專利名稱：一種對位平臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械對位平臺，該機械對位平臺可作X軸、Y軸及θ軸(即繞Z軸) 的三軸運動，特別適用于觸膜屏、IXD及PDP制作過程中用的貼膜機的校位機構中。
背景技術：
觸膜屏，大體結(jié)構上由X線膜、Y線膜和保護膜等貼合而成的多層復合膜結(jié)構，貼 合時通常將一者稱為被貼的膜層，而另一者稱為載體。觸膜屏的制作工藝中，膜層與載體 的貼合要求很高，一方面膜層與載體的重合位置需精準，第二貼合后不能有氣泡、起皺等問 題。
早先，觸膜屏的貼合多采用人工貼合方式，通過人工來確定膜層與載體位置的對 準，并靠操作者經(jīng)驗控制貼合壓力大小。這種方式效率低下，并且貼合質(zhì)量不易保證，對操 作人員的熟練程度的依賴性很大。
因此，后來逐步出現(xiàn)了半自動式觸膜屏貼合機，其代表性結(jié)構可參見中國專利公 報公開號為101581850Α，名稱為《一種半自動貼合機及其貼合方法》的發(fā)明專利申請公布說 明書。該專利說明書中公開的半自動式觸膜屏貼合機，其工作時膜層與載體的位置對準(即 對位)是靠在上、下承截板上預先定下原點位置，然后人工按照該原點來放置膜層和載體， 從而間接使上承載板翻蓋于下承載板上后，膜層與載體的位置對準。此方法在實際使用中 因機械機構存在裝配間隙或外力影響，上承載板翻蓋于下承截板上這一動作的精度很難保 證，從而導致膜層與載體的位置易發(fā)生偏差。為解決這個問題，就需在上承載板翻蓋于下承 截板上后再進行“對位”這一工序，即需要以上承載板為基準來移動下承載板。故，需要一 可沿水平X軸、Y軸移動及繞豎直Z軸旋轉(zhuǎn)的對位平臺機構來放置下承載板，使下承載板可 作沿X軸、Y軸移動及繞Z軸旋轉(zhuǎn)來完成對位。
目前，雖市場上各式機械移動平臺有多種多樣，但是對于能完成可沿水平X軸、Y 軸移動及繞豎直Z軸旋轉(zhuǎn)的三軸運動平臺不多，并且其結(jié)構上都是三軸獨立設計，再疊加 為多層的結(jié)構，其高度高、體積龐大。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種對位平臺，使結(jié)構更加緊湊，減小設備的高度及體積。
為達到上述目的，本發(fā)明采用的第一種技術方案是一種對位平臺，包括一臺面， 該臺面下按一矩形的四角布置四個支承機構；每個支承機構由一支承軸承下設一十字導軌 副組成，所述十字導軌副由上導軌、與上導軌十字交叉的下導軌以及滑動連接在上、下導軌 間的中間滑塊組成；所述支承軸承的上端與臺面固定連接，其下端與對應的十字導軌副的 上導軌固定連接，而所述十字導軌副的下導軌供固定于安裝基面上；設所述矩形的縱向邊的方向為X向，而橫向邊的方向為Y向；四個支承機構中，位于所 述矩形的一條Y向邊兩端的兩支承機構中的十字導軌副的下導軌是沿X向布置的，且這兩 十字導軌副的中間滑塊上各作用有一 X向推拉驅(qū)動機構；而另有一個支承機構的十字導軌副的下導軌是沿Y方向布置的，且這個十字導軌副的中間滑塊上作用有一 Y向推拉驅(qū)動機 構。
本發(fā)明采用的第二種技術方案是一種對位平臺，包括一臺面，該臺面下按一矩形 的四角布置四個支承機構；每個支承機構由一支承軸承下設一十字導軌副組成，所述十字 導軌副由上導軌、與上導軌十字交叉的下導軌以及滑動連接在上、下導軌間的中間滑塊組 成；所述支承軸承的上端與臺面固定連接，其下端與對應的十字導軌副的上導軌固定連接， 而所述十字導軌副的下導軌供固定于安裝基面上；設所述矩形的縱向邊的方向為X向，而橫向邊的方向為Y向；四個支承機構中，有兩個 對角的支承機構中的十字導軌副的下導軌是沿X向布置的，且這兩十字導軌副的中間滑塊 上各作用有一 χ向推拉驅(qū)動機構；而另有一個支承機構的十字導軌副的下導軌是沿Y方向 布置的，且這個十字導軌副的中間滑塊上作用有一 Y向推拉驅(qū)動機構。
上述兩種技術方案中的有關內(nèi)容解釋如下1、上述方案中，所述“設所述矩形的縱向邊的方向為X向，而橫向邊的方向為Y向”只 是按附圖2假設定義，矩形的縱向邊和橫向邊是分指矩形的長、寬兩組邊，并沒有特定縱向 邊是指長邊，而橫向邊是指寬邊，而實際中，縱向邊和橫向邊是可以互換定義，即X向和Y向 也可互換。
2、上述方案中，所述臺面的對角上開設有銷棒穿置孔，并配有銷棒，供在初始時以 銷棒穿于該銷棒穿置孔中與安裝基面插銷固定，來確定臺面的初始位置。這里的銷棒是用 于臺面與基面校正，保證工作前臺面相對于基面的同心，利于整個校位機構工作時的精度。
3、上述方案中，所述“X向推拉驅(qū)動機構”是指沿X向推拉作用的驅(qū)動機構，而“Y 向推拉驅(qū)動機構”是指沿Y向推拉作用的驅(qū)動機構。
