本發(fā)明涉及一種熱處理技術領域，尤其涉及一種起吊轉運式大型機械工件淬火系統(tǒng)。

背景技術：

淬火是將金屬工件加熱到某一適當溫度并保持一段時間，隨即浸入淬冷介質中快速冷卻的金屬熱處理工藝。淬火可以提高金屬工件的硬度及耐磨性。淬火池設置在加熱爐的旁邊，金屬工件加熱工序完成后，打開爐門，將放置金屬工件的小車推出，人工使用夾持或鉤掛工具將小型金屬工件放入淬火池的冷水中進行淬火。但對于大型機械零件，一個人就難以操作，而且由于金屬工件處于高溫狀態(tài)，工人不能靠的太近，只有靠兩個工人或更多的工人共同合作才能進行操作，這樣就影響到淬火作業(yè)的效率。金屬工件由加熱爐到淬火池的時間越短越能提升淬火的質量，因此，在工廠亟需一種將加熱爐中的大型機械零件快速轉運到淬火池中進行淬火。

另外，現有很多工廠的淬火池一般采用的都是水作為冷卻介質，工件放入淬火池后迅速降溫，淬火池內的水被高溫的工件熱交換后會溫度升高，而淬火池內的水的循環(huán)流動性較差，不能確保淬火池內的水溫始終保持在一定范圍之內，若高于這個溫度范圍，就會影響到工件的淬火質量，因此需要對淬火池內水進行補充冷水或將淬火池內水進行降溫處理。

技術實現要素：

本發(fā)明為了解決現有技術中的不足之處，提供一種縮短工件由加熱爐到淬火池的時間、安全可靠性強、提高淬火池內的水的流動性確保水溫保持基本恒定的溫度、充分提高工件淬火質量的起吊轉運式大型機械工件淬火系統(tǒng)。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：起吊轉運式大型機械工件淬火系統(tǒng)，包括固定設置在車間地面上的支撐框架、淬火池和循環(huán)水熱交換池，支撐框架頂部設置有水平旋轉驅動機構，水平旋轉驅動機構頂部設置有支座，支座上水平設置有安裝框架，安裝框架中部沿前后方向設置有一根橫梁，安裝框架上安裝有起吊機構，安裝框架左側和右側分別設置有一個立架；

起吊機構包括卷揚機、吊臂座、吊臂、水平導向輪、縱向導向輪、楔形索卡和吊鉤組件，吊臂座和吊臂均采用厚壁方鋼管制成，吊臂座與橫梁平行并通過二個u形螺栓固定設置在橫梁上，吊臂的穿設在吊臂座內并通過兩根第一定位銷插接定位，縱向導向輪設置在吊臂后端，水平導向輪設置在吊臂座的左側部，楔形索卡設置在吊臂右側并鄰近縱向導向輪，卷揚機固定設置在安裝框架上的左側，卷揚機上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的牽拉端依次穿過水平導向輪、縱向導向輪、吊鉤組件和楔形索卡后通過u形索卡固定在立架上；

淬火池位于支撐框架后側，循環(huán)水熱交換池位于淬火池后側，淬火池內盛裝有冷卻水，淬火池內底部垂直設置有若干根支桿，支桿上端水平設置有位于淬火池內下部的支撐網，循環(huán)水熱交換池內設置有熱交換盤管，熱交換盤管的進口和出口均向后伸出循環(huán)水熱交換池，循環(huán)水熱交換池低于淬火池，淬火池的前側上部的水面下方與循環(huán)水熱交換池前側上部之間通過熱水排出管連接，循環(huán)水熱交換池頂部設置有循環(huán)水泵和位于循環(huán)水泵前側的均布罐，循環(huán)水泵的抽水口連接有伸入到循環(huán)水熱交換池內后側底部的抽水管，循環(huán)水泵的出水口通過循環(huán)水管與均布罐連接，均布罐為臥式結構的圓筒形結構，均布罐的中心線沿左右方向水平設置，均布罐前側沿左右方向設置有兩排進水管，進水管的出口向前伸入到淬火池后側上部的水面上方。

