本實(shí)用新型涉及一種電子產(chǎn)品的測(cè)試裝置，具體涉及一種組合結(jié)構(gòu)的測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品的測(cè)試裝置一般采用整體框架，將所有與測(cè)試活動(dòng)相關(guān)的組件全部安裝在整體框架內(nèi)，由于測(cè)試裝置對(duì)于整體體積朝著小型化和微型化的方向發(fā)展，以減低使用成本以及節(jié)約場(chǎng)地空間。整體框架由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)密封，生產(chǎn)過(guò)程中的設(shè)備安裝以及后期的設(shè)備維護(hù)更換都極不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題提出一種采用組合式結(jié)構(gòu)的測(cè)試裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種組合式測(cè)試裝置，包括機(jī)架、機(jī)械臂、獨(dú)立設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的傳送帶以及至少一個(gè)治具組件；所述機(jī)械臂和傳送帶分別安裝在所述機(jī)架內(nèi)，且所述機(jī)架內(nèi)的傳送帶的一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)測(cè)試工位，并且所述傳送帶與測(cè)試工位均位于所述機(jī)械臂的行程范圍內(nèi)；每一個(gè)所述治具組件包括滑動(dòng)支架和固定安裝在該滑動(dòng)支架上的測(cè)試治具，且所述治具組件以可插拔的方式插設(shè)在所述機(jī)架內(nèi)的測(cè)試工位處；所述傳送帶設(shè)有分別與每一個(gè)所述治具組件一一對(duì)應(yīng)的用于給所述測(cè)試治具進(jìn)出物料的等待工位；每一所述治具組件與對(duì)應(yīng)的所述傳送帶之間分別設(shè)有對(duì)位組件。

在本實(shí)用新型中，所述對(duì)位組件包括分別設(shè)置在每一所述治具組件與對(duì)應(yīng)的所述傳送帶的等待工位之間的對(duì)位磁鐵和對(duì)位吸鐵。

在本實(shí)用新型中，所述對(duì)位組件包括極性相反且分別設(shè)置在每一所述治具組件與對(duì)應(yīng)的所述傳送帶的等待工位之間的多個(gè)對(duì)位磁鐵。

在本實(shí)用新型中，所述傳送帶的每一個(gè)等待工位分別設(shè)有托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于所述傳送帶的兩側(cè)的頂升氣缸，每一所述頂升氣缸的缸體固定設(shè)于所述傳送帶的支架上，每一所述頂升氣缸的活塞桿上分別設(shè)有頂升板。

在本實(shí)用新型中，所述傳送帶至少由兩條平行間隔設(shè)置且同步運(yùn)轉(zhuǎn)的小皮帶構(gòu)成，所述傳送帶的每一個(gè)等待工位分別設(shè)有用于阻擋托盤(pán)的阻擋機(jī)構(gòu)，每一所述阻擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩條所述小皮帶的阻擋鉤。

在本實(shí)用新型中，所述機(jī)械臂包括固定安裝在所述機(jī)架上的第一固定臂，設(shè)于所述第一固定臂上的第二擺臂、設(shè)于所述第二擺臂上的第三搖臂以及設(shè)于所述第三搖臂上的抓手，所述抓手包括四個(gè)吸盤(pán)、與所述吸盤(pán)一一對(duì)應(yīng)的用于調(diào)整所述吸盤(pán)位置的調(diào)整臂以及用于承載所述調(diào)整臂的固定部；所述固定部與所述第三搖臂固定連接，每一所述調(diào)整臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂與固定部之間設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述第一子臂和第二子臂之間設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述吸盤(pán)設(shè)于所述第二子臂的自由端。

