專利名稱：一種利用ccd對位檢測的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，更具體的說是涉及一種用于對被測產(chǎn)品進行CCD對位檢測后進行旋轉(zhuǎn)對位的機構(gòu)。
技術(shù)背景:當對被測試的產(chǎn)品經(jīng)過吸盤將工件吸附后需要準確定位，再進行產(chǎn)品的校準，確保產(chǎn)品在定位后對位準確，此時就需要一種帶有CCD對位檢測的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，經(jīng)過CCD的檢測后，根據(jù)檢測的結(jié)果再通過自動旋轉(zhuǎn)對產(chǎn)品進行自動對位校正
實用新型內(nèi)容
:本實用新型的目的是提供一種利用CXD對位檢測的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過CXD對產(chǎn)品的位置進行檢測，檢測后根據(jù)檢測的結(jié)果對產(chǎn)品進行自動對位校正。本實用新型的技術(shù)解決措施如下:一種利用CCD對位檢測的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，它包括伺服馬達、減速機、減速機固定板、馬達連接器、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板b、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置、旋轉(zhuǎn)軸、力口強板、軸承座、CCD、吸附板、吸附件a、吸附件b和產(chǎn)品，所述伺服馬達固定在減速機上，減速機通過減速機固定板安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a上；所述減速機通過馬達連接器與旋轉(zhuǎn)軸固定連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)軸的下端依次穿過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置，并與吸附板固定連接在一起，吸附板下部裝有吸附件a和吸附件b，產(chǎn)品吸附在吸附件a和吸附件b上；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a上；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板b上端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a固定連接，中部與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置固定連接，下端與吸附板固定連接；所述CXD有兩個，分別固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置的底部。上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置之間通過加強板加強固定。上述技術(shù)方案中，所述馬達連接器與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間安裝有可支撐旋轉(zhuǎn)軸的軸承座。本實用新型的有益效果在于:本實用新型是一種將被測試的產(chǎn)品經(jīng)過吸附件吸附定位后，再經(jīng)過雙CXD的檢測后進行旋轉(zhuǎn)對位，具體通過以下機構(gòu)實現(xiàn)，首先通過吸附件a和吸附件b把被測試的產(chǎn)品吸附定位，然后通過兩個CCD對產(chǎn)品的位置進行檢測，檢測后根據(jù)檢測的結(jié)果對產(chǎn)品進行自動對位校正，自動對位是在伺服馬達的轉(zhuǎn)動下通過馬達連接器帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)從而帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)完成對產(chǎn)品的定位。本實用新型產(chǎn)品在定位后對位準確。

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以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的主視圖；[0013]圖3為本實用新型的左視圖。
具體實施方式
:以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。實施例，見附圖1和2，一種利用CXD對位檢測的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，它包括伺服馬達1、減速機2、減速機固定板3、馬達連接器4、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a5、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板b6、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
7、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置8、旋轉(zhuǎn)軸9、加強板10、軸承座11、(XD12、吸附板13、吸附件al4、吸附件bl5和產(chǎn)品16，所述伺服馬達固定在減速機上，減速機通過減速機固定板安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a上；所述減速機通過馬達連接器與旋轉(zhuǎn)軸固定連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)軸的下端依次穿過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置，并與吸附板固定連接在一起，吸附板下部裝有吸附件a和吸附件b，產(chǎn)品吸附在吸附件a和吸附件b上；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a上；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板b上端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a固定連接，中部與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置固定連接，下端與吸附板固定連接；所述CXD有兩個，分別固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置的底部。所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置之間通過加強板加強固定。所述馬達連接器與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間安裝有可支撐旋轉(zhuǎn)軸的軸承座。本實用新型的工作過程:首先通過吸附件a和吸附件b把被測試的產(chǎn)品吸附住并定位，然后通過兩個CCD對產(chǎn)品的位置進行拍照檢測，檢測后根據(jù)檢測的結(jié)果對產(chǎn)品進行自動對位校正，自動對位是在伺服馬達的轉(zhuǎn)動下通過馬達連接器帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動吸附板以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，完成對產(chǎn)品的定位。
權(quán)利要求1.一種利用CCD對位檢測的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:它包括伺服馬達、減速機、減速機固定板、馬達連接器、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板b、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置、旋轉(zhuǎn)軸、加強板、軸承座、CCD、吸附板、吸附件a、吸附件b和產(chǎn)品，所述伺服馬達固定在減速機上，減速機通過減速機固定板安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a上；所述減速機通過馬達連接器與旋轉(zhuǎn)軸固定連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)軸的下端依次穿過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置，并與吸附板固定連接在一起，吸附板下部裝有吸附件a和吸附件b，產(chǎn)品吸附在吸附件a和吸附件b上；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a上；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板b上端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a固定連接，中部與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置固定連接，下端與吸附板固定連接；所述CCD有兩個，分別固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用CCD對位檢測的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置之間通過加強板加強固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用CCD對位檢測的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述馬達連接器與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間安裝有可支撐旋轉(zhuǎn)軸的軸承座。
專利摘要本實用新型涉及一種利用CCD對位檢測的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其伺服馬達固定在減速機上，減速機通過減速機固定板安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a上；減速機通過馬達連接器與旋轉(zhuǎn)軸固定連接在一起；旋轉(zhuǎn)軸的下端依次穿過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置，并與吸附板固定連接在一起，吸附板下部裝有吸附件a和吸附件b，產(chǎn)品吸附在吸附件a和吸附件b上；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a上；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板b上端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板a固定連接，中部與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置固定連接，下端與吸附板固定連接；CCD有兩個，分別固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測裝置的底部。本實用新型將被測試的產(chǎn)品經(jīng)過吸附件吸附定位后，再經(jīng)過雙CCD的檢測后進行旋轉(zhuǎn)對位，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，對位準確。
文檔編號G01B11/00GK202994087SQ201220700558
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 王志寶, 戴勇江 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司