水平導向輪上設置有兩個用于防脫繩的第二定位銷；縱向導向輪上設置有一個用于防脫繩的第三定位銷。

吊鉤組件包括動滑輪和吊鉤，動滑輪下部通過兩個用于防脫繩的第四定位銷與吊鉤連接。

楔形索卡包括u型板、楔形板、第五上定位銷和第五下定位銷，u型板的頂部、底部和前側敞口，u型板的左側上部與吊臂右側固定連接，第五上定位銷位于第五下定位銷上方，第五上定位銷和第五下定位銷均沿左右水平方向穿過u型板，第五上定位銷距離u型板底部的距離大于第五下定位銷距離u型板底部的距離，楔形板呈上寬下窄的結構，楔形板前側與第五上定位銷及第五下定位銷頂壓接觸，楔形板的后側通過鋼絲繩與u型板底部頂壓接觸，楔形板的后側面設置有與鋼絲繩緊密壓接的防滑摩擦紋。

吊臂前端通過一根吊繩連接有一個配重桶，配重桶內盛裝有配重砂。

水平旋轉驅動機構包括電機減速機、下支撐平板、上支撐平板、定位盤和轉盤，下支撐平板水平固定設置在支撐框架頂部，定位盤和轉盤均為圓環(huán)形結構，定位盤設置在下支撐平板上，轉盤套在定位盤外部，轉盤的內徑與定位盤的外徑相等，定位盤通過四條均沿垂直方向設置的下緊固螺栓與下支撐平板固定連接，轉盤的上表面高于定位盤的上表面，上支撐平板水平設置在轉盤上，安裝框架固定設置在上支撐平板上，轉盤通過四條均沿垂直方向設置的上緊固螺栓與上支撐平板固定連接，下支撐平板上表面和轉盤下表面之間開設有上下對應的呈圓環(huán)形的支撐槽，支撐槽內均勻設置有若干個支撐鋼珠，下支撐平板上表面和轉盤下表面之間具有間隙；電機減速機固定設置在支撐框架前側，電機減速機的動力輸出軸垂直朝上設置，電機減速機的動力輸出軸安裝有齒輪，轉盤的外圓周設置有一圈齒圈，齒輪與齒圈嚙合。

定位盤外圓周表面與轉盤內圓周表面內外對應開設有呈圓環(huán)形的定位導向槽，定位導向槽內均勻設置有若干個定位導向滾珠。

定位盤的右側內壁沿徑向開設有與定位導向槽連通的安裝孔，安裝孔的外徑大于定位導向滾珠的外徑，安裝孔內螺紋連接有封堵螺栓；當封堵螺栓擰緊時，封堵螺栓的右端與定位盤的定位導向槽內壁齊平且平滑過渡。

還包括有冷水補充裝置，冷水補充裝置包括設置在淬火池和循環(huán)水熱交換池之間的冷水泵，冷水泵的出水口通過一個三通管接頭連接有一根噴水管和一根增壓水管，噴水管沿淬火池的前后方向設置在支撐網的下方，噴水管的前端封堵，噴水管下部沿長度方向開設有一排噴水孔，均布罐內前側下部設置有安裝架，安裝架上通過u型螺栓設置有一根平行于均布罐中心線的引流管，引流管左端封堵，引流管右端伸出均布罐并與增壓水管的出口連接，引流管的前側沿長度方向設置有與進水管數目相等且一一對應的噴射管，每根噴射管的噴射口與一根進水管的進口對應，噴射管的噴射口與進水管的進水口之間的距離為3-5mm，噴射管的噴射口的內徑為2-4mm。

