本實用新型涉及工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種自動定位夾具。

背景技術(shù)：

在殼體結(jié)構(gòu)件加工行業(yè)中，為了節(jié)約原材料和后續(xù)加工成本，大部分產(chǎn)品的來料都有進行胚料加工成型。陶瓷件胚料就有生胚加工完后燒結(jié)成型或直接注塑成型，金屬件胚料就有壓鑄成型等，但燒結(jié)成型、注塑成型或壓鑄成型等的成型方式其尺寸偏差都比較大，在后段加工時難以對產(chǎn)品進行精確定位，且現(xiàn)有的方式其夾具通用性低，當(dāng)產(chǎn)品型號、尺寸更改時，其尺寸發(fā)生較大變化往往就要重新制作定位夾具，因而現(xiàn)有的定位夾具不能適應(yīng)工作的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理、重復(fù)定位精度高的自動定位夾具，大大提高了定位夾具的通用性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動定位夾具，包括底座、設(shè)置于所述底座上的氣缸、卡爪組件以及多個卡爪座；所述氣缸包括氣缸體，且在所述氣缸體內(nèi)設(shè)有L型收容腔，所述L型收容腔內(nèi)的兩垂直通道中各設(shè)置有一個活塞，在兩所述活塞的外側(cè)均設(shè)置有拉桿和氣缸蓋，所述拉桿的一端與所述活塞連接；所述卡爪組件包括兩活動卡爪和兩固定卡爪，兩所述固定卡爪垂直相鄰設(shè)置，且均與所述氣缸間固定連接，兩所述活動卡爪分別設(shè)置在兩固定卡爪的對面，且通過兩卡爪座分別固定設(shè)置在兩所述拉桿的另一端；所述氣缸還包括兩個第一進氣通道和一個第二進氣通道，所述第一進氣通道分別與相應(yīng)氣缸蓋和活塞之間的通道連通，當(dāng)所述第一進氣通道中進入壓縮空氣時，兩所述活塞均在L型收容腔中向內(nèi)收縮，兩拉桿帶動卡爪組件夾緊產(chǎn)品；所述第二進氣通道與兩所述活塞之間的通道連通，當(dāng)所述第二進氣通道中進入壓縮空氣時，兩所述活塞均在L型收容腔中向外伸出，兩拉桿帶動卡爪組件松開產(chǎn)品。

在本實用新型中，所述底座上設(shè)有用于外接壓縮氣體的第一進氣孔和第二進氣孔；所述第一進氣通道與所述第一進氣孔連通；所述第二進氣通道與所述第二進氣孔連通。

在本實用新型中，所述底座上還設(shè)置有用于外接真空發(fā)生裝置的真空氣孔，所述氣缸還包括有設(shè)置于其頂部用于真空吸附產(chǎn)品的真空槽和連接所述真空槽與所述真空氣孔的真空通道。

在本實用新型中，所述底座的頂面上開設(shè)有氣缸安裝槽，所述氣缸固定設(shè)置在所述氣缸安裝槽內(nèi)。

在本實用新型中，所述卡爪座上開設(shè)有多個長條孔，兩所述活動卡爪通過螺栓和所述長條孔分別固定安裝在相應(yīng)所述卡爪座上。

在本實用新型中，所述活動卡爪和固定卡爪均包括用于與產(chǎn)品接觸的接觸面和設(shè)置于所述接觸面上且向產(chǎn)品方向傾斜的接觸斜面。

在本實用新型中，所述氣缸的側(cè)壁上且于一所述拉桿的兩側(cè)設(shè)置有用于為所述活動卡爪和卡爪座的伸縮運動導(dǎo)向的導(dǎo)向桿，所述卡爪座上設(shè)置有與所述導(dǎo)向桿相匹配的通孔。

