基于激光掃描與機器視覺的電路板檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及基于激光掃描與機器視覺的電路板檢測裝置，其包括：機架，機架頂部設(shè)有導(dǎo)軌，三維激光掃描儀滑動配合于該導(dǎo)軌上，機架上設(shè)有第一步進電機，該電機通過傳動帶驅(qū)動三維激光掃描儀在導(dǎo)軌上往復(fù)位移；機架的左、右內(nèi)側(cè)壁上各設(shè)有兩個滑槽，支架的左、右兩側(cè)各設(shè)有兩個分別延伸入的兩個滑槽中并與各滑槽滑動配合的凸起，支架上設(shè)有電路板，且三維激光掃描儀與電路板相垂直，支架的下方設(shè)有多個第二步進電機，各第二步進電機的轉(zhuǎn)子上設(shè)有絲桿，該絲桿與垂直設(shè)于支架底面上的內(nèi)螺紋管螺紋配合；三維激光掃描儀與圖像采集卡連接，采集卡與計算機連接；第一步進電機與第二步進電機與電機驅(qū)動器連接，該電機驅(qū)動器與計算機連接。
【專利說明】基于激光掃描與機器視覺的電路板檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種基于激光掃描與機器視覺的電路板檢測裝置，能夠適應(yīng)各種類型電路板的表面缺陷檢測，并有較高的檢測精度。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電路板表面缺陷檢測裝置，安裝于生產(chǎn)線上，雖然檢測效率較高，但是不能針對各種類型的電路板進行精確檢測，通用性較差；同時，該類檢測裝置一般由光源對電路板進行照明并通過CCD或CMOS攝像機拍攝電路板的照片，由于光源的照射角度的偏差，一般不能均勻照射到整塊電路板，同時由于光源有一定的偏色，拍攝的照片與正常電路板照片進行計算機比對時存在誤差，所以其檢測精度有待提高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性較高、控制簡便的基于激光掃描與機器視覺的電路板檢測裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種基于激光掃描與機器視覺的電路板檢測裝置，其包括:包括:機架，矩形的支架，絲桿，電路板，導(dǎo)軌，三維激光掃描儀，與該三維激光掃描儀固定連接的傳動帶，與該傳動帶傳動配合的第一步進電機，第二步進電機，圖像采集卡，電機驅(qū)動器，內(nèi)螺紋管，計算機；機架頂部設(shè)有導(dǎo)軌，三維激光掃描儀滑動配合于該導(dǎo)軌上，機架上設(shè)有第一步進電機，該第一步進電機通過傳動帶驅(qū)動所述三維激光掃描儀在導(dǎo)軌上往復(fù)位移；所述機架的左、右內(nèi)側(cè)壁上各設(shè)有兩個滑槽，支架的左、右兩側(cè)各設(shè)有兩個分別延伸入所述的兩個滑槽中并與各滑槽滑動配合的凸起，支架上設(shè)有電路板，且三維激光掃描儀與電路板相垂直，支架的下方設(shè)有多個第二步進電機，各第二步進電機的轉(zhuǎn)子上設(shè)有絲桿，該絲桿與垂直設(shè)于所述支架底面上的內(nèi)螺紋管螺紋配合；所述三維激光掃描儀與圖像采集卡連接，采集卡與計算機連接；所述第一步進電機與第二步進電機與電機驅(qū)動器連接，該電機驅(qū)動器與計算機連接。
[0005]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有的技術(shù)效果是:
[0006]I)電路板檢測裝置可以根據(jù)不同類型的電路板，自動調(diào)整三維激光掃描儀與電路板的相對位置，適用于多種電路板的檢測；第二步進電機同步工作時，即可驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，進而通過所述內(nèi)螺紋管帶動支架垂直上下位移，以利于所述三維激光掃描儀對焦電路板；第二步進電機采用多個，且均勻分布于所述支架下方，可以確保所述支架垂直上下位移的穩(wěn)定性；故而具有可靠性較高、控制簡便的特點；
[0007]2)三維激光掃描儀采用激光作為光源，無色差，拍攝的照片清晰度高并且還能拍攝電路板表面的三維照片，提高了電路板表面元器件及焊接缺陷的檢測精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了清楚說明本實用新型的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢，下面借助于附圖通過應(yīng)用所述原理的非限制性實例說明一個可能的實施例。在圖中:
[0009]圖1為本實用新型的基于激光掃描與機器視覺的電路板檢測裝置的正面圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1，本實施例的電路板檢測裝置包括:機架1，矩形的支架2，絲桿3，電路板4，導(dǎo)軌5，三維激光掃描儀6，與該三維激光掃描儀6固定連接的傳動帶8，與該傳動帶8傳動配合的第一步進電機7，第二步進電機9，圖像采集卡10，電機驅(qū)動器11，內(nèi)螺紋管12，計算機13。
[0011]機架I頂部設(shè)有導(dǎo)軌5，三維激光掃描儀6滑動配合于該導(dǎo)軌5上，機架I上設(shè)有第一步進電機7，該第一步進電機7通過傳動帶8驅(qū)動所述三維激光掃描儀6在導(dǎo)軌5上往復(fù)位移；所述機架I的左、右內(nèi)側(cè)壁上各設(shè)有兩個滑槽，支架2的左、右兩側(cè)各設(shè)有兩個分別延伸入所述的兩個滑槽中并與各滑槽滑動配合的凸起，支架2上設(shè)有電路板4，且三維激光掃描儀6與電路板4或支架2相垂直，支架2的下方設(shè)有多個第二步進電機9，各第二步進電機9的轉(zhuǎn)子上設(shè)有絲桿3，該絲桿3與垂直設(shè)于所述支架2底面上的內(nèi)螺紋管12螺紋配合。第二步進電機9同步工作時，即可驅(qū)動絲桿3旋轉(zhuǎn)，進而通過所述內(nèi)螺紋管12帶動支架2垂直上下位移，以利于所述三維激光掃描儀6對焦待檢測的電路板4。
[0012]所述三維激光掃描儀6與圖像采集卡10連接，采集卡10與計算機13連接；所述第一步進電機7與第二步進電機9與電機驅(qū)動器11連接，該電機驅(qū)動器11與計算機13連接。
[0013]根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，計算機13通過電機驅(qū)動器11控制第一步進電機7工作，使得傳動帶8帶動三維激光掃描儀6沿導(dǎo)軌5左右移動；計算機13通過電機驅(qū)動器11控制各第二步進電機9同步工作，支架2上下移動；根據(jù)不同類型的電路板，使三維激光掃描儀6對準待檢測的電路板4并調(diào)焦；同時計算機13通過圖像采集卡10控制三維激光掃描儀6拍攝電路板表面的三維照片，并將所拍照片與無缺陷電路板的照片進行對比，判斷出工作臺3上的電路板是否有表面缺陷。
[0014]上述電路板檢測裝置可以根據(jù)不同類型的電路板，自動調(diào)整三維激光掃描儀與電路板的相對位置，適用于多種電路板的檢測；三維激光掃描儀采用激光作為光源，無色差，拍攝的照片清晰度高并且還能拍攝電路板表面的三維照片，提高了電路板表面元器件及焊接缺陷的檢測精度。
【權(quán)利要求】
1.一種基于激光掃描與機器視覺的電路板檢測裝置，其特征在于包括:機架，矩形的支架，絲桿，電路板，導(dǎo)軌，三維激光掃描儀，與該三維激光掃描儀固定連接的傳動帶，與該傳動帶傳動配合的第一步進電機，第二步進電機，圖像采集卡，電機驅(qū)動器，內(nèi)螺紋管，計算機； 機架頂部設(shè)有導(dǎo)軌，三維激光掃描儀滑動配合于該導(dǎo)軌上，機架上設(shè)有第一步進電機，該第一步進電機通過傳動帶驅(qū)動所述三維激光掃描儀在導(dǎo)軌上往復(fù)位移；所述機架的左、右內(nèi)側(cè)壁上各設(shè)有兩個滑槽，支架的左、右兩側(cè)各設(shè)有兩個分別延伸入所述的兩個滑槽中并與各滑槽滑動配合的凸起，支架上設(shè)有電路板，且三維激光掃描儀與電路板相垂直，支架的下方設(shè)有多個第二步進電機，各第二步進電機的轉(zhuǎn)子上設(shè)有絲桿，該絲桿與垂直設(shè)于所述支架底面上的內(nèi)螺紋管螺紋配合； 所述三維激光掃描儀與圖像采集卡連接，采集卡與計算機連接；所述第一步進電機與第二步進電機與電機驅(qū)動器連接，該電機驅(qū)動器與計算機連接。
【文檔編號】G01N21/88GK203587519SQ201320766053
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】樊棠懷, 王鑫, 曾瑄, 樊飛燕, 時劍, 郭偉, 熊家輝 申請人:南昌工程學(xué)院