采用上述技術方案，本發(fā)明的支撐框架鄰近淬火池和加熱爐，支撐框架底部固定在車間地面上，吊臂插設在吊臂座內長度可以調節(jié)，并通過第一定位銷插接定位，這樣就可以調節(jié)吊鉤組件吊裝工件的位置。本發(fā)明中的卷揚機用于牽拉鋼絲繩將工件上下移動，放入到淬火池內的支撐網上，支撐網的設置，可使工件底部也能得到良好的淬火工藝，淬火完成后再把工件從淬火池中吊出。本發(fā)明中的電機減速機用于驅動起吊機構在水平面360°旋轉，從而擴大吊臂的起吊范圍。卷揚機和電機減速機可以采用無線遙控控制啟停及調速，還可以采用有線按鈕操作控制啟停及調速。楔形索卡是為了阻止鋼絲繩的固定端松動，當楔形索卡失效時，u形索卡起到固定鋼絲繩固定端的作用。也就是說楔形索卡和u形索卡起到雙保險的作用。由于卷揚機設置在安裝框架左側，為了保持安裝框架的平衡，使安裝框架、吊臂、吊臂座和卷揚機的重心位于轉盤和定位盤的中心線上。

淬火池內的水與高溫的工件進行熱交換，淬火池內熱水通過熱水排出管排到循環(huán)水熱交換池內，在循環(huán)水熱交換池內通過熱交換盤管與通過熱交換盤管的冷水進行熱交換，熱交換盤管內的冷水專門由一套泵及管路，熱交換盤管內吸熱后的水為廠區(qū)鍋爐的預熱水，這樣可減少鍋爐的耗能。經過循環(huán)水熱交換池的降溫，循環(huán)水泵將循環(huán)水熱交換池內右側底部的冷水抽入到均布罐內，再由均布罐上連接的兩排進水管再循環(huán)注入到淬火池內。均布罐和兩排進水管的設置，可以將熱變換后的冷水均勻注入到淬火池內。在淬火工藝進行的過程中，淬火池內的熱水靠自重流入到循環(huán)水熱交換池內進行熱交換降溫處理后再循環(huán)均勻注入到淬火池內。當然淬火池內水在淬火作業(yè)過程中，水蒸發(fā)減少的特別多，因此，本發(fā)明特地設計了冷水補充裝置，冷水泵抽取車間外部的冷水通過噴水管注入到淬火池底部，同時冷水還通過增壓水管為引流管供水，通過引流管上均勻設置的噴射管為進水管提供水壓，提高進水管的冷水供水速度。冷水補充采用一上一下的補充方式，并設定好補水量與淬火池內的水減少量適配，從而使淬火池內的水位保持恒定，進一步穩(wěn)定淬火池內水溫在一定范圍內波動，避免降低到淬火的質量。

本發(fā)明中起吊機構采用分體組裝的方式，可根據不同大小和重量的工件進行更換，避免“大馬拉小車，小馬拉大車”的情況出現。起吊機構的具體安裝過程為：先安裝吊臂座和吊臂：取出吊臂座上的兩個第一定位銷，將吊臂插入到吊臂座內，將吊臂收縮為最短狀態(tài)，即楔形索卡與吊臂座后端接觸；然后將吊臂座放置在安裝框架的橫梁上，使用二個u形螺栓將吊臂座與橫梁固定連接；用一個u形索卡將卷揚機上纏繞的鋼絲繩拉出并卡在立架上，防止鋼絲繩松動，起到終極保險的作用，將鋼絲繩從卷揚機上退出4-5米，取出水平導向輪上的二個第一定位銷，將鋼絲繩放入水平導向輪的滑輪槽內，再將二個第一定位銷裝上，然后取出縱向導向輪上的一個第二定位銷，將鋼絲繩放入縱向導向輪的滑輪槽內，將縱向導向輪上的第二定位銷重新裝上，再將動滑輪上的兩個第四定位銷取出，把吊鉤取下，把鋼絲繩放到動滑輪下部的輪槽中，再把吊鉤上部與動滑輪下部對接，裝上兩個第四定位銷，再將楔形索卡上的第五上定位銷和第五下定位銷取出，將鋼絲繩放入u型板內，重新將第五上定位銷和第五下定位銷插入u型板上的銷孔內，然后使用錘子將楔形板楔入u型板內，將鋼絲繩緊固定位；最后將吊臂從吊臂座中向后推出至合適長度，吊臂和吊臂座上的銷孔對應后，將兩根第一定位銷插入定位，此時完成了吊臂的組裝工作。

