重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種重型車齒輪齒條式后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在成本較高、重量較大、不易普及和推廣的問題，重型車齒輪齒條是后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺包括1軸總成、2軸總成、3軸總成、4軸總成、左滑道總成、右滑道總成和車架后格模擬總成、仿生后保險杠總成、傳感器控制器總成、附屬設(shè)備總成，3軸總成安裝在車架后格模擬總成的中間位置，1軸總成安裝在車架后格模擬總成的右側(cè)；4軸總成安裝在3軸總成左側(cè)，2軸總成安裝在1軸總成與3軸總成之間，左滑道總成和右滑道總成分別固定在車架后格模擬總成中左縱梁的左側(cè)面和右側(cè)面上。
【專利說明】重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于車輛上的后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺，更確切地說，本實(shí)用新型涉及一種重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外關(guān)于重型車輛后防護(hù)裝置的研究，主要基于純機(jī)械式后防護(hù)裝置，其與重型車后車架為剛性連接，其不僅影響重型車的通過性，又會因?yàn)檐囕v在惡劣地面上行駛造成后防護(hù)裝置的損壞，無法保證其良好的防護(hù)功能。此外，由于重型車輛的后防護(hù)距離地面較高，在轎車或SUV等類型的車輛與重型車發(fā)生追尾時，容易造成轎車或SUV等車輛“鉆入”重型車后懸部分，造成極大的傷亡。與此同時，對于重型車輛后防護(hù)裝置，尚無基于可調(diào)后防護(hù)的測試用試驗(yàn)臺。
[0003]采用機(jī)電一體化技術(shù)既可以在保證碰撞時后方車輛的安全，又能提高車輛的通過性，保護(hù)車輛在正常行駛時，其后防護(hù)裝置不易損壞。目前的部分車輛后防護(hù)裝置，還不能通過車輛后防護(hù)的相關(guān)法律法規(guī)。此外，目前已研制出的基于機(jī)電一體化的可調(diào)車輛后防護(hù)，其成本較高，重量較大，還不易普及和推廣。上述現(xiàn)象對于車輛安全、后防護(hù)裝置的壽命及車輛的通過性產(chǎn)生了不利影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下方案實(shí)現(xiàn)的:所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺由I軸總成、2軸總成、3軸總成、4軸總成、左滑道總成、右滑道總成和車架后格模擬總成、附屬設(shè)備總成、傳感器控制器總成和仿生后保險杠總成組成。其中，I軸總成由I軸端蓋、I軸支架、3號圓錐滾子軸承、I軸傳動齒輪、I軸、I號圓錐滾子軸承、I號軸承支架、I號舉升齒輪組成。2軸總成由I號2軸端蓋、5號圓錐滾子軸承、2軸傳動齒輪、2軸支架、2軸、4號圓錐滾子軸承、2號2軸端蓋組成。3軸總成由大步進(jìn)電機(jī)、大法蘭、梅花聯(lián)軸器、2號3軸傳動齒輪、3軸、大步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、I號3軸傳動齒輪、深溝球軸承、限位套筒、3軸外端蓋組成。4軸總成由4軸端蓋、4軸支架、2號圓錐滾子軸承、4軸、4軸傳動齒輪、6號圓錐滾子軸承、2號軸承支架、2號舉升齒輪組成。左滑道總成由I號滑道、I號滑塊、I號磁力閥座、I號小步進(jìn)電機(jī)、I號小法蘭、I號后保支架組成。所述的右滑道總成由2號后保支架、2號磁力閥座、2號小法蘭、2號小步進(jìn)電機(jī)、2號滑道、2號滑塊組成。車架后格模擬總成由I號型材、2號型材、3號型材、4號型材、5號型材、6號型材、7號型材、8號型材、9號型材、10號型材、11號型材、12號型材、13號型材、14號型材、15號型材、16號型材、前蓋板、左蓋板、右蓋板、上蓋板和下蓋板組成。附屬設(shè)備總成由I號預(yù)警燈、2號預(yù)警燈、3號預(yù)警燈、4號預(yù)警燈、17號型材、18號型材、19號型材、20號型材、21號型材、22號型材、I號附屬板、2號附屬板、3號附屬板、4號附屬板、型號為ipad3的平板電腦以及SBS A35音響組成。傳感器控制器總成由雷達(dá)、工控機(jī)主機(jī)、工控機(jī)顯示器、dSPACE DS1103處理器板、dSPACE CLPl 103接口面板、dSPACE DS817上位機(jī)板組成。仿生后保險杠總成由仿生后保險杠內(nèi)層與仿生后保險杠外層組成。
[0006]所述的3軸總成安裝在車架后格模擬總成的上蓋板的中間位置，3軸總成的后端安裝在前蓋板的中間孔內(nèi)，3軸總成的回轉(zhuǎn)軸線與前蓋板的中間孔的回轉(zhuǎn)軸線共線；1軸總成安裝在車架后格模擬總成的上蓋板的右側(cè)，或者說，I軸總成安裝在3軸總成右側(cè)的車架上蓋板上，I軸總成的后端安裝在前蓋板的右側(cè)孔內(nèi)，I軸總成的回轉(zhuǎn)軸線與前蓋板的右側(cè)孔的回轉(zhuǎn)軸線共線；4軸總成安裝在車架后格模擬總成中的上蓋板的左側(cè)，或者說，4軸總成安裝在3軸總成左側(cè)的上蓋板上，4軸總成的后端安裝在前蓋板的右側(cè)孔內(nèi)，4軸總成的回轉(zhuǎn)軸線與前蓋板的左側(cè)孔的回轉(zhuǎn)軸線共線；2軸總成安裝在車架后格模擬總成vn中的蓋板上，確切地說，2軸總成安裝在I軸總成與3軸總成之間的上蓋板上，2軸總成中的2軸支架與車架后格模擬總成中的上蓋板的上表面螺栓連接，2軸總成中的2軸傳動齒輪與I軸總成的I軸傳動齒輪嚙合連接，2軸總成中的2軸傳動齒輪與3軸總成中的2號3軸傳動齒輪嚙合連接，3軸總成中的I號3軸傳動齒輪與4軸總成的4軸傳動齒輪嚙合連接，2軸傳動齒輪、I軸傳動齒輪和2號3軸傳動齒輪前端面共面，I軸總成、2軸總成、3軸總成與4軸總成的回轉(zhuǎn)軸線平行。左滑道總成安裝在車架后格模擬總成中的左蓋板的左側(cè)面上，并與左蓋板的左側(cè)面螺栓連接；右滑道總成安裝在車架后格模擬總成vn中的右蓋板的右側(cè)面上，并與右蓋板的右側(cè)面螺栓連接。