本發(fā)明屬于汽車機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于汽車轉(zhuǎn)向節(jié)臺(tái)架試驗(yàn)的夾裝裝置。

背景技術(shù)：

汽車轉(zhuǎn)向節(jié)是前橋、后橋上的主要零部件之一，其主要承載整車重量的載荷，同時(shí)帶動(dòng)并支承著前輪、后輪轉(zhuǎn)向，使汽車平穩(wěn)安全地向前行駛。隨著現(xiàn)代社會(huì)對(duì)工藝程度的要求越來越高，特別是轉(zhuǎn)向節(jié)在汽車行駛狀態(tài)下要受到多變的沖擊載荷，所以要求其具有較高的強(qiáng)度，能夠承受較大的側(cè)向力、剎車力。

在實(shí)際生產(chǎn)加工過程中，測(cè)量轉(zhuǎn)向節(jié)能夠承受的最大側(cè)向力、剎車力往往面臨比較大的困難，測(cè)量方法是將轉(zhuǎn)向節(jié)裝夾在臺(tái)架試驗(yàn)夾具上進(jìn)行物理試驗(yàn)。目前，傳統(tǒng)的裝夾方法有以下不足之處：1)受力臂的位置安裝不易精確找準(zhǔn)；2)夾具體的定位精度不高；3)測(cè)量占用空間大，裝夾與卸載零件不方便，這無疑會(huì)增加測(cè)量成本，浪費(fèi)人力物力，降低了測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

申請(qǐng)?zhí)枮?01310560759.0的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種汽車轉(zhuǎn)向節(jié)夾具裝置，由機(jī)床、固定螺栓、液壓缸固定座、轉(zhuǎn)向節(jié)、液壓缸活塞桿、活動(dòng)端、夾緊塊組成，液壓缸活塞桿另外一端與活動(dòng)端相連接，先將活動(dòng)端遠(yuǎn)離液壓缸固定座，然后把轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在液壓缸固定座的臺(tái)階上，啟動(dòng)液壓缸，液壓缸活動(dòng)端在液壓缸活塞桿的作用下向下運(yùn)動(dòng)逐漸接近轉(zhuǎn)向節(jié)的上表面，最后達(dá)到固定夾緊轉(zhuǎn)向節(jié)的目的。上述專利公開的技術(shù)方案，存在以下不足之處：1)通用性不強(qiáng)，只能對(duì)于特種或某種型號(hào)轉(zhuǎn)向節(jié)，不同種轉(zhuǎn)向節(jié)需要不同種夾具裝置；2)對(duì)于轉(zhuǎn)向節(jié)的夾具力的來源，只有一個(gè)氣缸的作用力，會(huì)有應(yīng)力集中現(xiàn)象，而且對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)的夾具不穩(wěn)，只有單方向上受力；3)不能模擬轉(zhuǎn)向節(jié)在汽車上的作用，測(cè)量的數(shù)據(jù)的可靠性很低，至少轉(zhuǎn)向節(jié)工作的工況模擬不能達(dá)到在汽車上同樣或相近的標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，安全平穩(wěn)，定位精度高，操縱方便的用于汽車轉(zhuǎn)向節(jié)臺(tái)架試驗(yàn)的夾裝裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于汽車轉(zhuǎn)向節(jié)臺(tái)架試驗(yàn)的夾裝裝置，該裝置包括臺(tái)架背板、設(shè)置在臺(tái)架背板上部的貯液筒連接單元、設(shè)置在臺(tái)架背板下部且與貯液筒連接單元配合使用的轉(zhuǎn)向節(jié)力臂加載定位單元以及一端與貯液筒連接單元鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)力臂加載定位單元固定連接的貯液筒，所述的轉(zhuǎn)向節(jié)力臂加載定位單元包括與貯液筒固定連接的轉(zhuǎn)向節(jié)、設(shè)置在轉(zhuǎn)向節(jié)上的受力臂、與受力臂固定連接的側(cè)向力加載機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在轉(zhuǎn)向節(jié)與臺(tái)架背板之間的三角爪定位連接機(jī)構(gòu)。

所述的貯液筒連接單元包括與臺(tái)架背板固定連接的底座、設(shè)置在底座頂部用于連接貯液筒的u型連接板以及設(shè)置在u型連接板上的銷軸。

所述的貯液筒與貯液筒連接單元相連接的一端設(shè)有貯液筒關(guān)節(jié)軸承，并通過貯液筒關(guān)節(jié)軸承與銷軸鉸接，形成周轉(zhuǎn)副。

所述的u型連接板通過微調(diào)螺栓與底座固定連接。

所述的三角爪定位連接機(jī)構(gòu)包括呈三腳架結(jié)構(gòu)設(shè)置且將轉(zhuǎn)向節(jié)與臺(tái)架背板連接在一起的第一連接桿、第二連接桿及第三連接桿。

所述的第一連接桿、第二連接桿及第三連接桿的頂端均與轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，底端分別通過第一鉸接組件、第二鉸接組件、第三鉸接組件與臺(tái)架背板連接。