起吊機構在水平方向的轉動由水平旋轉驅動機構來驅動，水平旋轉驅動機構的具體工作過程為：電機減速機帶動齒輪轉動，齒輪驅動齒圈轉動，與齒圈一體的轉盤就圍繞定位盤旋轉，定位盤上方的上支撐平板就帶動安裝框架和起吊機構旋轉。當電機減速機反轉時，就帶動起吊機構反轉。本發(fā)明中的支撐鋼珠起到支撐轉盤受到垂直壓力時也保持良好的轉動狀態(tài)。由于吊臂為懸臂結構，在起吊大型機械工件時，會使轉盤前側向上翹起的趨勢，為了保持轉盤的水平穩(wěn)定性，在吊臂前端通過一根吊繩連接有一個配重桶，配重桶內盛裝有配重砂，通過增減配重砂來適應吊裝不同重量的工件。另外，當不吊工件時，配重桶的重量會使轉盤后側向上翹起的趨勢，因此，在定位盤外圓周表面與轉盤內圓周表面內設置定位導向槽，在定位導向槽內設置定位導向滾珠，這樣可起到定位轉盤同心轉動的同時，還起到定位轉盤不上翹。定位導向滾珠的裝入和取出定位導向槽均從定位盤的右側內壁上的安裝孔，安裝孔的外徑大于定位導向滾珠的外徑，這樣便于取出定位導向滾珠，在轉盤轉動時，通過封堵螺栓將安裝孔封堵，確保定位導向滾珠定位的安全可靠性。還可以通過安裝孔向定位導向槽內添加潤滑油。

采用下緊固螺栓將定位盤固定安裝在下支撐平板上，采用上緊固螺栓將轉盤和上支撐平板固定連接，這不僅便于制造定位盤和轉盤，而且便于安裝和拆卸。

本發(fā)明設計合理，結構簡單，可靠性強，在車間內360°進行旋轉吊裝作業(yè)，作業(yè)范圍大，而且安全可靠性強，將加熱爐內的大型機械工件吊起并轉動到淬火池上方，然后再下放到淬火池的介質中，縮短了工件在空氣中停留的時間，充分提高了淬火質量。本發(fā)明也適用于小型工件，小型工件通過盛裝框放置在加熱爐內，加熱完成后取出，直接吊起盛裝框，一次性將若干個小型工件放入淬火池進行淬火作業(yè)，大大降低了工人的勞動強度，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結構示意圖；

圖2是圖1中水平旋轉驅動機構的結構示意圖；

圖3是圖1中起吊機構的放大圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是圖4中a處的放大圖；

圖6是圖1中b處的放大圖。

具體實施方式

如圖1-圖6所示，本發(fā)明的起吊轉運式大型機械工件淬火系統(tǒng)，包括固定設置在車間地面上的支撐框架1、淬火池42、循環(huán)水熱交換池43和冷水補充裝置，支撐框架1頂部設置有水平旋轉驅動機構2，水平旋轉驅動機構2頂部設置有支座3，支座3上水平設置有安裝框架4，安裝框架4中部沿前后方向設置有一根橫梁5，安裝框架4上安裝有起吊機構6，安裝框架4左側和右側分別設置有一個立架7；立架7起到在安裝起吊機構6時起到防護欄的作用。

起吊機構6包括卷揚機8、吊臂座9、吊臂10、水平導向輪11、縱向導向輪12、楔形索卡13和吊鉤組件14，吊臂座9和吊臂10均采用厚壁方鋼管制成，吊臂座9與橫梁5平行并通過二個u形螺栓15固定設置在橫梁5上，吊臂10的穿設在吊臂座9內并通過兩根第一定位銷16插接定位，縱向導向輪12設置在吊臂10后端，水平導向輪11設置在吊臂座9的左側部，楔形索卡13設置在吊臂10右側并鄰近縱向導向輪12，卷揚機8固定設置在安裝框架4上的左側，卷揚機8上纏繞有鋼絲繩17，鋼絲繩17的牽拉端依次穿過水平導向輪11、縱向導向輪12、吊鉤組件14和楔形索卡13后通過u形索卡41固定在立架7上。