附屬設(shè)備總成通過螺栓固定連接于車架后格模擬總成，附屬設(shè)備總成的2號附屬板、4號附屬板與車架后格模擬總成的上蓋板共面；傳感器控制器總成的雷達(dá)通過螺栓與3軸總成的3軸外端蓋固定連接，DS1103處理器板、CLP1103接口板、工控機(jī)主機(jī)放置在車架后格模擬總成的下蓋板上，工控機(jī)顯示器放置在附屬設(shè)備總成的4號附屬板上，仿生后保險杠總成前端面和左滑道總成與右滑道總成下端的后端面螺栓固定連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]1.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺采用步進(jìn)電機(jī)和機(jī)械傳動裝置對重型車后保險杠進(jìn)行控制，進(jìn)而可以按照實(shí)際工況調(diào)節(jié)后防護(hù)的離地高度。
[0009]2.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺堅(jiān)固耐用，壽命長。
[0010]3.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。此外，本實(shí)用新型所述的齒輪齒條式可調(diào)車輛后防護(hù)裝置的成本較低，易于市場化。
[0011]4.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺工作安全可靠，步進(jìn)電機(jī)的輸出信號靈敏度高，精度高。
[0012]5.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺的傳動機(jī)構(gòu)部分可根據(jù)不同車型進(jìn)行改造，改造過程方便簡單。
[0013]6.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺具有預(yù)警、測試、演示的較多功能，既可以用于測試車輛后防護(hù)裝置的性能，也可以用于教學(xué)演示用教具。
[0014]7.本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺采用步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)構(gòu)起停，采用齒輪傳動、齒輪齒條傳動將電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩施加給后保險杠，并控制其直線運(yùn)動。該結(jié)構(gòu)可用于需要此類轉(zhuǎn)換的機(jī)械中使用，具有較強(qiáng)的可推廣性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)組成相對圖l_a旋轉(zhuǎn)180°的軸測投影圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺部分結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺部分結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中I軸總成結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中2軸總成結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖。
[0021]圖7是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中3軸總成結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中4軸總成結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖。
[0023]圖9是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中左滑道總成結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖。
[0024]圖10是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中車架后格模擬總成結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖。
[0025]圖11是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中附屬設(shè)備總成部分結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖。
[0026]圖12是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中附屬設(shè)備總成部分結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖。
[0027]圖13是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中傳感器控制器總成結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖。
[0028]圖14是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中仿生后保險杠總成結(jié)構(gòu)組成的分解式軸測投影圖。
[0029]圖15是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中I號滑塊結(jié)構(gòu)的軸測投影圖。
[0030]圖16是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中2號滑道結(jié)構(gòu)的軸測投影圖。
[0031]圖17是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中I號滑道結(jié)構(gòu)的軸測投影圖。
