本實用新型涉及一種用于工件的3D掃描平臺。

背景技術(shù)：

三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的，這些點可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個過程稱）；若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼，亦即所謂的；三維掃描儀可模擬為照相機(jī)，它們的視線范圍都體現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。

目前，用戶都是放在地上或隨意找來的一塊簡單的板上進(jìn)行掃描，這樣帶來的不利情況是不能全面的掃描零件，特別是接近底部的部位，會掃不出來，點云不夠完整，影響后面的曲面造型，而且黑板木板用久后，容易臟，不易清洗，地面或黑板也不夠黑，每次掃描都會帶進(jìn)許多雜點，刪除麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，操作簡單，工作臺可旋轉(zhuǎn)，方便掃描放置在工作臺上物品以及工件的各個部位，方便物品以及工件的曲面造型，提高工作效率，成本低，安裝及拆卸方便，整體結(jié)構(gòu)牢靠，運行穩(wěn)定，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠作用的用于工件的3D掃描平臺。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于工件的3D掃描平臺，包括底板、工作臺、環(huán)形機(jī)架、轉(zhuǎn)軸和電機(jī)，所述環(huán)形機(jī)架固定在底板上，所述環(huán)形機(jī)架上設(shè)有支撐板，所述轉(zhuǎn)軸上端部設(shè)有連接法蘭，所述工作臺下部設(shè)有與所述連接法蘭相固定的固定板，所述支撐板的中間位置處設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸相配合的第一軸承，所述支撐板上設(shè)有六個吊臂，所述六個吊臂均延伸至支撐板下部設(shè)置，所述延伸至支撐板下部的六個吊臂上固定有定位板，所述定位板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸相配合的第二軸承，所述底板上設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸下端部設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相配合的安裝板，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有從動齒輪，所述電機(jī)固定在底板上，所述電機(jī)的輸出端上設(shè)有齒輪減速機(jī)，所述齒輪減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述從動齒輪相配合的主動齒輪，所述支撐板上貫穿的設(shè)有12個定位桿，所述12個定位桿上端部固定有導(dǎo)向環(huán)，所述工作臺下部設(shè)有與所述導(dǎo)向環(huán)相配合的導(dǎo)向槽。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工作臺的外沿位置處固定有擋環(huán)，所述吊臂上端部設(shè)有卡塊，所述支撐板上設(shè)有與所述卡塊相配合的卡槽，所述支撐板上部設(shè)有用于固定定位桿的第一上固定螺母，所述支撐板下部設(shè)有用于固定定位桿的第一下固定螺母，所述定位板上部設(shè)有用于固定吊臂的第二上固定螺母，所述定位板下部設(shè)有用于固定吊臂的第二下固定螺母，所述導(dǎo)向槽呈圓環(huán)狀設(shè)置，所述導(dǎo)向槽兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有耐磨層，所述導(dǎo)向槽內(nèi)底部設(shè)有柔性墊片。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐板上設(shè)有與所述定位桿相配合的第一通孔，所述支撐板上還設(shè)有與所述吊臂相配合的第二通孔，所述吊臂貫穿定位板設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于固定從動齒輪的上肋板和下肋板。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝板焊接固定在轉(zhuǎn)軸下端位置處，所述安裝板上設(shè)有用于固定安裝板和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝螺釘。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定板上設(shè)有用于固定工作臺和固定板的固定螺釘，所述12個定位桿呈環(huán)狀均勻分布在支撐板上。

本實用新型一種用于工件的3D掃描平臺的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，操作簡單，工作臺可旋轉(zhuǎn)，方便掃描放置在工作臺上物品以及工件的各個部位，方便物品以及工件的曲面造型，提高工作效率，成本低，安裝及拆卸方便，整體結(jié)構(gòu)牢靠，運行穩(wěn)定，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種用于工件的3D掃描平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種用于工件的3D掃描平臺的局部放大圖；

圖3為本實用新型一種用于工件的3D掃描平臺的支撐板俯視圖。

具體實施方式

參閱圖1、圖2和圖3的一種用于工件的3D掃描平臺，包括底板1、工作臺2、環(huán)形機(jī)架3、轉(zhuǎn)軸4和電機(jī)5，所述環(huán)形機(jī)架3固定在底板1上，所述環(huán)形機(jī)架3上設(shè)有支撐板6，所述轉(zhuǎn)軸4上端部設(shè)有連接法蘭7，所述工作臺2下部設(shè)有與所述連接法蘭7相固定的固定板8，所述支撐板6的中間位置處設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸4相配合的第一軸承9，所述支撐板6上設(shè)有六個吊臂10，所述六個吊臂10均延伸至支撐板6下部設(shè)置，所述延伸至支撐板6下部的六個吊臂10上固定有定位板11，所述定位板11上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸4相配合的第二軸承12，所述底板1上設(shè)有固定座13，所述固定座13上設(shè)有凹槽14，所述凹槽14內(nèi)底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，所述轉(zhuǎn)軸4下端部設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15相配合的安裝板16，所述轉(zhuǎn)軸4上設(shè)有從動齒輪17，所述電機(jī)5固定在底板1上，所述電機(jī)5的輸出端上設(shè)有齒輪減速機(jī)18，所述齒輪減速機(jī)18的輸出軸上設(shè)有與所述從動齒輪17相配合的主動齒輪19，所述支撐板6上貫穿的設(shè)有12個定位桿20，所述12個定位桿20上端部固定有導(dǎo)向環(huán)21，所述工作臺2下部設(shè)有與所述導(dǎo)向環(huán)21相配合的導(dǎo)向槽22。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述工作臺2的外沿位置處固定有擋環(huán)23，所述吊臂10上端部設(shè)有卡塊24，所述支撐板6上設(shè)有與所述卡塊24相配合的卡槽25，所述支撐板6上部設(shè)有用于固定定位桿20的第一上固定螺母26，所述支撐板6下部設(shè)有用于固定定位桿20的第一下固定螺母27，所述定位板11上部設(shè)有用于固定吊臂10的第二上固定螺母28，所述定位板11下部設(shè)有用于固定吊臂10的第二下固定螺母29，所述導(dǎo)向槽22呈圓環(huán)狀設(shè)置，所述導(dǎo)向槽22兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有耐磨層30，所述導(dǎo)向槽22內(nèi)底部設(shè)有柔性墊片31。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述支撐板6上設(shè)有與所述定位桿20相配合的第一通孔101，所述支撐板6上還設(shè)有與所述吊臂10相配合的第二通孔102，所述吊臂10貫穿定位板11設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸4上設(shè)有用于固定從動齒輪17的上肋板201和下肋板202。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述安裝板16焊接固定在轉(zhuǎn)軸4下端位置處，所述安裝板16上設(shè)有用于固定安裝板16和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的安裝螺釘112。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述固定板8上設(shè)有用于固定工作臺2和固定板8的固定螺釘121，所述12個定位桿20呈環(huán)狀均勻分布在支撐板6上。

