專利名稱：用于鞋大底的視覺掃描系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，它是一種用于生成鞋大底表面和鞋幫內(nèi)側(cè)噴膠軌跡線的視覺掃描系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鞋底噴膠工序是機械制鞋的關(guān)鍵工藝，而實現(xiàn)鞋底噴膠工藝的關(guān)鍵在于噴膠軌跡的生成，噴膠軌跡的生成則依賴于對鞋大底表面數(shù)據(jù)采集的可靠性和精確度。傳統(tǒng)的鞋底噴膠工藝由于多為手工或手工半自動化操作，不存在對鞋大底表面數(shù)據(jù)采集的步驟，因此使得噴膠工藝存在著生產(chǎn)效率低、精度不高、對工人的技能要求較高，操作復(fù)雜等問題，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)對實現(xiàn)噴膠工藝自動化中生成鞋大底表面以及鞋幫內(nèi)側(cè)噴膠軌跡線的要求。因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于提高和改善。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種用于生成鞋大底表面和鞋幫內(nèi)側(cè)噴膠軌跡線的視覺掃描系統(tǒng)，為實現(xiàn)噴膠工藝自動化的提供基礎(chǔ)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)手段來實現(xiàn)的:用于鞋大底的視覺掃描系統(tǒng)，包括機架、安裝機架工作臺上的輸送帶，所述的輸送帶由PC機控制的電機帶動；所述輸送帶的正上方設(shè)有照相系統(tǒng)，該照相系統(tǒng)包括一鐳射和安裝于鐳射的兩側(cè)斜向設(shè)置兩工業(yè)照相機；該照相系統(tǒng)固定于機架上的支撐架上；所述的鐳射和兩工業(yè)照相機通過數(shù)據(jù)采集卡將采集到的數(shù)據(jù) 送至PC機。進一步的，所述的兩工業(yè)照相機向內(nèi)側(cè)傾斜與鐳射呈30度角。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:由于采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，即通過安裝機架上的鐳射和工業(yè)照相機對經(jīng)過照相系統(tǒng)下方的輸送帶輸送的鞋大底進行掃描，以完成鞋大底表面和鞋幫內(nèi)側(cè)噴膠軌跡線的數(shù)據(jù)采集，為實現(xiàn)自動化噴膠工藝的后續(xù)噴膠作業(yè)做好準(zhǔn)備，進而解決傳統(tǒng)噴膠工藝中存在的生產(chǎn)效率低、精度不高、對工人的技能要求高，操作復(fù)雜等問題。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)對實現(xiàn)噴膠工藝自動化中對生成鞋大底表面以及鞋幫內(nèi)側(cè)噴膠軌跡線的要求。

附圖1為本實用新型用于鞋大底的視覺掃描系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型照相系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號分別是:(I)機架，(2)輸送帶，(3)鐳射，(4) (5)工業(yè)照相機，(6)支撐架，(7)照相系統(tǒng)。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明參看圖1，本實用新型用于鞋大底的視覺掃描系統(tǒng)，包括機架1、安裝機架I工作臺上的輸送帶2，所述的輸送帶2由PC機控制的電機帶動；所述輸送帶I的正上方設(shè)有一照相系統(tǒng)7，該照相系統(tǒng)7包括一鐳射3和安裝于鐳射3的兩側(cè)斜向設(shè)置的兩工業(yè)照相機4和5 ;該照相系統(tǒng)7固定于機架I上的支撐架6上,該些照相機對輸送帶2輸送的鞋大底進行
2-3秒的拍照，以采集鞋大底表面及鞋幫內(nèi)側(cè)噴膠軌跡線的相關(guān)數(shù)據(jù)即將鞋大底置于一三維坐標(biāo)系中，對鞋大底表面輪廓線以及鞋幫內(nèi)側(cè)噴膠軌跡線采集其三維坐標(biāo)值，進而為下一步的噴膠作業(yè)提供精確的噴膠軌跡線及噴劑軌跡線所在的垂直高度；所述的鐳射3和兩工業(yè)照相機4和5通過數(shù)據(jù)采集卡將采集到的數(shù)據(jù)送至PC機。所述的照相機單元為雅馬哈機器人視覺系統(tǒng)，其中工業(yè)照相機為the imagingsource公司的DMK21AU06型產(chǎn)品。所述的兩工業(yè)照相機4和5向內(nèi)側(cè)傾斜與鐳射3呈30度角，以更方便為PC機計算鞋大底的表面輪廓線及鞋幫內(nèi)側(cè)噴膠軌跡線的坐標(biāo)值。綜上所述，本實用新型通過以下的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以很好地得出鞋大底的表面輪廓線和鞋幫內(nèi)側(cè)噴膠軌跡線及其高度的三維坐標(biāo)值，為后續(xù)的噴膠作業(yè)提供理論基礎(chǔ)，進而解決傳統(tǒng)的噴膠工藝中所存在的生產(chǎn)效率低、精度不高、對工人的技能要求較高，操作復(fù)雜等問題，具有廣泛的市場價值和巨大的市場潛力。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員都可能利用上述技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，在此，凡未脫離本實用新型的技術(shù)方案內(nèi)容，就依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.用于鞋大底的視覺掃描系統(tǒng)，包括機架、安裝機架工作臺上的輸送帶，所述的輸送帶由PC機控制的電機帶動；其特征在于:所述輸送帶的正上方設(shè)有照相系統(tǒng)，該照相系統(tǒng)包括一鐳射和安裝于鐳射的兩側(cè)斜向設(shè)置兩工業(yè)照相機；該照相系統(tǒng)固定于機架上的支撐架上；所述的鐳射和兩工業(yè)照相機通過數(shù)據(jù)采集卡將采集到的數(shù)據(jù)送至PC機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鞋大底的視覺掃描系統(tǒng)，其特征在于:所述的兩工業(yè)照相機向內(nèi)側(cè)傾斜與鐳射呈30度`角。
專利摘要用于鞋大底的視覺掃描系統(tǒng)，包括機架、安裝機架工作臺上的輸送帶，所述的輸送帶由PC機控制的電機帶動；所述輸送帶的正上方設(shè)有照相系統(tǒng)，該照相系統(tǒng)包括一鐳射和安裝于鐳射的兩側(cè)斜向設(shè)置兩工業(yè)照相機；該照相系統(tǒng)固定于機架上的支撐架上；所述的鐳射和兩工業(yè)照相機通過數(shù)據(jù)采集卡將采集到的數(shù)據(jù)送至PC機；所述的兩工業(yè)照相機向內(nèi)側(cè)傾斜與鐳射呈30度角。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)對實現(xiàn)噴膠工藝自動化中對生成鞋大底表面以及鞋幫內(nèi)側(cè)噴膠軌跡線的要求。
文檔編號H04N5/225GK202907979SQ20122055843
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者楊崇國 申請人:東莞市意利自動化科技有限公司