[0032]圖18是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中3軸外端蓋結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)的軸測投影圖。[0033]圖19是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中2號后保支架結(jié)構(gòu)的軸測投影圖。
[0034]圖20是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中I號后保支架結(jié)構(gòu)的軸測投影圖。
[0035]圖21是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中I號舉升齒條結(jié)構(gòu)的軸測投影圖。
[0036]圖22是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中I軸傳動齒輪結(jié)構(gòu)的軸測投影圖。
[0037]圖23是本實(shí)用新型所述的重型車齒輪齒條式智能后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺中2軸支架結(jié)構(gòu)的軸測投影圖。
[0038]圖中:1.1軸總成，I1.2軸總成，II1.3軸總成，IV.4軸總成，V.左滑道總成，V1.右滑道總成，vn.車架后格模擬總成，vn.附屬設(shè)備總成，IX.傳感器控制器總成，X.仿生后保險杠總成，1.1號型材，1.1號型材,2.2號型材，3.3號型材，4.4號型材，
5.5號型材，6.6號型材，7.7號型材，8.8號型材，9.9號型材，10.10號型材，11.11號型材，12.12號型材，13.13號型材，14.14號型材，15.15號型材，16.16號型材，17.前蓋板,18.左蓋板，19.右蓋板，20.上蓋板，21.下蓋板，22.1號后保支架，23.1號磁力閥座，24.1號小法蘭，25.1號小步進(jìn)電機(jī)，26.1號滑道，27.1軸，28.1號圓錐滾子軸承，29.1號軸承支架，30.1號舉升齒條，31.1號舉升齒輪，32.3軸外端蓋，33.限位套筒，34.深溝球軸承，35.2號舉升齒輪，36.2號舉升齒條，37.2號軸承支架，38.4軸傳動齒輪，39.2號小步進(jìn)電機(jī)，40.2號后保支架，41.2號滑塊，42.2號磁力閥座，43.2號滑道，44.2號圓錐滾子軸承，45.4軸支架，46.4軸端蓋，47.大法蘭，48.大步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，49.大步進(jìn)電機(jī)，50.2軸支架，51.1號2軸端蓋，52.1軸支架，53.1軸端蓋，54.3號圓錐滾子軸承，55.1號滑塊，56.1軸傳動齒輪，57.2軸傳動齒輪，58.4號圓錐滾子軸承，59.1號3軸傳動齒輪，60.3軸，61.2號3軸傳動齒輪，62.梅花聯(lián)軸器,63.2軸,64.5號圓錐滾子軸承,65.2號2軸端蓋，66.2號小法蘭，67.4軸，68.6號圓錐滾子軸承，69.2號小步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，70.1號旋轉(zhuǎn)開關(guān)，71.2號旋轉(zhuǎn)開關(guān)，72.內(nèi)軸肩，73.球軸承座，74.T行滑塊，75.固定座，76.左螺栓連接座，77.右螺栓連接座，78.仿生后保險杠總成內(nèi)層，79.仿生后保險杠總成外層，80.1號預(yù)警燈，81.2號預(yù)警燈，82.3號預(yù)警燈，83.4號預(yù)警燈，84.17號型材，85.18號型材，86.19號型材，87.20號型材,88.21號型材,89.22號型材,90.1號附屬板,91.2號附屬板,92.3號附屬板,93.4號附屬板，94.平板電腦，95.音箱，96.DSl 103處理器板，97.CLPl 103接口板，98.工控機(jī)主機(jī)，99.工控機(jī)顯示器，100.雷達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述:
[0040]參閱圖1、圖2、圖3、圖4,所述的齒輪齒條式車輛可調(diào)后防護(hù)裝置包括I軸總成
1、2軸總成I1、3軸總成111、4軸總成IV、左滑道總成V、右滑道總成VI和車架后格模擬總成vn、附屬設(shè)備總成珊、傳感器控制器總成ix、仿生后保險杠總成X。
[0041]所述的3軸總成III安裝在車架后格模擬總成Vn中的上蓋板20的中間位置，3軸總成III的后端安裝在前蓋板17的中間孔內(nèi)，3軸總成III的回轉(zhuǎn)軸線與前蓋板17的中間孔的回轉(zhuǎn)軸線共線；i軸總成I安裝在車架后格模擬總成vn中上蓋板20的右側(cè)，或者說，I軸總成I安裝在3軸總成III右側(cè)的車架上蓋板20上，I軸總成I的后端安裝在前蓋板17的右側(cè)孔內(nèi)，I軸總成I的回轉(zhuǎn)軸線與前蓋板17的右側(cè)孔的回轉(zhuǎn)軸線共線；4軸總成IV安裝在車架后格模擬總成Vn中的上蓋板20的左側(cè)，或者說，4軸總成IV安裝在3軸總成III左側(cè)的上蓋板20上，4軸總成IV的后端安裝在前蓋板17的右側(cè)孔內(nèi)，4軸總成IV的回轉(zhuǎn)軸線與前蓋板17的左側(cè)孔的回轉(zhuǎn)軸線共線；2軸總成II安裝在車架后格模擬總成Vn中的蓋板20上，確切地說，2軸總成II安裝在I軸總成I與3軸總成III之間的上蓋板20上，2軸總成II中的2軸支架50與車架后格模擬總成VII中的上蓋板20的上表面螺栓連接，2軸總成II中的2軸傳動齒輪57與I軸總成I的I軸傳動齒輪56嚙合連接，2軸總成II中的2軸傳動齒輪57與3軸總成III中的2號3軸傳動齒輪61嚙合連接，3軸總成III中的I號3軸傳動齒輪59與4軸總成IV的4軸傳動齒輪38嚙合連接，2軸傳動齒輪57、I軸傳動齒輪56和2號3軸傳動齒輪61前端面共面，I軸總成1、2軸總成I1、3軸總成III與4軸總成IV的回轉(zhuǎn)軸線平行。左滑道總成V安裝在車架后格模擬總成VII中的左蓋板18的左側(cè)面上，并與左蓋板18的左側(cè)面螺栓連接；右滑道總成VI安裝在車架后格模擬總成vn中的右蓋板19的右側(cè)面上，并與右蓋板19的右側(cè)面螺栓連接。附屬設(shè)備總成珊通過螺栓固定連接于車架后格模擬總成VL附屬設(shè)備總成珊的2號附屬板91、4號附屬板93與車架后格模擬總成VII的上蓋板20共面；傳感器控制器總成IX的雷達(dá)100通過螺栓與3軸總成III的3軸外端蓋32固定連接，DSl 103處理器板96、CLP1103接口板97、工控機(jī)主機(jī)98放置在車架后格模擬總成VII的下蓋板21上，工控機(jī)顯示器99放置在附屬設(shè)備總成VDI的4號附屬板93上，仿生后保險杠總成X前端面和左滑道總成V與右滑道總成VI下端的后端面螺栓固定連接。
