制單元控制所述充放氣模塊分別對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行放氣至第二預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力值；在監(jiān)測(cè)到各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器達(dá)到第二預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力值時(shí)，令所述光學(xué)檢測(cè)單元分別采集各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器在第二預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力值下的第五圖像數(shù)據(jù)，并從所述光學(xué)檢測(cè)單元傳回的第五圖像數(shù)據(jù)中提取對(duì)應(yīng)的第五指針示值數(shù)據(jù)；其中，所述指針示值校驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)包括第四圖像數(shù)據(jù)、第五圖像數(shù)據(jù)；分別將所述第四圖像數(shù)據(jù)、第五圖像數(shù)據(jù)以及提取到的第四指針示值數(shù)據(jù)、第五指針示值數(shù)據(jù)錄入到對(duì)應(yīng)待校驗(yàn)密度繼電器的校驗(yàn)報(bào)告中。

6、于本技術(shù)的第一方面的一些實(shí)施例中，還包括多個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)顯示模塊，每個(gè)所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)顯示模塊電性連接一個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器；每個(gè)所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)顯示模塊包括多個(gè)儀表接點(diǎn)信號(hào)燈，各個(gè)儀表接點(diǎn)信號(hào)燈電性連接對(duì)應(yīng)所述待校驗(yàn)密度繼電器的動(dòng)作觸點(diǎn)；在所述待校驗(yàn)密度繼電器的動(dòng)作觸點(diǎn)導(dǎo)通時(shí)，對(duì)應(yīng)的儀表接點(diǎn)信號(hào)燈亮；在所述待校驗(yàn)密度繼電器的動(dòng)作觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)的儀表接點(diǎn)信號(hào)燈滅。

7、于本技術(shù)的第一方面的一些實(shí)施例中，還包括壓力檢驗(yàn)表，所述定位模塊通過(guò)所述壓力檢驗(yàn)表分別與所述真空抽氣模塊、充放氣模塊管道連接；所述壓力檢驗(yàn)表與計(jì)算機(jī)主機(jī)電性連接，用于監(jiān)測(cè)管道氣體壓力。

8、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本技術(shù)的第二方面提供一種密度繼電器自動(dòng)校驗(yàn)方法，應(yīng)用于如上所述的密度繼電器自動(dòng)校驗(yàn)系統(tǒng)；所述校驗(yàn)系統(tǒng)包括：計(jì)算機(jī)主機(jī)、編號(hào)識(shí)別模塊、定位模塊、智能校驗(yàn)控制模塊、真空抽氣模塊以及充放氣模塊；所述校驗(yàn)方法包括：掃描各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器的條形碼以識(shí)別出對(duì)應(yīng)的儀表編號(hào)；根據(jù)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器所對(duì)應(yīng)的儀表編號(hào)，分別創(chuàng)建各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器的校驗(yàn)報(bào)告；響應(yīng)于校驗(yàn)啟動(dòng)信號(hào)，令所述智能校驗(yàn)控制模塊控制所述真空抽氣模塊對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行真空度校驗(yàn)、控制所述充放氣模塊對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行動(dòng)作點(diǎn)校驗(yàn)以及指針示值校驗(yàn)；根據(jù)從智能校驗(yàn)控制模塊傳回的真空度校驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)、動(dòng)作點(diǎn)校驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)以及指針示值校驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)生成各個(gè)待校驗(yàn)密度繼電器的校驗(yàn)報(bào)告并輸出。

9、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本技術(shù)的第三方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的密度繼電器自動(dòng)校驗(yàn)方法。

10、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本技術(shù)的第四方面提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中包括計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)如上所述的密度繼電器自動(dòng)校驗(yàn)方法。

11、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本技術(shù)的第五方面提供一種計(jì)算機(jī)主機(jī)，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序；所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如上所述的密度繼電器自動(dòng)校驗(yàn)方法。

12、如上所述，本技術(shù)的密度繼電器自動(dòng)校驗(yàn)系統(tǒng)、方法、介質(zhì)、產(chǎn)品及主機(jī)，具有以下有益效果：提高了整個(gè)校驗(yàn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，能夠降低校驗(yàn)人員對(duì)校驗(yàn)過(guò)程的參與度，提高了校驗(yàn)效率，提升了產(chǎn)品在校驗(yàn)過(guò)程中的一致性、真實(shí)性和報(bào)告的完整性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

