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一種新型雙目測(cè)距光源的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12018447

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本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,具體涉及一種新型雙目測(cè)距光源。背景技術(shù)雙目立體視覺(jué)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式,它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)一般由雙攝像機(jī)從不同角度同時(shí)獲得被測(cè)物的兩幅數(shù)字圖像,并基于視差原理恢復(fù)出物體的三維幾何信息,重建物體三維輪廓及位置。為了獲得三維空間中某點(diǎn)的三維坐標(biāo),需要在左右兩個(gè)相機(jī)相面上都存在該點(diǎn)的相應(yīng)點(diǎn)。常用的匹配特征主要有點(diǎn)狀特征、線狀特征和區(qū)域特征等幾種情形。由于區(qū)域的重心,相對(duì)比較穩(wěn)定,常取為左右相機(jī)的對(duì)應(yīng)點(diǎn),而雙目測(cè)距主...
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