[0042]參閱圖5，I軸總成I由I軸端蓋53、I軸支架52、3號圓錐滾子軸承54、I軸傳動齒輪56、I軸27、I號圓錐滾子軸承28、I號軸承支架29、I號舉升齒輪35組成；
[0043]I軸端蓋53的后側(cè)圓環(huán)面與I軸支架52的前端面接觸連接并采用螺栓連接，型號為30208的3號圓錐滾子軸承54安裝在I軸支架52上端的3號軸承孔中，3號圓錐滾子軸承54的前端面與I軸端蓋53后側(cè)面中心處的圓環(huán)體后端面為接觸連接。I軸27的前端插入3號圓錐滾子軸承54的軸承孔中，I軸傳動齒輪56套裝在I軸27上為固定連接(米用螺釘徑向固定)，I軸傳動齒輪56兩側(cè)面的中心處設(shè)置有前圓筒體與后圓筒體,3號圓錐滾子軸承54的后端面與I軸傳動齒輪56前圓筒體的前端面為接觸連接，I軸27的另一端插入安裝在I號軸承支架29的凹槽內(nèi)的I號圓錐滾子軸承29的軸承孔中，I軸傳動齒輪56后圓筒體的后端面與I號圓錐滾子軸承28的前端面接觸連接，I號軸承支架29螺栓固定在前蓋板17右側(cè)通孔前端面上，I號舉升齒輪35套裝在I軸27的從前蓋板17右側(cè)通孔中的伸出端上為固定連接。I號舉升齒輪35中心處設(shè)置有圓環(huán)體，I號舉升齒輪35中心處圓環(huán)體的圓周方向均布3個螺釘孔，可采用3個螺釘與I軸27連接。I號舉升齒輪35沿軸線方向與前蓋板17有Icm間隙。I軸總成I中的I軸傳動齒輪56與2軸總成II中的2軸傳動齒輪57嚙合連接。
[0044]參閱圖6，2軸總成II由I號2軸端蓋51、5號圓錐滾子軸承64、2軸傳動齒輪57、2軸支架50、2軸63、4號圓錐滾子軸承58、2號2軸端蓋65組成。
[0045]所述的2軸支架50由前叉壁、后叉壁、前肋板、后肋板和矩形底板組成。2軸支架50的矩形底板上均勻地設(shè)置有4個螺栓孔，2軸支架50中的矩形底板與上蓋板20螺栓連接。I號2軸端蓋51和2號2軸端蓋65為結(jié)構(gòu)相同的圓盤類結(jié)構(gòu)件,I號2軸端蓋51的后側(cè)圓環(huán)面與2軸支架50的前叉壁的前端面螺栓連接，2號2軸端蓋65的前側(cè)圓環(huán)面與2軸支架50的后叉壁的后端面螺栓連接。型號為30208的5號圓錐滾子軸承64安裝在2軸支架50中前叉壁上端的5號前軸承孔中，型號為30208的4號圓錐滾子軸承58安裝在2軸支架50中后叉壁上端的4號后軸承孔中。2軸63裝入5號圓錐滾子軸承64與4號圓錐滾子軸承58中為轉(zhuǎn)動連接，2軸傳動齒輪57套裝在2軸支架50中前叉壁與后叉壁之間的2軸63上。5號圓錐滾子軸承64的前端面與I號2軸端蓋51中心處的圓環(huán)體的后端面為接觸連接。2軸傳動齒輪57兩側(cè)面的中心位置設(shè)置有前圓筒形頸部與后圓筒形頸部，2軸傳動齒輪57的前圓筒形頸部的前端面與5號圓錐滾子軸承64的后端面為接觸連接，2軸傳動齒輪57的后頸部的后端面與4號圓錐滾子軸承58的前端面為接觸連接。4號圓錐滾子軸承58的后端面與2號2軸端蓋65中心處的前圓環(huán)體的前端面為接觸連接。2軸總成II中的2軸傳動齒輪57的右側(cè)和I軸總成I中的I軸傳動齒輪56嚙合連接，2軸傳動齒輪57的左側(cè)和2號3軸傳動齒輪61為嚙合連接。
[0046]參閱圖7，3軸總成III由大步進(jìn)電機(jī)49、大法蘭47、梅花聯(lián)軸器62、2號3軸傳動齒輪61、3軸60、大步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器69、1號3軸傳動齒輪59、深溝球軸承34、限位套筒33、3軸外端蓋32組成。
[0047]所述的大法蘭47為橫截面成L形的鋼板支架，在其中一個豎直支撐臂上設(shè)置有圓通孔，圓孔四周均勻地布置有螺栓通孔，用來固定大步進(jìn)電機(jī)49，其底座上均勻布置有螺釘孔。2號3軸傳動齒輪61的后端面中心處設(shè)置有2號圓環(huán)形頸部，在2號圓環(huán)形頸部沿徑向開有互成120°角的3個2號螺釘孔,米用螺釘將2號3軸傳動齒輪61與3軸60固定連接。I號3軸傳動齒輪59的后端面中心處設(shè)置有I號圓環(huán)形頸部，在I號圓環(huán)形頸部沿徑向開有互成120°角的3個I號螺釘孔，采用螺釘將I號3軸傳動齒輪59與3軸60固定連接。限位套筒33為一個階梯軸狀的圓筒結(jié)構(gòu)件，用來定位和支撐深溝球軸承34。3軸外端蓋32由矩形端蓋與球軸承座73連成一體，球軸承座73設(shè)置有2段直徑的階梯孔，2段直徑的過渡處形成內(nèi)軸肩72。
[0048]大步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器69與大步進(jìn)電機(jī)49電線連接。大法蘭47通過其底座采用螺栓固定連接在車架下蓋板49上，大步進(jìn)電機(jī)49與大法蘭47的上端螺栓連接，大步進(jìn)電機(jī)49的輸出軸與梅花聯(lián)軸器62的前端采用花鍵副連接，梅花聯(lián)軸器62的另一(后)端與3軸60的前端采用花鍵副連接，2號3軸傳動齒輪61套裝在梅花聯(lián)軸器62后側(cè)的3軸60上，2號3軸傳動齒輪61上的2號圓環(huán)形頸部的后端面與I號3軸上的軸肩的前端面接觸連接，2號3軸傳動齒輪61與3軸60采用徑向螺釘固定連接。I號3軸傳動齒輪59套裝在2號3軸傳動齒輪61后側(cè)的3軸60上，I號3軸傳動齒輪59的前端面與I號3軸上的軸肩的后環(huán)形端面接觸連接，I號3軸傳動齒輪59與3軸60采用螺釘連接，I號3軸傳動齒輪59后側(cè)中心處的圓環(huán)形頸部后端面與限位套筒33的圓筒前端面為接觸連接。型號為6208的深溝球軸承34套裝在限位套筒33的圓筒上，限位套筒33的大直徑端裝入3軸外端蓋32上的小直徑孔內(nèi)，深溝球軸承34的后端面與3軸外端蓋32的內(nèi)軸肩57的前端面為接觸連接。限位套筒33的回轉(zhuǎn)軸線和3軸外端蓋32上的階梯孔的回轉(zhuǎn)軸線與后蓋板16上的中間孔的回轉(zhuǎn)軸線共線，3軸外端蓋32采用螺栓與后蓋板16中間孔的后端面固定連接，3軸外端蓋32的球軸承座73穿過前蓋板17的中間孔。2號3軸傳動齒輪61與2軸總成II中的2軸傳動齒輪57嚙合連接。