淬火池42位于支撐框架1后側，循環(huán)水熱交換池43位于淬火池42后側，淬火池42內盛裝有冷卻水，淬火池42內底部垂直設置有若干根支桿44，支桿44上端水平設置有位于淬火池42內下部的支撐網45，循環(huán)水熱交換池43內設置有熱交換盤管46，熱交換盤管46的進口和出口均向后伸出循環(huán)水熱交換池43，循環(huán)水熱交換池43低于淬火池42，淬火池42的前側上部的水面下方與循環(huán)水熱交換池43前側上部之間通過熱水排出管47連接，循環(huán)水熱交換池43頂部設置有循環(huán)水泵49和位于循環(huán)水泵49前側的均布罐50，循環(huán)水泵49的抽水口連接有伸入到循環(huán)水熱交換池43內后側底部的抽水管59，循環(huán)水泵49的出水口通過循環(huán)水管51與均布罐50連接，均布罐50為臥式結構的圓筒形結構，均布罐50的中心線沿左右方向水平設置，均布罐50前側沿左右方向設置有兩排進水管52，進水管52的出口向前伸入到淬火池42后側上部的水面上方。

冷水補充裝置包括設置在淬火池42和循環(huán)水熱交換池43之間的冷水泵53，冷水泵53的出水口通過一個三通管接頭連接有一根噴水管54和一根增壓水管55，噴水管54沿淬火池42的前后方向設置在支撐網45的下方，噴水管54的前端封堵，噴水管54下部沿長度方向開設有一排噴水孔，均布罐50內前側下部設置有安裝架56，安裝架56上通過u型螺栓48設置有一根平行于均布罐50中心線的引流管57，引流管57左端封堵，引流管57右端伸出均布罐50并與增壓水管55的出口連接，引流管57的前側沿長度方向設置有與進水管52數目相等且一一對應的噴射管58，每根噴射管58的噴射口與一根進水管52的進口對應，噴射管58的噴射口與進水管52的進水口之間的距離為3-5mm，噴射管58的噴射口的內徑為2-4mm。

水平導向輪11上設置有兩個用于防脫繩的第二定位銷18；縱向導向輪12上設置有一個用于防脫繩的第三定位銷19。

吊鉤組件14包括動滑輪20和吊鉤21，動滑輪20下部通過兩個用于防脫繩的第四定位銷22與吊鉤21連接。

楔形索卡13包括u型板23、楔形板24、第五上定位銷25和第五下定位銷26，u型板23的頂部、底部和前側敞口，u型板23的左側上部與吊臂10右側固定連接，第五上定位銷25位于第五下定位銷26上方，第五上定位銷25和第五下定位銷26均沿左右水平方向穿過u型板23，第五上定位銷25距離u型板23底部的距離大于第五下定位銷26距離u型板23底部的距離，楔形板24呈上寬下窄的結構，楔形板24前側與第五上定位銷25及第五下定位銷26頂壓接觸，楔形板24的后側通過鋼絲繩17與u型板23底部頂壓接觸，楔形板24的后側面設置有與鋼絲繩17緊密壓接的防滑摩擦紋，防滑摩擦紋可避免楔形板24向上滑出u型板23。