所述的第一鉸接組件包括與臺(tái)架背板固定連接的第一鉸接u型連接件、設(shè)置在第一鉸接u型連接件上的第一銷軸，所述的第一連接桿的底端設(shè)有第一關(guān)節(jié)軸承，并通過第一關(guān)節(jié)軸承與第一銷軸鉸接；

所述的第二鉸接組件包括與臺(tái)架背板固定連接的第二鉸接u型連接件、設(shè)置在第二鉸接u型連接件上的第二銷軸，所述的第二連接桿的底端設(shè)有第二關(guān)節(jié)軸承，并通過第二關(guān)節(jié)軸承與第二銷軸鉸接；

所述的第三鉸接組件包括與臺(tái)架背板固定連接的第三鉸接u型連接件、設(shè)置在第三鉸接u型連接件上的第三銷軸，所述的第三連接桿的底端設(shè)有第三關(guān)節(jié)軸承，并通過第三關(guān)節(jié)軸承與第三銷軸鉸接。

所述的側(cè)向力加載機(jī)構(gòu)包括與受力臂固定連接的傳力基板以及設(shè)置在傳力基板上的側(cè)向力加載桿。

所述的轉(zhuǎn)向節(jié)上還設(shè)有傳感器，該傳感器為貼片傳感器，主要用來測(cè)量力、力矩及負(fù)載大小，設(shè)置在轉(zhuǎn)向節(jié)上，可準(zhǔn)確測(cè)量轉(zhuǎn)向節(jié)的受力大小。

所述的臺(tái)架背板頂端設(shè)有吊環(huán)螺母。

所述的吊環(huán)螺母的功能是將臺(tái)架背板吊起在墻壁上。

本發(fā)明裝置中，u型連接板通過底座固定在臺(tái)架背板上，在貯液筒與臺(tái)架背板之間起到中間支撐的作用和定位準(zhǔn)確的功能。在貯液筒的一端裝有通過螺紋連接的貯液筒關(guān)節(jié)軸承(在貯液筒關(guān)節(jié)軸承與貯液筒螺紋連接后，須進(jìn)行螺紋防松措施)，貯液筒關(guān)節(jié)軸承通過銷軸與u型連接板形成周轉(zhuǎn)副，并且在銷軸的兩端分別采用螺釘、螺母軸向定位，能有效防止在側(cè)向力、剎車力試驗(yàn)中由于力的加載次數(shù)過大而導(dǎo)致的銷軸軸向竄動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生。而在貯液筒的另一末端，通過模擬實(shí)際工況與汽車轉(zhuǎn)向節(jié)裝夾固定。

在實(shí)際裝配時(shí)，貯液筒的頂端、第一連接桿的頂端、第二連接桿的頂端、第三連接桿的頂端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)的四個(gè)位置連接，將轉(zhuǎn)向節(jié)固定鎖死。受力臂通過傳力基板與側(cè)向力加載桿相連接，受力臂起到中間承受力的作用，并將側(cè)向力加載桿與轉(zhuǎn)向節(jié)有機(jī)連接在一起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中受力臂和貯液筒可以使得裝置在試驗(yàn)過程中更加節(jié)約空間，對(duì)試驗(yàn)測(cè)得數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性影響更小，同時(shí)定位機(jī)構(gòu)可以防止安裝連接過程中轉(zhuǎn)向節(jié)錯(cuò)位，保證的安裝精度，提高裝夾精度與效率，具有以下特點(diǎn)：

1)貯液筒連接單元可以使得夾裝裝置在工作過程中更加平穩(wěn)高效，對(duì)側(cè)向力、剎車力測(cè)量的影響更小，同時(shí)關(guān)節(jié)軸承能承受較大負(fù)荷等優(yōu)點(diǎn)；

2)采用u型連接件能將連接桿有效固定在臺(tái)架背板上，通過銷軸與關(guān)節(jié)軸承連接，避免零件損傷，且能夠承受較大載荷；

3)采用受力臂完成測(cè)量實(shí)驗(yàn)，控制轉(zhuǎn)向節(jié)的受力方向，能有效節(jié)約測(cè)量所需空間，降低測(cè)量成本；

4)整個(gè)夾裝裝置具有足夠的剛度強(qiáng)度，能在臺(tái)架上準(zhǔn)確測(cè)量出轉(zhuǎn)向節(jié)任何位置的受力情況，可以實(shí)現(xiàn)采用油壓緩慢平穩(wěn)加載或者急劇加載，適用于不同的工況；

5)夾裝裝置可以協(xié)同一切動(dòng)力控制設(shè)備連接，從而提高對(duì)萬向節(jié)側(cè)向力、剎車力測(cè)量的準(zhǔn)確性；

6)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，受力臂和貯液筒可以使得裝置在試驗(yàn)過程中更加節(jié)約空間，對(duì)試驗(yàn)測(cè)得數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性影響更小，同時(shí)定位機(jī)構(gòu)可以防止安裝連接過程中轉(zhuǎn)向節(jié)錯(cuò)位，保證的安裝精度，提高裝夾質(zhì)量與效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記說明：