[0049]參閱圖8，4軸總成IV由4軸端蓋46、4軸支架45、2號圓錐滾子軸承44、4軸67、4軸傳動齒輪38、6號圓錐滾子軸承68、2號軸承支架37、I號舉升齒輪31組成。
[0050]4軸端蓋46的后側(cè)圓環(huán)面與4軸支架46的前端面螺栓連接，型號為30208的2號圓錐滾子軸承44安裝在4軸支架45上端的2號軸承孔中，2號圓錐滾子軸承44的前端面與4軸端蓋46上的圓環(huán)體的后端面為面接觸。4軸傳動齒輪38的前后側(cè)面上設(shè)置有前圓筒形凸臺與后圓筒形凸臺，4軸67的前端插入2號圓錐滾子軸承44軸承孔中，4軸傳動齒輪38套在2號圓錐滾子軸承44后側(cè)的4軸67上為固定連接，4軸傳動齒輪38上的前圓筒形凸臺的前端面與2號圓錐滾子軸承44的后端面接觸連接，4軸67的另一端插入安裝在2號軸承支架37上的凹槽內(nèi)的6號圓錐滾子軸承68的軸承孔中為固定連接，2號軸承支架37螺栓固定在后蓋板17左側(cè)通孔的前端面上，I號舉升齒輪31套裝在4軸67的從后蓋板17左側(cè)通孔的伸出端上，I號舉升齒輪31中心處設(shè)置的圓環(huán)凸臺的圓周方向均布3個螺釘孔，套裝在4軸67的I號舉升齒輪31采用螺釘與4軸67后端固定連接。I號舉升齒輪31與3軸總成III中的I號3軸傳動齒輪59嚙合連接。
[0051]參閱圖9，左滑道總成V由I號滑道26、I號滑塊55、I號磁力閥座23、I號小步進(jìn)電機(jī)25、I號小法蘭24、I號后保支架22、I號小步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器69、I號舉升齒條30組成。
[0052]I號舉升齒條30由齒條和底部矩形板組成，I號舉升齒條30的齒條與I號舉升齒輪31嚙合連接，I號舉升齒條30的底部矩形板與I號后保支架22上端螺栓連接。I號后保支架22下端的后端面與仿生后保險杠總成X左端的前端面螺栓連接。參閱圖12，I號滑塊55由T形滑塊74和固定座75連成一體，I號滑塊55的固定座75與(I號舉升齒條30所處位置前方的)I號后保支架22的上端螺栓連接，I號滑塊55的T形滑塊，74和I號磁力閥座23自下而上的裝入I號滑道26的T形滑道內(nèi)。I號磁力閥座23的右端面開有螺紋孔，采用螺栓將左蓋板18、I號滑道26和I號磁力閥座23固定連接。型號為28BYJ-48的I號小步進(jìn)電機(jī)25由小步進(jìn)電機(jī)本體和電機(jī)法蘭盤24組成，I號小步進(jìn)電機(jī)25的輸出軸插進(jìn)I號磁力閥座23后端面上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)71中，與I號磁力閥座23的旋轉(zhuǎn)開關(guān)71的側(cè)面面接觸連接，I號小步進(jìn)電機(jī)25的電機(jī)法蘭盤與I號小法蘭24螺栓連接。I號小法蘭24是一個直角形鐵板，I號小法蘭24與電機(jī)法蘭盤連接的一端與I號磁力閥座23后端面螺釘連接，I號小法蘭24的另一端與I號滑道26的T形滑道的左內(nèi)側(cè)面螺栓連接。I號滑道26通過4個結(jié)構(gòu)相同的左螺栓連接座76與車架左蓋板18的左端面螺栓連接。I號小步進(jìn)電機(jī)25與I號小步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器69電線連接。
[0053]參閱圖3，所述的右滑道總成VI由2號后保支架40、2號磁力閥座42、2號小法蘭66、2號小步進(jìn)電機(jī)39、2號滑道43、2號滑塊41組成。
[0054]2號舉升齒條35由齒條和底部矩形鐵板組成，2號舉升齒條35的齒條與2號舉升齒輪36嚙合，2號舉升齒條35的底部矩形鐵板與2號后保支架40的上端螺栓連接。2號后保支架40下端的后端面與后保險杠總成右端的前端面螺栓連接。2號滑塊41的結(jié)構(gòu)與I號滑塊55的結(jié)構(gòu)完全相同，2號滑塊41的2號固定座與(2號舉升齒條35所處位置前方的)2號后保支架40的上端螺栓連接，2號滑塊41的2號T形滑塊和2號磁力閥座42依次自下而上地裝在2號滑道43的2號T形滑道內(nèi)。2號磁力閥座42的左端面開有螺紋孔，采用螺栓將車架右蓋板19、2號滑道43與2號磁力閥座42固定連接。型號為28BYJ-48的2號小步進(jìn)電機(jī)39與I號小步進(jìn)電機(jī)25的結(jié)構(gòu)完全相同，2號小步進(jìn)電機(jī)39的輸出軸插進(jìn)2號磁力閥座42后端面上的2號旋轉(zhuǎn)開關(guān)71中，與2號磁力閥座42的旋轉(zhuǎn)開關(guān)55的側(cè)面面接觸連接，2號小步進(jìn)電機(jī)39的電機(jī)法蘭盤與2號小法蘭66螺栓連接。2號小法蘭66是一個直角形鐵板,2號小法蘭66與電機(jī)法蘭盤連接的一端與2號磁力閥座42后端面螺釘連接，2號小法蘭66的另一端與2號滑道43的2號T形滑道的右內(nèi)側(cè)面螺栓連接。2號滑道43通過4個結(jié)構(gòu)相同的右螺栓連接座77與車架右蓋板19的右端面螺栓連接。2號小步進(jìn)電機(jī)39與2號小步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電線連接。
[0055]參閱圖10,車架后格模擬總成VH由I號型材1、2號型材2、3號型材3、4號型材4、5號型材5、6號型材6、7號型材7、8號型材8、9號型材9、10號型材10、11號型材11、12號型材12、13號型材13、14號型材14、15號型材15、16號型材16、前蓋板17、左蓋板18、右蓋板19、上蓋板20和下蓋板21組成。