吊臂10前端通過一根吊繩27連接有一個配重桶28，配重桶28內盛裝有配重砂。

水平旋轉驅動機構2包括電機減速機29、下支撐平板30、上支撐平板31、定位盤32和轉盤33，下支撐平板30水平固定設置在支撐框架1頂部，定位盤32和轉盤33均為圓環(huán)形結構，定位盤32設置在下支撐平板30上，轉盤33套在定位盤32外部，轉盤33的內徑與定位盤32的外徑相等，定位盤32通過四條均沿垂直方向設置的下緊固螺栓34與下支撐平板30固定連接，轉盤33的上表面高于定位盤32的上表面，上支撐平板31水平設置在轉盤33上，安裝框架4固定設置在上支撐平板31上，轉盤33通過四條均沿垂直方向設置的上緊固螺栓35與上支撐平板31固定連接，下支撐平板30上表面和轉盤33下表面之間開設有上下對應的呈圓環(huán)形的支撐槽，支撐槽內均勻設置有若干個支撐鋼珠36，下支撐平板30上表面和轉盤33下表面之間具有間隙；電機減速機29固定設置在支撐框架1前側，電機減速機29的動力輸出軸垂直朝上設置，電機減速機29的動力輸出軸安裝有齒輪37，轉盤33的外圓周設置有一圈齒圈38，齒輪37與齒圈38嚙合。

定位盤32外圓周表面與轉盤33內圓周表面內外對應開設有呈圓環(huán)形的定位導向槽，定位導向槽內均勻設置有若干個定位導向滾珠39。

定位盤32的右側內壁沿徑向開設有與定位導向槽連通的安裝孔，安裝孔的外徑大于定位導向滾珠39的外徑，安裝孔內螺紋連接有封堵螺栓40；當封堵螺栓40擰緊時，封堵螺栓40的右端與定位盤32的定位導向槽內壁齊平且平滑過渡。

本發(fā)明的支撐框架1鄰近淬火池42和加熱爐，支撐框架1底部固定在車間地面上，吊臂10插設在吊臂座9內長度可以調節(jié)，并通過第一定位銷16插接定位，這樣就可以調節(jié)吊鉤21組件14吊裝工件的位置。本發(fā)明中的卷揚機8用于牽拉鋼絲繩17將工件上下移動，放入到淬火池42內的支撐網45上，支撐網45的設置，可使工件底部也能得到良好的淬火工藝，淬火完成后再把工件從淬火池42中吊出。本發(fā)明中的電機減速機29用于驅動起吊機構6在水平面360°旋轉，從而擴大吊臂10的起吊范圍。卷揚機8和電機減速機29可以采用無線遙控控制啟停及調速，還可以采用有線按鈕操作控制啟停及調速。楔形索卡13是為了阻止鋼絲繩17的固定端松動，當楔形索卡13失效時，u形索卡41起到固定鋼絲繩17固定端的作用。也就是說楔形索卡13和u形索卡41起到雙保險的作用。由于卷揚機8設置在安裝框架4左側，為了保持安裝框架4的平衡，使安裝框架4、吊臂10、吊臂座9和卷揚機8的重心位于轉盤33和定位盤32的中心線上。

淬火池42內的水與高溫的工件進行熱交換，淬火池42內熱水通過熱水排出管47排到循環(huán)水熱交換池43內，在循環(huán)水熱交換池43內通過熱交換盤管46與通過熱交換盤管46的冷水進行熱交換，熱交換盤管46內的冷水專門由一套泵及管路，熱交換盤管46內吸熱后的水為廠區(qū)鍋爐的預熱水，這樣可減少鍋爐的耗能。經過循環(huán)水熱交換池43的降溫，循環(huán)水泵49將循環(huán)水熱交換池43內右側底部的冷水抽入到均布罐50內，再由均布罐50上連接的兩排進水管52再循環(huán)注入到淬火池42內。均布罐50和兩排進水管52的設置，可以將熱變換后的冷水均勻注入到淬火池42內。在淬火工藝進行的過程中，淬火池42內的熱水靠自重流入到循環(huán)水熱交換池43內進行熱交換降溫處理后再循環(huán)均勻注入到淬火池42內。當然淬火池42內水在淬火作業(yè)過程中，水蒸發(fā)減少的特別多，因此，本發(fā)明特地設計了冷水補充裝置，冷水泵53抽取車間外部的冷水通過噴水管54注入到淬火池42底部，同時冷水還通過增壓水管55為引流管57供水，通過引流管57上均勻設置的噴射管58為進水管52提供水壓，提高進水管52的冷水供水速度。冷水補充采用一上一下的補充方式，并設定好補水量與淬火池42內的水減少量適配，從而使淬火池42內的水位保持恒定（可在淬火池42內的側壁上設置液位計，通過液位計控制冷水泵53的啟閉），進一步穩(wěn)定淬火池42內水溫在一定范圍內波動，避免降低到淬火的質量。