本實(shí)用新型通過(guò)采用插拔結(jié)構(gòu)的治具組件，將治具組件拔出機(jī)架即可以很方便的對(duì)治具組件的相關(guān)功能部件進(jìn)行維護(hù)；需要變更測(cè)試項(xiàng)目時(shí)，只需要將需要更換的治具組件從機(jī)架內(nèi)拔出，然后再插入選定的治具組件即可，操作簡(jiǎn)單快捷；另外，將全部治具組件拔出后，可以通過(guò)用于插置治具組件的測(cè)試工位對(duì)傳送帶以及機(jī)械臂等安裝在機(jī)架內(nèi)部的功能部件進(jìn)行維護(hù)，無(wú)需在機(jī)架內(nèi)預(yù)留維修空間，可以極大地縮小測(cè)試裝置的體積，并降低了測(cè)試裝置后期設(shè)備維護(hù)的難度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的組合式測(cè)試裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的組合式測(cè)試裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的治具組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，顯而易見(jiàn)地，下面描述僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1至圖5，一種組合式測(cè)試裝置，應(yīng)用于電子產(chǎn)品的測(cè)試過(guò)程，該組合式測(cè)試裝置包括機(jī)架1、機(jī)械臂6、獨(dú)立設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)的傳送帶2以及至少一個(gè)治具組件5；機(jī)械臂6和傳送帶2分別安裝在機(jī)架1內(nèi)，且機(jī)架1內(nèi)的傳送帶2的一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)測(cè)試工位，并且傳送帶2與測(cè)試工位均位于機(jī)械臂6的行程范圍內(nèi)；每一個(gè)治具組件5包括滑動(dòng)支架51和固定安裝在該滑動(dòng)支架51上的測(cè)試治具52，且治具組件5以可插拔的方式插設(shè)在機(jī)架1內(nèi)的測(cè)試工位處；傳送帶2設(shè)有分別與每一個(gè)治具組件5一一對(duì)應(yīng)的用于給測(cè)試治具52進(jìn)出物料的等待工位，每一治具組件5與對(duì)應(yīng)的傳送帶2的測(cè)試工位之間分別設(shè)有對(duì)位組件；具體的，機(jī)架1以及至少一個(gè)安裝在機(jī)架1內(nèi)的治具組件5、機(jī)械臂6以及獨(dú)立設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)的傳送帶2；機(jī)架1外層安裝有相應(yīng)的擋板形成一個(gè)相對(duì)封閉的空間對(duì)安裝在機(jī)架1內(nèi)部的設(shè)備形成保護(hù)，并且設(shè)置有可開(kāi)關(guān)的維修門(mén)，方便對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。機(jī)械臂6設(shè)置在機(jī)架1 內(nèi)的一側(cè)，治具組件5設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)的另一側(cè)，傳送帶2設(shè)置在機(jī)械臂6 與治具組件5之間，機(jī)架1內(nèi)的傳送帶2的一側(cè)設(shè)有分別與每一個(gè)治具組件5 一一對(duì)應(yīng)的用于給測(cè)試治具52進(jìn)出物料的等待工位；并且傳送帶2與治具組件5均位于機(jī)械臂6的行程范圍內(nèi)；機(jī)架1內(nèi)設(shè)有用于插置治具組件5的測(cè)試工位，治具組件5沿傳送帶2以可插拔的方式插置在機(jī)架1的測(cè)試工位處；每一個(gè)治具組件5包括滑動(dòng)支架51和固定安裝在該滑動(dòng)支架51上的測(cè)試治具52，每一治具組件5與對(duì)應(yīng)的傳送帶2的等待工位之間分別設(shè)有對(duì)位組件。治具組件5以可插拔的方式插置在機(jī)架1的測(cè)試工位處，將治具組件5拔出機(jī)架1即可以很方便的對(duì)治具組件5的相關(guān)功能部件進(jìn)行維護(hù)，另外需要變更測(cè)試項(xiàng)目時(shí)，也只需要將需要更換的治具組件5從機(jī)架1的測(cè)試工位內(nèi)拔出，然后再插入選定的治具組件5即可，操作簡(jiǎn)單快捷。另外，將全部治具組件5拔出后，可以通過(guò)用于插置治具組件5的測(cè)試工位對(duì)傳送帶2以及機(jī)械臂6等安裝在機(jī)架1內(nèi)部的功能部件進(jìn)行維護(hù)，極大地降低了工作難度。