[0056]車架后格模擬總成VH的I號型材1、2號型材2、3號型材3、4號型材4,5號型材5、6號型材6、7號型材7、8號型材8以及9號型材9、10號型材10、11號型材11、12號型材12分別組成了三個水平面，而13號型材13、14號型材14、15號型材15、16號型材16分別與三個面垂直并相交于各四邊形的頂點(diǎn)，各型材通過螺栓相連接。其中右蓋板19與左蓋板18相對平行放置,并均與前蓋板17相對垂直放置,而前蓋板17、左蓋板18、右蓋板19又分別與上蓋板20和下蓋板21垂直放置。前蓋板17與3號型材3、7號型材7、14號型材14、15號型材15通過螺栓連接，左蓋板18與2號型材2、6號型材6、13號型材13、14號型材14通過螺栓連接，右蓋板19與4號型材4、8號型材8、15號型材15、16號型材16通過螺栓連接，上蓋板20與5號型材5、6號型材6、7號型材7、8號型材8通過螺栓連接，下蓋板與9號型材9、10號型材10、11號型材11、12號型材12通過螺栓連接。
[0057]參閱圖11圖12，附屬設(shè)備總成VDI由I號預(yù)警燈80、2號預(yù)警燈81、3號預(yù)警燈82、4號預(yù)警燈83、17號型材84、18號型材85、19號型材86、20號型材87、21號型材88、22號型材89、I號附屬板90、2號附屬板91、3號附屬板92、4號附屬板93、型號為ipad3的平板電腦94以及SBS A35音響95組成。
[0058]其中I號預(yù)警燈80、2號預(yù)警燈81分別與左右兩后保支架的前端螺栓連接，、3號預(yù)警燈82、4號預(yù)警燈83分別通過螺栓連接在I號型材I左右兩端的上方。附屬設(shè)備中的17號型材84、18號型材85與13號型材13的左側(cè)相連接，19號型材86的一端與14號型材14相連接，其中17號型材84、18號型材85、19號型材86兩兩平行，且17號型材84、18號型材85與18號型材85、19號型材86構(gòu)成的平面互相垂直；20號型材87、21號型材88與16號型材16的右側(cè)相連接，而22號型材89的一端與15型材15的相連接，其中20號型材87、21號型材88、22號型材89兩兩平行，且20號型材87、21號型材88構(gòu)成的平面與21號型材88、22號型材89構(gòu)成的平面互相垂直。I號附屬板90分別與17號型材84、18號型材85通過螺栓連接，2號附屬板91與18號型材85、19號型材86通過螺栓連接，3號附屬板93與20號型材87、21號型材88通過螺栓連接，4號附屬板則與21號型材88、22號型材89通過螺栓連接。型號為ipad3的平板電腦94以及SBS A35音響95放置在I號附屬板90、2號附屬板91上，
[0059]參閱圖13,傳感器控制器總成IX由雷達(dá)100、工控機(jī)主機(jī)98、工控機(jī)顯不器94、dSPACE DSl 103 處理器板 96、dSPACE CLPl 103 接 口面板 97、dSPACE DS817 上位機(jī)板組成。[0060]所述的雷達(dá)100為DELPHI ESR高頻電子掃描雷達(dá)，發(fā)射波段為76_77GHz。該雷達(dá)同時具有中距離與遠(yuǎn)距離的掃描能力，刷新率均為50毫秒，其中中距離最大檢測距離為50m，精確度為±0.25m，相對速度范圍為-100至25m/s，精確度為±0.12m/s ;長距離最大檢測距離為100m，精確度為±0.5m，相對速度范圍為-100至25m/s，精確度為±0.12m/s。雷達(dá)100通過螺栓與3軸總成III的3軸外端蓋32固定連接。雷達(dá)100與CLP1103的接口面板97的連接如下:引腳I接電源，引腳4接地，引腳7與dSPACE的型號為CLPl 103的接口面板的CAN低線串行輸入連接，引腳8與dSPACE的型號為CLPl 103的接口面板的CAN高線串行輸入連接
[0061]工控機(jī)中安裝有ControlDesk和用Python語言編寫的控制程序。ControlDesk可以編制測試系統(tǒng)控制界面，應(yīng)用此界面，結(jié)合下載到型號為DS1103的處理器96中的Matlab程序，可以方便的實(shí)現(xiàn)對雷達(dá)信號的分析處理，同時界面還可以顯示并儲存試驗(yàn)相關(guān)數(shù)據(jù)信息。本試驗(yàn)臺采用研華公司生產(chǎn)的型號為610H的工控機(jī)，其CPU為英特爾雙核E6500 @3.0GHz，內(nèi)存為4G。工控機(jī)中安裝有板卡DS817，通過網(wǎng)線及ISA總線與dSPACE中的DS1103處理器板96連接，工控機(jī)主機(jī)98放置在車架后格模擬總成VII的下蓋板21上，工控機(jī)顯示器99放置在附屬設(shè)備總成VDI的4號附屬板93上。
[0062]型號為DS1103的處理器板96包括集成的處理器與I/O接口板，采用了 IBMPowerPC 750 GX處理器，運(yùn)行頻率IGHz，具有4組16位組合A/D通道；4路16位獨(dú)立A/D通道；8路16位獨(dú)立D/A通道；4路單相PWM測量輸出；2路三相PWM輸出；32位數(shù)字輸入輸出；I路CAN;串行接口(RS232，RS422)。DS1103處理器板通過ISA總線實(shí)現(xiàn)與工控機(jī)的通信。CLP1103的接口板97具有20路差分A/D通道；8路D/A通道(具有獨(dú)立接地讀出線)；32位數(shù)字輸入輸出；1路CAN;串行接口(RS232，RS422)及各個通道的指示燈。DS1103的處理器板96供給220V電壓，CLPl 103的接口面板97與DSl 103的處理器板96的P1、P2、P3通道連接。DS1103處理器板96、CLP1103接口板97、放置在車架后格模擬總成VII的下蓋板21上。
[0063]型號為DS817的上位機(jī)板卡安裝于工控機(jī)主機(jī)98的PCI插槽中，通過網(wǎng)線及ISA總線與型號為DSl 103的處理器:96連接，從而實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與型號為DSl 103的處理器板96的通信。
[0064]參照圖14，仿生后保險杠總成X由仿生后保險杠內(nèi)層78與仿生后保險杠外層79組成。
