本實用新型屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種新型雙目測距光源。

背景技術(shù)：

雙目立體視覺是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機(jī)從不同角度同時獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理恢復(fù)出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。為了獲得三維空間中某點的三維坐標(biāo)，需要在左右兩個相機(jī)相面上都存在該點的相應(yīng)點。常用的匹配特征主要有點狀特征、線狀特征和區(qū)域特征等幾種情形。由于區(qū)域的重心，相對比較穩(wěn)定，常取為左右相機(jī)的對應(yīng)點，而雙目測距主要是利用目標(biāo)點在左右兩幅視圖上成像的橫向坐標(biāo)直接存在的差異(視差)與目標(biāo)點到成像平面的距離Z存在反比的關(guān)系：Z＝fT/d求取。

現(xiàn)有技術(shù)一般是單個光源照射工件，因為一般的工件上各點在高度方向上存在差異，一般的光源由于各向同性，反射回來的光會淹沒工件的邊緣的一下目標(biāo)點，導(dǎo)致無法正確提取工件的邊緣，致使左右兩個相機(jī)獲取的兩幅視圖上對應(yīng)點不正確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的，在于克服上述不足，提供了一種新型雙目測距光源，用逐次點亮環(huán)形分布的燈珠方法，獲取各個角度的一組圖像，有利于提取Z值不同分布的工件輪廓，便于后續(xù)軟件分析。用較低的成本提高了雙目測距的準(zhǔn)確性和可靠性，降低了對機(jī)構(gòu)和檢測對象的要求。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了一種新型雙目測距光源，包括環(huán)形支架、燈珠、控制器和框架，所述多個燈珠呈環(huán)形陣列排列在環(huán)形支架上；所述環(huán)形支架安裝在框架上；所述框架位于整個裝置的最底端，兩個相機(jī)和環(huán)形支架都安裝在其上，相機(jī)透過環(huán)形支架拍攝工件；所述控制器與燈珠相連接，控制燈珠亮滅。

進(jìn)一步說，每個燈珠由控制器單獨控制依次亮滅，開始拍攝后，按順時針(或者逆時針)方向，控制燈珠逐個被打開，每次打開相機(jī)同時拍攝一張圖像，此圖像在燈珠對應(yīng)角度的邊緣突出，后續(xù)軟件可以通過這一組圖像，拼合成完整準(zhǔn)確的邊緣，便于后續(xù)的立體視覺測距分析。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單方便，用較低的成本提高了雙目測距的準(zhǔn)確性和可靠性，降低了對機(jī)構(gòu)和檢測對象的要求，直接地提高了檢測效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的控制流程圖；

圖3為本實用新型的使用效果圖；

其中，環(huán)形支架1、燈珠2、控制器3、框架4、相機(jī)5、工件6。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種新型雙目測距光源，包括環(huán)形支架1、燈珠2、控制器3和框架4，所述多個燈珠2呈環(huán)形陣列排列在環(huán)形支架1上；所述環(huán)形支架1安裝在框架4上；所述框架4位于整個裝置的最底端，兩個相機(jī)5和環(huán)形支架1都安裝在其上，相機(jī)5透過環(huán)形支架1拍攝工件6；所述控制器3與燈珠2相連接，控制燈珠2亮滅。

當(dāng)工件6就緒后，觸發(fā)傳感信號，開始拍攝，控制器3按順時針(或者逆時針)方向，控制燈珠2逐個被打開，當(dāng)控制器3控制第一個燈珠2打開，相機(jī)拍攝第一張圖像，循環(huán)直至打開最后一個燈珠2，拍攝完第n張圖像，并將此組圖像傳至軟件分析邊緣，提取各輪廓重心，求得對應(yīng)z值，拼合成完整準(zhǔn)確的邊緣，便于后續(xù)的立體視覺測距分析。