具體的，傳送帶2為不固定安裝在機(jī)架1內(nèi)的獨(dú)立功能模塊，即傳送帶2 設(shè)有帶有滑動(dòng)輪的支架；以組合式測(cè)試裝置設(shè)有兩個(gè)治具組件5為例，兩個(gè)治具組件5沿傳送帶2的長(zhǎng)度方向依次均勻間隔設(shè)置，傳送帶2上設(shè)有兩個(gè)分別與治具組件5的測(cè)試治具52一一對(duì)應(yīng)的等待工位；機(jī)械臂6安裝在機(jī)架 1內(nèi)且位于傳送帶2的另一側(cè)，由于傳送帶2與測(cè)試治具52都位于該機(jī)械臂 6的行程范圍內(nèi)，通過(guò)機(jī)械臂6可以實(shí)現(xiàn)待測(cè)試的電子產(chǎn)品(下文簡(jiǎn)稱(chēng)物料) 置放在托盤(pán)內(nèi)由傳送帶2送至與測(cè)試治具52匹配的位置，機(jī)械臂6將物料從托盤(pán)內(nèi)抓取并送入測(cè)試治具52內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試活動(dòng)，物料測(cè)試完成后，機(jī)械臂6將物料從測(cè)試治具52內(nèi)抓取并送回相應(yīng)的托盤(pán)內(nèi)并由傳送帶2送出組合式測(cè)試裝置，在后續(xù)流程中根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分揀。由于測(cè)試治具52與傳送帶2的相對(duì)位置關(guān)系到機(jī)械臂6的動(dòng)作精度，機(jī)械臂6固定安裝在機(jī)架1 上，相對(duì)位置固定不變，而傳送帶2是獨(dú)立可移動(dòng)的置放在機(jī)架1內(nèi)的，兩個(gè)治具組件5也是以可微調(diào)位置的方式插置在機(jī)架1的測(cè)試工位處，為此，兩個(gè)治具組件5與對(duì)應(yīng)的傳送帶2的等待工位之間分別設(shè)有對(duì)位組件，以對(duì)兩個(gè)治具組件5的測(cè)試治具52分別與對(duì)應(yīng)的傳送帶2的等待工位之間的相對(duì)位置進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整以保證測(cè)試治具52與相應(yīng)的等待工位之間對(duì)位準(zhǔn)確。優(yōu)選的，治具組件5的滑動(dòng)支架51和傳動(dòng)帶2的底部分別設(shè)有方便移動(dòng)的萬(wàn)向輪，實(shí)現(xiàn)治具組件5與傳送帶2之間的相對(duì)移動(dòng)，方便通過(guò)對(duì)位組件準(zhǔn)確對(duì)位調(diào)整傳送帶2與治具組件5之間的相對(duì)位置，保證傳送帶2的等待工位與安裝在治具組件5的滑動(dòng)支架51上的測(cè)試治具52的位置精確匹配。

在一具體實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)組合式測(cè)試裝置的測(cè)試過(guò)程的可控性，該組合式測(cè)試裝置設(shè)有用于顯示狀態(tài)參數(shù)以及控制參數(shù)輸入的觸摸顯示屏3，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，該觸摸顯示器也可以采用其他具有輸出輸入功能的設(shè)備，例如常規(guī)顯示器和鍵盤(pán)鼠標(biāo)的組合。優(yōu)選的，該觸摸顯示屏3通過(guò)懸臂4 安裝在機(jī)架1上，操作人員可以通過(guò)懸臂4靈活調(diào)整觸摸顯示屏3的相對(duì)位置。

在一具體實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)傳送帶2的用于給測(cè)試治具52進(jìn)出物料的等待工位與對(duì)應(yīng)的測(cè)試治具52精確對(duì)位；對(duì)位組件包括對(duì)位組件包括分別設(shè)置在每一治具組件5與對(duì)應(yīng)的傳送帶2的等待工位之間的對(duì)位磁鐵和對(duì)位吸鐵。具體的，機(jī)架1內(nèi)安裝設(shè)置有兩個(gè)治具組件5，傳送帶2上設(shè)有兩個(gè)個(gè)等待工位，對(duì)位組件的對(duì)位吸鐵53安裝在治具組件5的滑動(dòng)支架51上，對(duì)位組件的對(duì)位磁鐵安裝在傳送帶2的支架上；當(dāng)然，對(duì)位吸鐵和對(duì)位磁鐵的安裝位置可以對(duì)調(diào)。通過(guò)對(duì)位組件的對(duì)位磁鐵和對(duì)位吸鐵的磁力吸附即可完成測(cè)試治具52和傳送帶2之間的定位操作，方便快捷，可以極大地提高安裝效率。

在一具體實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)傳送帶2的用于給測(cè)試治具52進(jìn)出物料的等待工位與對(duì)應(yīng)的測(cè)試治具52精確對(duì)位；對(duì)位組件包括對(duì)位組件包括分別設(shè)置在每一治具組件5與對(duì)應(yīng)的傳送帶2的等待工位之間的兩個(gè)對(duì)位磁鐵，并且兩個(gè)對(duì)位磁鐵之間的相對(duì)極面的極性相反。具體的，機(jī)架1內(nèi)安裝設(shè)置有兩個(gè)治具組件5，傳送帶2上設(shè)有兩個(gè)等待工位，對(duì)位組件5的其中一個(gè)對(duì)位磁鐵安裝在傳送帶2的支架上，另一個(gè)對(duì)位磁鐵安裝在治具組件5的滑動(dòng)支架 51上，通過(guò)對(duì)位組件的兩個(gè)對(duì)位磁鐵之間的磁力吸附即可完成測(cè)試治具52和傳送帶2之間的定位操作，方便快捷，可以極大地提高安裝效率。