[0065]仿生后保險杠內(nèi)層78與仿生后保險杠外層79分別根據(jù)羊角的內(nèi)層與外層的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)，它們的截面形狀均為等腰三角形，頂角采用圓弧設(shè)計(jì)。其中，仿生后保險杠內(nèi)層78中空部分有兩條加強(qiáng)筋，并沿縱向開有通孔，以提高仿生后保險杠的吸能特性與強(qiáng)度特性。仿生后保險杠外層79與仿生后保險杠內(nèi)層78通過間隙配合組合在一起，在仿生后保險杠外層79開有通孔，仿生后保險杠內(nèi)層78開有螺紋孔，利用螺栓可以將仿生后保險杠總成X與左滑道總成V與右滑道總成VI連接。
[0066]下面對照附圖對本實(shí)用新型各零部件的功能和工作原理作進(jìn)一步的說明。
[0067]參閱圖1、圖2，利用工控機(jī)將預(yù)先編寫好的程序下載到DS1003處理器板96中，DS1003處理器板96可以采集雷達(dá)100的信號，并控制型號為3M2060的大步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器48，以驅(qū)動大步進(jìn)電機(jī)49轉(zhuǎn)動，通過型號為BFl_16xl9梅花聯(lián)軸器62，帶動2號3軸傳動齒輪61、3軸60、1號3軸傳動齒輪59沿自身軸線旋轉(zhuǎn)；2號3軸傳動齒輪61通過齒輪的嚙合傳動帶動2軸傳動齒輪57沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)，2軸傳動齒輪57通過齒輪的嚙合傳動帶動I軸傳動齒輪56沿自身軸線轉(zhuǎn)動，I軸傳動齒輪56通過I軸27帶動I號舉升齒輪30沿自身軸線轉(zhuǎn)動；1號3軸傳動齒輪59通過齒輪嚙合傳動帶動4軸傳動齒輪38沿自身軸線轉(zhuǎn)動，4軸傳動齒輪38通過4軸67帶動2號舉升齒輪35沿自身軸線轉(zhuǎn)動。
[0068]2號舉升齒輪35與2號舉升齒條36哨合,帶動2號舉升齒條36沿車輛z軸做直線運(yùn)動，I號舉升齒輪31與I號舉升齒條30嚙合，帶動I號舉升齒條30在車輛z軸方向上做直線運(yùn)動。I號后保支架22帶動I號滑塊55在I號滑道26的內(nèi)孔中在車輛z軸方向上做直線運(yùn)動，2號舉升齒條35帶動2號滑塊41在2號滑道43的內(nèi)孔中在車輛z軸方向上做直線運(yùn)動。I號舉升齒條30帶動I號后保支架22在車輛z軸方向上做直線運(yùn)動，2號舉升齒條36帶動2號后保支架40在車輛z軸方向上做直線運(yùn)動。I號后保支架22和2號后保支架40共同帶動后保險桿總成在車輛z軸方向上做直線運(yùn)動。
[0069]當(dāng)I號滑塊22和2號滑塊38沿車輛z軸方向做上升運(yùn)動，且分別距離I號磁力閥座23和2號磁力閥座42最短時，小步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器69電驅(qū)動2號小步進(jìn)電機(jī)39和I號小步進(jìn)電機(jī)25，使型號為28BYJ-48的2號小步進(jìn)電機(jī)39和型號為28BYJ-48的I號小步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)動，分別帶動I號磁力閥座23和2號磁力閥座42的I號旋轉(zhuǎn)開關(guān)70和2號旋轉(zhuǎn)開關(guān)71轉(zhuǎn)動，分別使I號磁力閥座23和2號磁力閥座42產(chǎn)生磁力，最終分別與I號滑塊55和2號滑塊41磁力吸附，將左滑道總成V、右滑道總成VI和后保險桿總成鎖死在最高位置。
[0070]當(dāng)I號滑塊55和2號滑塊41需要沿車輛z軸方向做下降運(yùn)動時，小步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器69電驅(qū)動2號小步進(jìn)電機(jī)69和I號小步進(jìn)電機(jī)25，使型號為28BYJ-48的2號小步進(jìn)電機(jī)69和型號為28BYJ-48的I號小步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)動，分別帶動I號磁力閥座23和2號磁力閥座42的I號旋轉(zhuǎn)開關(guān)70和2號旋轉(zhuǎn)開關(guān)71轉(zhuǎn)動，分別使I號磁力閥座23和2號磁力閥座42失去磁力，最終分別與I號滑塊55和2號滑塊41脫開，保證左滑道總成V、右滑道總成VI和后保險桿總成沿車輛z軸方向做下降運(yùn)動。
[0071]附屬設(shè)備總成珊的平板電腦94與音響95用于展示試驗(yàn)臺的工作原理及相關(guān)特點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種重型車齒輪齒條式后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺，其特征在于，所述的重型車齒輪齒條式后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺包括I軸總成(I )、2軸總成(II )、3軸總成(III)、4軸總成(IV )、左滑道總成(V)、右滑道總成(VI)和車架后格模擬總成(vn )、附屬設(shè)備總成(珊)、傳感器控制器總成(IX )、仿生后保險杠總成(X ); 所述的3軸總成(III)安裝在車架后格模擬總成(vn)中的上蓋板(20)的中間位置，3軸總成(III)的后端安裝在前蓋板(17)的中間孔內(nèi)，3軸總成(III)的回轉(zhuǎn)軸線與前蓋板(17)的中間孔的回轉(zhuǎn)軸線共線；1軸總成(I )安裝在車架后格模擬總成(vn)中上蓋板(20)的右側(cè)，或者說，I軸總成(I )安裝在3軸總成(III)右側(cè)的車架上蓋板(20)上，I軸總成(I )的后端安裝在前蓋板(17)的右側(cè)孔內(nèi)，I軸總成(I )的回轉(zhuǎn)軸線與前蓋板(17)的右側(cè)孔的回轉(zhuǎn)軸線共線；4軸總成(IV)安裝在車架后格模擬總成(vn)中的上蓋板(20)的左側(cè)，或者說，4軸總成(IV)安裝在3軸總成(III)左側(cè)的上蓋板(20)上，4軸總成(IV)的后端安裝在前蓋板(17)的右側(cè)孔內(nèi)，4軸總成(IV)的回轉(zhuǎn)軸線與前蓋板(17)的左側(cè)孔的回轉(zhuǎn)軸線共線；2軸總成(II )安裝在車架后格模擬總成(vn)中的上蓋板(20)上，確切地說，2軸總成(II )安裝在I軸總成(I )與3軸總成(III)之間的上蓋板(20)上，2軸總成(II )中的2軸支架(50)與車架后格模擬總成(VII)中的上蓋板(20)的上表面螺栓連接，2軸總成(II )中的2軸傳動齒輪(57)與I軸總成(I )的I軸傳動齒輪(56)嚙合連接，2軸總成(II )中的2軸傳動齒輪(57)與3軸總成(III)中的2號3軸傳動齒輪(61)嚙合連接，3軸總成(III)中的I號3軸傳動齒輪(59)與4軸總成(IV )的4軸傳動齒輪(38)嚙合連接，2軸傳動齒輪(57)、I軸傳動齒輪(56)和2號3軸傳動齒輪(61)前端面共面，I軸總成(I )、2軸總成(II )、3軸總成(III)與4軸總成(IV )的回轉(zhuǎn)軸線平行；左滑道總成(V )安裝在車架后格模擬總成(VII)中的左蓋板(18)的左側(cè)面上，并與左蓋板(18)的左側(cè)面螺栓連接；右滑道總成(VI)安裝在車架后格模擬總成(Vn)中的右蓋板(19)的右側(cè)面上，并與右蓋板(19)的右側(cè)面螺栓連接。
2.按照權(quán)利要求1所`述的重型車齒輪齒條式后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺，其特征在于，所述的I軸總成(I )由I軸端蓋(53)、I軸支架(52)、3號圓錐滾子軸承(54)、I軸傳動齒輪(56)、I軸(27)、I號圓錐滾子軸承(28)、I號軸承支架(29)、I號舉升齒輪(35)組成； I軸端蓋(53)的后側(cè)圓環(huán)面與I軸支架(52)的前端面接觸連接并采用螺栓連接，型號為30208的3號圓錐滾子軸承(54)安裝在I軸支架(52)上端的3號軸承孔中，3號圓錐滾子軸承(54)的前端面與I軸端蓋(53)后側(cè)面中心處的圓環(huán)體后端面為接觸連接；1軸(27)的前端插入3號圓錐滾子軸承(54)的軸承孔中，I軸傳動齒輪(56)套裝在I軸(27)上為螺釘徑向固定連接，I軸傳動齒輪(56)兩側(cè)面的中心處設(shè)置有前圓筒體與后圓筒體，3號圓錐滾子軸承(54)的后端面與I軸傳動齒輪(56)前圓筒體的前端面為接觸連接，I軸(27)的另一端插入安裝在I號軸承支架(29)的凹槽內(nèi)的I號圓錐滾子軸承(29)的軸承孔中，I軸傳動齒輪(56)后圓筒體的后端面與I號圓錐滾子軸承(28)的前端面接觸連接，I號軸承支架(29)螺栓固定在前蓋板(17)右側(cè)通孔前端面上，I號舉升齒輪(35)套裝在I軸(27)的從前蓋板(17)右側(cè)通孔中的伸出端上為固定連接；I號舉升齒輪(35)中心處設(shè)置有圓環(huán)體，I號舉升齒輪(35)中心處圓環(huán)體的圓周方向均布3個螺釘孔，能夠采用3個螺釘與I軸(27)連接；1號舉升齒輪(35)沿軸線方向與前蓋板(17)有Icm間隙。
3.按照權(quán)利要求1所述的重型車齒輪齒條式后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺，其特征在于，所述的2軸總成(II )由I號2軸端蓋(51)、5號圓錐滾子軸承(64)、2軸傳動齒輪(57)、2軸支架(50)、2軸(63)、4號圓錐滾子軸承(58)、2號2軸端蓋(65)組成； 所述的2軸支架(50)由前叉壁、后叉壁、前肋板、后肋板和矩形底板組成，2軸支架(50)的矩形底板上均勻地設(shè)置有4個螺栓孔，2軸支架(50)中的矩形底板與上蓋板(20)螺栓連接，I號2軸端蓋(51)和2號2軸端蓋(65)為結(jié)構(gòu)相同的圓盤類結(jié)構(gòu)件，I號2軸端蓋(51)的后側(cè)圓環(huán)面與2軸支架(50)的前叉壁的前端面螺栓連接，2號2軸端蓋(65)的前側(cè)圓環(huán)面與2軸支架(50)的后叉壁的后端面螺栓連接，型號為30208的5號圓錐滾子軸承(64)安裝在2軸支架(50)中前叉壁上端的5號前軸承孔中，型號為30208的4號圓錐滾子軸承(58)安裝在2軸支架(50)中后叉壁上端的4號后軸承孔中，2軸(63)裝入5號圓錐滾子軸承(64)與4號圓錐滾子軸承(58)中為轉(zhuǎn)動連接，2軸傳動齒輪(57)套裝在2軸支架(50)中前叉壁與后叉壁之間的2軸(63)上，5號圓錐滾子軸承(64)的前端面與I號2軸端蓋(51)中心處的圓環(huán)體的后端面為接觸連接，2軸傳動齒輪(57)兩側(cè)面的中心位置設(shè)置有前圓筒形頸部與后圓筒形頸部，2軸傳動齒輪(57)的前圓筒形頸部的前端面與5號圓錐滾子軸承(64)的后端面為接觸連接，2軸傳動齒輪(57)的后頸部的后端面與4號圓錐滾子軸承(58)的前端面為接觸連接，4號圓錐滾子軸承(58)的后端面與2號2軸端蓋(65)中心處的前圓環(huán)體的前端面為接觸連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的重型車齒輪齒條式后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺，其特征在于，所述的3軸總成(III)由大步進(jìn)電機(jī)(49)、大法蘭(47)、梅花聯(lián)軸器(62)、2號3軸傳動齒輪(61)、3軸(60)、大步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(69)、I號3軸傳動齒輪(59)、深溝球軸承(34)、限位套筒(33)、3軸外端蓋(32)組成。
5.按照權(quán)利要求1所`述的重型車齒輪齒條式后防護(hù)裝置試驗(yàn)臺，其特征在于，所述的4軸總成(IV )由4軸端蓋(46)、4軸支架(45)、2號圓錐滾子軸承(44)、4軸(67)、4軸傳動齒輪(38)、6號圓錐滾子軸承(68)、2號軸承支架(37)、I號舉升齒輪(31)組成。
【文檔編號】G01M17/007GK203519340SQ201320399909
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】孫博華, 張峻愷, 韓嘉懿, 朱冰, 趙東炎, 郭俐彤 申請人:吉林大學(xué)