進(jìn)一步的，在本實用新型中，從動齒輪和主動齒輪的直徑比是8比1，即主動齒輪旋轉(zhuǎn)8圈，從動齒輪旋轉(zhuǎn)1圈，再通過所設(shè)的齒輪減速機(jī)配合，使得工作臺在旋轉(zhuǎn)時速度較為緩慢，方便掃描儀的準(zhǔn)確掃描以及全方位掃描。

進(jìn)一步的，齒輪減速機(jī)是利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的；減速器就是由各級齒輪副組成的；比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的，再采用多級這樣的結(jié)構(gòu)，就可以大大降低轉(zhuǎn)速了；由于齒輪減速機(jī)是現(xiàn)有的部件，故不再本實用新型中做詳細(xì)的描述；

齒輪減速機(jī)適用范圍：

1.高速軸轉(zhuǎn)不大于1500轉(zhuǎn)/分；

2.齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒；

3.工作環(huán)境溫度為-40-45℃，如果低于0℃，啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上；

4.齒輪減速機(jī)可用于正反兩個方向運轉(zhuǎn)；

齒輪減速機(jī)特點：

a.齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好；

b.傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%；

c.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低；

d.體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高；

e.易于拆檢，易于安裝。

進(jìn)一步的，所述吊臂上端部設(shè)有卡塊，所述支撐板上設(shè)有與所述卡塊相配合的卡槽，所述支撐板上部設(shè)有用于固定定位桿的第一上固定螺母，所述支撐板下部設(shè)有用于固定定位桿的第一下固定螺母，所述定位板上部設(shè)有用于固定吊臂的第二上固定螺母，所述定位板下部設(shè)有用于固定吊臂的第二下固定螺母，通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，在增加了定位桿和吊臂的安裝強(qiáng)度的同時也方便了定位桿和吊臂的拆卸。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向槽兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有耐磨層，所述導(dǎo)向槽內(nèi)底部設(shè)有柔性墊片，通過所設(shè)的耐磨層，可增加導(dǎo)向槽在與導(dǎo)向環(huán)配合時的耐磨性能，而通過所設(shè)的柔性墊片，可避免工作臺在與導(dǎo)向環(huán)上表面配合時產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力集中以及硬性接觸而使得工作臺產(chǎn)生一定的振動。

本實用新型一種用于工件的3D掃描平臺具有以下優(yōu)點：使用時，將需要掃描的工件或者物件放置在工作臺上，通過電機(jī)和齒輪減速機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而使得固定在轉(zhuǎn)軸上端部的工作臺實現(xiàn)轉(zhuǎn)動效果，從而使得掃描儀可掃描放置在本工作臺上的工件或者物品的全方位掃描，方便掃描儀畫面的成型以及曲面成型，通過在凹槽內(nèi)底部設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)軸下端部設(shè)置與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定的安裝板，在本工作臺工作或者不工作時，可作為轉(zhuǎn)軸的一個支撐點，增加轉(zhuǎn)軸在工作時的牢靠度，而通過與轉(zhuǎn)軸相配合的第一軸承和第二軸承，增加了轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性，通過所設(shè)的導(dǎo)向環(huán)以及在工作臺下部設(shè)置的與導(dǎo)向環(huán)相配合的導(dǎo)向槽，可使得工作臺在旋轉(zhuǎn)時不會因為單個轉(zhuǎn)軸帶動而產(chǎn)生晃動或者位置便宜的情況發(fā)生，且還可對工作臺起到一定的支撐作用，通過所設(shè)的擋環(huán)，可避免放置在工作臺上的工件或者物件由于工作臺旋轉(zhuǎn)力度過大而被甩出工作臺的情況發(fā)生。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，操作簡單，工作臺可旋轉(zhuǎn)，方便掃描放置在工作臺上物品以及工件的各個部位，方便物品以及工件的曲面造型，提高工作效率，成本低，安裝及拆卸方便，整體結(jié)構(gòu)牢靠，運行穩(wěn)定，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠的作用。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。