在一具體實(shí)施例中，傳送帶2的每一個(gè)等待工位分別設(shè)有托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu) 22，托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)22包括分別設(shè)于傳送帶2的兩側(cè)的頂升氣缸，每一頂升氣缸的缸體固定設(shè)于傳送帶2的支架21上，每一頂升氣缸的活塞桿上分別設(shè)有頂升板。具體的，傳送帶2兩側(cè)的頂升板之間的間距小于托盤(pán)的橫向尺寸，傳送帶2兩側(cè)的頂升氣缸之間的間距大于托盤(pán)的橫向尺寸，即傳送帶2兩側(cè)的頂升板相互配合可以順利托住托盤(pán)，且同時(shí)不會(huì)影響后續(xù)托盤(pán)的傳送。

在一具體實(shí)施例中，傳送帶2至少由兩條平行間隔設(shè)置且同步運(yùn)轉(zhuǎn)的小皮帶構(gòu)成，傳送帶2的每一個(gè)等待工位分別設(shè)有用于阻擋托盤(pán)的阻擋機(jī)構(gòu)，每一阻擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩條小皮帶的阻擋鉤。具體的，在測(cè)試過(guò)程中，若測(cè)試治具52全滿(mǎn)，則需要尚未送入等待工位的托盤(pán)在線等待，傳送帶2在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中必須是持續(xù)工作轉(zhuǎn)動(dòng)的，為阻擋后續(xù)托盤(pán)，阻擋機(jī)構(gòu)的阻擋鉤伸出皮帶面，勾住托盤(pán)的邊緣以阻止托盤(pán)前行；在測(cè)試治具52空出后，阻擋鉤放下，托盤(pán)繼續(xù)前行送達(dá)指定測(cè)試治具52。

在一具體實(shí)施例中，機(jī)械臂6包括固定安裝在機(jī)架1上的第一固定臂61，設(shè)于第一固定臂61上的第二擺臂62、設(shè)于第二擺臂62上的第三搖臂64以及設(shè)于第三搖臂64上的抓手65。其中，第二擺臂62可以圍繞第一固定臂61的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，第三搖臂64可以圍繞自身長(zhǎng)軸線在第二擺臂62的外端部作轉(zhuǎn)動(dòng)和升降動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)吸爪的靈活動(dòng)作。由于不同物料的抓取要求不一樣，為此，抓手65包括四個(gè)吸盤(pán)、與吸盤(pán)一一對(duì)應(yīng)的用于調(diào)整吸盤(pán)位置的調(diào)整臂以及用于承載調(diào)整臂的固定部；固定部與第三搖臂64固定連接，每一調(diào)整臂包括第一子臂和第二子臂，第一子臂與固定部之間設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，第一子臂和第二子臂之間第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，吸盤(pán)設(shè)于第二子臂的自由端。通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)調(diào)整固定部、第一子臂以及第二子臂之間的相互位置關(guān)系，形成不同爪型，以適應(yīng)不同物料的抓取需要，提高了設(shè)備的適應(yīng)性。

本實(shí)用新型通過(guò)采用插拔結(jié)構(gòu)的治具組件，將治具組件拔出機(jī)架即可以很方便的對(duì)治具組件的相關(guān)功能部件進(jìn)行維護(hù)；需要變更測(cè)試項(xiàng)目時(shí)，只需要將需要更換的治具組件從機(jī)架內(nèi)拔出，然后再插入選定的治具組件即可，操作簡(jiǎn)單快捷；另外，將全部治具組件拔出后，可以通過(guò)用于插置治具組件的測(cè)試工位對(duì)傳送帶以及機(jī)械臂等安裝在機(jī)架內(nèi)部的功能部件進(jìn)行維護(hù)，無(wú)需在機(jī)架內(nèi)預(yù)留維修空間，可以極大地縮小測(cè)試裝置的體積，并降低了測(cè)試裝置后期設(shè)備維護(hù)的難度。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。