在本實用新型中，所述自動定位夾具還包括有設(shè)置于所述底座底部的底板。

在本實用新型中，所述第二進氣通道與所述L型收容腔的轉(zhuǎn)折處連通。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的一種自動定位夾具，采用具有L型收容腔的氣缸體，L型收容腔內(nèi)的兩垂直通道中各設(shè)置有一個活塞，兩活塞的外側(cè)均設(shè)置有拉桿和氣缸蓋；卡爪組件包括兩活動卡爪和兩固定卡爪；當(dāng)氣缸的第一進氣通道中進入壓縮空氣時，兩活塞內(nèi)收縮并由兩拉桿帶動卡爪組件夾緊產(chǎn)品；當(dāng)氣缸的第二進氣通道中進入壓縮空氣時，兩活塞向外伸出并由兩拉桿帶動卡爪組件松開產(chǎn)品。本實用新型定位夾具的夾持行程不受產(chǎn)品尺寸偏差的影響就可自動夾緊定位；卡爪組件和卡爪座可調(diào)節(jié)設(shè)置，進一步增大了定位夾具的夾持尺寸范圍，大大的增加了夾具的通用性。本實用新型的自動定位夾具，整體工裝不受安裝位置限制、結(jié)構(gòu)簡單，因此實用性較好，易于推廣應(yīng)用，具有較大實用價值。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實用新型一種自動定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的氣缸底座與氣缸位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、底座，11、第一進氣孔，12、第二進氣孔，13、真空氣孔，14、氣缸安裝槽，2、氣缸，21、氣缸體，211、L型收容腔，22、活塞，23、拉桿，24、氣缸蓋，25、第一進氣通道，26、第二進氣通道，27、真空槽，28、真空通道，29、導(dǎo)向桿，3、卡爪組件， 31、活動卡爪，32、固定卡爪，4、卡爪座，41、長條孔，42、通孔，5、底板，6、螺栓。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

參見圖1至圖4所示，本實用新型的一種自動定位夾具，包括底座1、設(shè)置于底座上的氣缸2、卡爪組件3以及多個卡爪座4；底座上設(shè)有用于外接壓縮空氣的第一進氣孔11 和第二進氣孔12；氣缸包括氣缸體21，且在氣缸體內(nèi)設(shè)有在水平方向布置的L型收容腔 211，L型收容腔內(nèi)的兩垂直通道中各設(shè)置有一個活塞22，在兩活塞的外側(cè)均設(shè)置有拉桿 23和氣缸蓋24，拉桿的一端與活塞連接；卡爪組件包括兩活動卡爪31和兩固定卡爪32，兩固定卡爪垂直相鄰設(shè)置，且均與氣缸間固定連接用于對待加工的產(chǎn)品進行定位，兩活動卡爪分別設(shè)置在兩固定卡爪的對面，且通過兩卡爪座分別固定設(shè)置在兩拉桿的另一端；氣缸還包括兩個第一進氣通道25和一個第二進氣通道26，兩個第一進氣通道分別與氣缸蓋和相應(yīng)活塞之間的通道連通，當(dāng)?shù)谝贿M氣通道中進入壓縮空氣時，兩活塞均在L型收容腔中向內(nèi)收縮，并由兩拉桿帶動卡爪組件夾緊產(chǎn)品；第二進氣通道與兩活塞之間的通道連通，當(dāng)?shù)诙M氣通道中進入壓縮空氣時，兩活塞均在L型收容腔中向外伸出，并由兩拉桿帶動卡爪組件松開產(chǎn)品。

在一種具體的實施方式中，底座上還設(shè)置有用于外接真空發(fā)生裝置的真空氣孔13，氣缸還包括有設(shè)置于其頂部用于真空吸附產(chǎn)品的真空槽27和連接真空槽與真空氣孔的真空通道28；底座的頂面上開設(shè)有氣缸安裝槽14，氣缸固定設(shè)置在氣缸安裝槽內(nèi)。當(dāng)遇到內(nèi)腔底部較薄不好加工的產(chǎn)品時，就可以開啟真空發(fā)生裝置，利用真空吸附住產(chǎn)品內(nèi)腔底部達到易于加工的作用。

在一種具體的實施方式中，固定卡爪32也通過卡爪座與氣缸連接，卡爪座上開設(shè)有多個長條孔41，兩活動卡爪和兩固定卡爪均通過螺栓6和長條孔分別固定安裝在卡爪座上。當(dāng)螺栓松開時，就可以調(diào)節(jié)活動卡爪及固定卡爪在卡爪座上的位置，當(dāng)調(diào)節(jié)到所需可夾持行程時鎖緊螺栓，該結(jié)構(gòu)設(shè)置大大的提升了夾具的通用性。

在一種具體的實施方式中，卡爪組件為用來夾持產(chǎn)品的主要部件，活動卡爪31和固定卡爪32均包括用于與產(chǎn)品接觸的接觸面和設(shè)置于接觸面上的向產(chǎn)品方向傾斜的接觸斜面，接觸斜面的設(shè)置可以很好的夾持弧面產(chǎn)品。

在一種具體的實施方式中，氣缸2的側(cè)壁上且于一拉桿的兩側(cè)設(shè)置有用于為活動卡爪及其下方的卡爪座伸縮運動導(dǎo)向的導(dǎo)向桿29，該卡爪座上設(shè)置有與導(dǎo)向桿相匹配的通孔 42。

在一種具體的實施方式中，底座1用于固定氣缸和整合整個氣缸氣路，并通過設(shè)置于底座底部的底板5將整個夾具固定在加工機臺上。

在一種具體的實施方式中，優(yōu)選的，第二進氣通道26與L型收容腔211的轉(zhuǎn)折處連通。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。