13、(1)帶有視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)編號(hào)識(shí)別模塊可以自動(dòng)掃描待校驗(yàn)密度繼電器的條形碼以識(shí)別出對(duì)應(yīng)的儀表編號(hào)，并將識(shí)別出的儀表編號(hào)發(fā)送到計(jì)算機(jī)主機(jī)填入并創(chuàng)建校驗(yàn)報(bào)告，杜絕人工輸入錯(cuò)誤，可以高效、準(zhǔn)確、及時(shí)的獲取密度繼電器的儀表信息，提高了計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的實(shí)用性。

14、(2)能夠一次對(duì)多個(gè)待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行校驗(yàn)，每個(gè)待校驗(yàn)密度繼電器分別電性連接一組儀表接點(diǎn)信號(hào)燈，待校驗(yàn)密度繼電器的各動(dòng)作觸點(diǎn)接通時(shí)對(duì)應(yīng)的儀表接點(diǎn)信號(hào)燈點(diǎn)亮，斷開(kāi)時(shí)儀表接點(diǎn)信號(hào)燈熄滅，能在校驗(yàn)時(shí)方便校驗(yàn)人員通過(guò)觀察信號(hào)燈亮滅情況直觀快速地判斷信號(hào)接通情況，從而能夠區(qū)分是哪個(gè)動(dòng)作觸點(diǎn)導(dǎo)通或者斷開(kāi)發(fā)出的信號(hào)報(bào)警，降低了校驗(yàn)難度，無(wú)需逐一檢查儀表，提高了校驗(yàn)效率，減少了人為判斷的錯(cuò)誤率，提高了校驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性。

15、(3)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器每個(gè)動(dòng)作觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行開(kāi)關(guān)狀態(tài)顯示，當(dāng)動(dòng)作觸點(diǎn)導(dǎo)通時(shí)顯示閉合，動(dòng)作觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)顯示打開(kāi)，通過(guò)光學(xué)檢測(cè)單元對(duì)每個(gè)動(dòng)作觸點(diǎn)發(fā)生變化時(shí)所對(duì)應(yīng)的指針示值進(jìn)行圖像采集，從而能夠直觀地觀察各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器的各個(gè)動(dòng)作觸點(diǎn)在不同壓力下的各自開(kāi)關(guān)狀態(tài)并記錄對(duì)應(yīng)的壓力值，方便對(duì)動(dòng)作觸點(diǎn)狀態(tài)的識(shí)別，提高校驗(yàn)判斷效率。

16、(4)通過(guò)智能校驗(yàn)控制模塊控制充放氣模塊對(duì)各個(gè)所述待校驗(yàn)密度繼電器進(jìn)行自動(dòng)充放氣，實(shí)現(xiàn)了氣路正壓和負(fù)壓的控制切換，從而在校驗(yàn)密度繼電器產(chǎn)品的量程范圍、額定壓力值、報(bào)警壓力值、閉鎖壓力值時(shí)有效平穩(wěn)控制充放氣量，可精準(zhǔn)控制充放氣壓力，提高校驗(yàn)精度。在示值校驗(yàn)時(shí)，通過(guò)定位模塊和光學(xué)檢測(cè)單元自動(dòng)對(duì)焦儀表表盤并讀取指針在各個(gè)預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力點(diǎn)的精度值，在讀數(shù)的同時(shí)并采集指針在各校驗(yàn)點(diǎn)實(shí)際位置的圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送到計(jì)算機(jī)主機(jī)錄入到校驗(yàn)報(bào)告中。所述定位模塊和光學(xué)檢測(cè)單元能夠保證各個(gè)待校驗(yàn)密度繼電器保持在相同一個(gè)視角讀數(shù)，有效避免人工每次目視角度不同影響讀數(shù)精度，而真空度校驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)、動(dòng)作點(diǎn)校驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)以及指針示值校驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)的獲取方便人員對(duì)產(chǎn)品校驗(yàn)過(guò)程審核，在校驗(yàn)報(bào)告中錄入圖像數(shù)據(jù)有利于提升對(duì)產(chǎn)品校驗(yàn)真實(shí)性、完整性，使得校驗(yàn)報(bào)告更具有說(shuō)服力。