1—臺(tái)架背板、2—底座、3—貯液筒、4—u型連接板、5—受力臂、6—貯液筒關(guān)節(jié)軸承、7—轉(zhuǎn)向節(jié)、8—第一連接桿、9—第二連接桿、10—第三連接桿、11—第一鉸接u型連接件、12—第二鉸接u型連接件、13—第三鉸接u型連接件、14—傳力基板、15—側(cè)向力加載桿、16—微調(diào)螺栓、17—吊環(huán)螺母、18—銷軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例：

如圖1-4所示，一種用于汽車轉(zhuǎn)向節(jié)臺(tái)架試驗(yàn)的夾裝裝置，該裝置包括臺(tái)架背板1、設(shè)置在臺(tái)架背板1上部的貯液筒連接單元、設(shè)置在臺(tái)架背板1下部且與貯液筒連接單元配合使用的轉(zhuǎn)向節(jié)力臂加載定位單元以及一端與貯液筒連接單元鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)力臂加載定位單元固定連接的貯液筒3，轉(zhuǎn)向節(jié)力臂加載定位單元包括與貯液筒3固定連接的轉(zhuǎn)向節(jié)7、設(shè)置在轉(zhuǎn)向節(jié)7上的受力臂5、與受力臂5固定連接的側(cè)向力加載機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在轉(zhuǎn)向節(jié)7與臺(tái)架背板1之間的三角爪定位連接機(jī)構(gòu)。側(cè)向力加載機(jī)構(gòu)包括與受力臂5固定連接的傳力基板14以及設(shè)置在傳力基板14上的側(cè)向力加載桿15。轉(zhuǎn)向節(jié)7上還設(shè)有傳感器。臺(tái)架背板1頂端設(shè)有吊環(huán)螺母17。

其中，貯液筒連接單元包括與臺(tái)架背板1固定連接的底座2、設(shè)置在底座2頂部用于連接貯液筒3的u型連接板4以及設(shè)置在u型連接板4上的銷軸18。

貯液筒3與貯液筒連接單元相連接的一端設(shè)有貯液筒關(guān)節(jié)軸承6，并通過貯液筒關(guān)節(jié)軸承6與銷軸18鉸接，形成周轉(zhuǎn)副。u型連接板4通過微調(diào)螺栓16與底座2固定連接。

三角爪定位連接機(jī)構(gòu)包括呈三腳架結(jié)構(gòu)設(shè)置且將轉(zhuǎn)向節(jié)7與臺(tái)架背板1連接在一起的第一連接桿8、第二連接桿9及第三連接桿10。第一連接桿8、第二連接桿9及第三連接桿10的頂端均與轉(zhuǎn)向節(jié)7固定連接，底端分別通過第一鉸接組件、第二鉸接組件、第三鉸接組件與臺(tái)架背板1連接。

第一鉸接組件包括與臺(tái)架背板1固定連接的第一鉸接u型連接件11、設(shè)置在第一鉸接u型連接件11上的第一銷軸，第一連接桿8的底端設(shè)有第一關(guān)節(jié)軸承，并通過第一關(guān)節(jié)軸承與第一銷軸鉸接；第二鉸接組件包括與臺(tái)架背板1固定連接的第二鉸接u型連接件12、設(shè)置在第二鉸接u型連接件12上的第二銷軸，第二連接桿9的底端設(shè)有第二關(guān)節(jié)軸承，并通過第二關(guān)節(jié)軸承與第二銷軸鉸接；第三鉸接組件包括與臺(tái)架背板1固定連接的第三鉸接u型連接件13、設(shè)置在第三鉸接u型連接件13上的第三銷軸，第三連接桿10的底端設(shè)有第三關(guān)節(jié)軸承，并通過第三關(guān)節(jié)軸承與第三銷軸鉸接。

本實(shí)施例裝置中，u型連接板4通過底座2固定在臺(tái)架背板1上，在貯液筒3與臺(tái)架背板1之間起到中間支撐的作用和定位準(zhǔn)確的功能。在貯液筒3的一端裝有通過螺紋連接的貯液筒關(guān)節(jié)軸承6(在貯液筒關(guān)節(jié)軸承6與貯液筒3螺紋連接后，須進(jìn)行螺紋防松措施)，貯液筒關(guān)節(jié)軸承6通過銷軸18與u型連接板4形成周轉(zhuǎn)副，并且在銷軸18的兩端分別采用螺釘、螺母軸向定位，能有效防止在側(cè)向力、剎車力試驗(yàn)中由于力的加載次數(shù)過大而導(dǎo)致的銷軸18軸向竄動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生。而在貯液筒3的另一末端，通過模擬實(shí)際工況與汽車轉(zhuǎn)向節(jié)7裝夾固定。

在實(shí)際裝配時(shí)，貯液筒3的頂端、第一連接桿8的頂端、第二連接桿9的頂端、第三連接桿10的頂端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)7的四個(gè)位置連接，將轉(zhuǎn)向節(jié)7固定鎖死。受力臂5通過傳力基板14與側(cè)向力加載桿15相連接，受力臂5起到中間承受力的作用，并將側(cè)向力加載桿15與轉(zhuǎn)向節(jié)7有機(jī)連接在一起。

上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。