本發(fā)明中起吊機構6采用分體組裝的方式，可根據不同大小和重量的工件進行更換，避免“大馬拉小車，小馬拉大車”的情況出現。起吊機構6的具體安裝過程為：先安裝吊臂座9和吊臂10：取出吊臂座9上的兩個第一定位銷16，將吊臂10插入到吊臂座9內，將吊臂10收縮為最短狀態(tài)，即楔形索卡13與吊臂座9后端接觸；然后將吊臂座9放置在安裝框架4的橫梁5上，使用二個u形螺栓15將吊臂座9與橫梁5固定連接；用一個u形索卡41將卷揚機8上纏繞的鋼絲繩17拉出并卡在立架7上，防止鋼絲繩17松動，起到終極保險的作用，將鋼絲繩17從卷揚機8上退出4-5米，取出水平導向輪11上的二個第一定位銷16，將鋼絲繩17放入水平導向輪11的滑輪20槽內，再將二個第一定位銷16裝上，然后取出縱向導向輪12上的一個第二定位銷18，將鋼絲繩17放入縱向導向輪12的滑輪20槽內，將縱向導向輪12上的第二定位銷18重新裝上，再將動滑輪20上的兩個第四定位銷22取出，把吊鉤21取下，把鋼絲繩17放到動滑輪20下部的輪槽中，再把吊鉤21上部與動滑輪20下部對接，裝上兩個第四定位銷22，再將楔形索卡13上的第五上定位銷25和第五下定位銷26取出，將鋼絲繩17放入u型板23內，重新將第五上定位銷25和第五下定位銷26插入u型板23上的銷孔內，然后使用錘子將楔形板24楔入u型板23內，將鋼絲繩17緊固定位；最后將吊臂10從吊臂座9中向后推出至合適長度，吊臂10和吊臂座9上的銷孔對應后，將兩根第一定位銷16插入定位，此時完成了吊臂10的組裝工作。

起吊機構6在水平方向的轉動由水平旋轉驅動機構2來驅動，水平旋轉驅動機構2的具體工作過程為：電機減速機29帶動齒輪37轉動，齒輪37驅動齒圈38轉動，與齒圈38一體的轉盤33就圍繞定位盤32旋轉，定位盤32上方的上支撐平板31就帶動安裝框架4和起吊機構6旋轉。當電機減速機29反轉時，就帶動起吊機構6反轉。本發(fā)明中的支撐鋼珠36起到支撐轉盤33受到垂直壓力時也保持良好的轉動狀態(tài)。由于吊臂10為懸臂結構，在起吊大型機械工件時，會使轉盤33前側向上翹起的趨勢，為了保持轉盤33的水平穩(wěn)定性，在吊臂10前端通過一根吊繩27連接有一個配重桶28，配重桶28內盛裝有配重砂，通過增減配重砂來適應吊裝不同重量的工件。另外，當不吊工件時，配重桶28的重量會使轉盤33后側向上翹起的趨勢，因此，在定位盤32外圓周表面與轉盤33內圓周表面內設置定位導向槽，在定位導向槽內設置定位導向滾珠39，這樣可起到定位轉盤33同心轉動的同時，還起到定位轉盤33不上翹。定位導向滾珠39的裝入和取出定位導向槽均從定位盤32的右側內壁上的安裝孔，安裝孔的外徑大于定位導向滾珠39的外徑，這樣便于取出定位導向滾珠39，在轉盤33轉動時，通過封堵螺栓40將安裝孔封堵，確保定位導向滾珠39定位的安全可靠性。還可以通過安裝孔向定位導向槽內添加潤滑油。

采用下緊固螺栓34將定位盤32固定安裝在下支撐平板30上，采用上緊固螺栓35將轉盤33和上支撐平板31固定連接，這不僅便于制造定位盤32和轉盤33，而且便于安裝和拆卸。

以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術方案，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。