具體所述“X向推拉驅(qū)動機構”和“Y向推拉驅(qū)動機構”可以采用現(xiàn)有的手動、電動、 液壓或氣動驅(qū)動機構均可。譬如x向推拉驅(qū)動機構和Y向推拉驅(qū)動機構均主要由伺服電 機以及絲杠螺母機構組成，X向推拉驅(qū)動機構的絲杠沿X向布置，而Y向推拉驅(qū)動機構的絲 杠沿Y向布置。從而工作時，可由配設的控制電路控制伺服電機，并經(jīng)絲杠螺母機構傳動， 達到精確控制位移量的效果。并且，可在每個設有伺服電機的支承機構旁對應設置限位傳 感器。
由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點和效果由于本發(fā)明對位平臺為單層的機械結(jié)構，以一層結(jié)構同時實現(xiàn)X軸、Y軸、和繞Z軸(可 標記為θ軸)的三軸運動，這樣的設計最大的好處是利于控制，保證了機械精度，結(jié)構緊湊， 減小了設備的高度及體積。


附圖1為本發(fā)明實施例一結(jié)構主視示意圖；附圖2為附圖1的俯視示意圖，該圖為去除了臺面、圍板、銷棒及支承軸承后的狀態(tài)； 附圖3為本發(fā)明實施例一中一支承機構的結(jié)構示意圖；附圖4為本發(fā)明實施例二的十字導軌副、X向推拉驅(qū)動機構及Y向推拉驅(qū)動機構的布 置示意圖。
以上附圖中1、臺面；2、矩形；3、支承機構；4、支承軸承；5、十字導軌副；6、上導軌；7、下導軌；8、中間滑塊；9、安裝基面；10、伺服電機；11、絲杠；12、螺母；13、限位傳感 器；14、銷棒；15、銷棒穿置孔；16、圍板；17、安裝基面上的對應孔。具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述 實施例一參見附圖1、附圖2以及附圖3所示一種對位平臺，包括一臺面1，該臺面1下按一個矩形2 (圖中所示為一個正方形)的四 角布置四個支承機構3 ；每個支承機構3由一支承軸承4下設一十字導軌副5組成，所述十 字導軌副5由上導軌6、與上導軌6十字交叉的下導軌7以及滑動連接在上、下導軌間的中 間滑塊8組成；所述支承軸承4的上端與臺面1固定連接，其下端與對應的十字導軌副5的 上導軌6固定連接，而所述十字導軌副5的下導軌7供固定于安裝基面9上。
設所述矩形2的縱向邊的方向為X向，而橫向邊的方向為Y向；四個支承機構3 中，位于所述矩形2的一條Y向邊兩端的兩支承機構3中的十字導軌副5的下導軌7是沿 X向布置的，且這兩十字導軌副5的中間滑塊8上各作用有一 X向推拉驅(qū)動機構；而另有一 個支承機構3的十字導軌副5的下導軌7是沿Y方向布置的，且這個十字軌副5的中間滑 塊8上作用有一 Y向推拉驅(qū)動機構。
X向推拉驅(qū)動機構和Y向推拉驅(qū)動機構如圖1、2所示，它們均由伺服電機10以及 絲杠11螺母12機構連接構成，X向推拉驅(qū)動機構的絲杠11沿X向布置，其上相配合的螺 母12與對應的中間滑塊8的側(cè)部固定連接。Y向推拉驅(qū)動機構的絲杠11沿Y向布置，其上 相配合的螺母12也與對應的中間滑塊8的側(cè)部固定連接。在每個設有伺服電機10的支承 機構3旁對應設置限位傳感器13。
并且，在臺面1四周向下設計有個圍板16，將臺面下支承機構以及的限位傳感器 13保護起來。
在設置臺面初始位置時，我們使用了對角線放置的銷棒14，來保證臺面1與安裝 基面9的同心，以此來確定臺面的初始位置。即在臺面1的對角上開設有銷棒穿置孔15，并 配有銷棒14，將銷棒14穿于該銷棒穿置孔15中并與安裝基面9上的對應孔17插接固定。
本實施例舉例應用于觸屏膜貼合機上，工作時，本對位平臺移動是由三部伺服電 機10來驅(qū)動的，其中兩部X向設的伺服電機10控制臺面1的X向運動，另一部Y向設的伺 服電機10控制臺面的Y方向運動。伺服電機10旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲杠11的直線運動，絲 杠11帶動十字導軌副5的運動，十字導軌副5帶著支承軸承4移動，從而使臺面1也移動。 當三部伺服電機10同時轉(zhuǎn)動，即帶動絲杠11、十字導軌副5運動，導致支承軸承4發(fā)生轉(zhuǎn) 動，臺面1就形成了一個θ (即繞Z軸)的轉(zhuǎn)動。無論是X軸、Y軸還是θ軸的運動，由采 用的高精度的絲杠11及十字導軌副5決定了整個對位平臺的重復精度較高及行程誤差較 小。為實現(xiàn)全自動的對位，整個觸屏膜貼合機上可以設有一套圖像采集及分析系統(tǒng)，圖像采 集及分析系統(tǒng)包括兩照相頭、一畫像處理機等。一般是由兩個照相頭分別讀取膜層和載體 上的MARK，然后通過畫像處理機分別計算出其中心點，再通過PLC執(zhí)行輸出指令給伺服電 機10，從而使臺面1作X軸、Y軸及θ軸運動，使膜層與載體的MRAK兩兩重合，從而達到全 自動對位。
實施例二 參見附圖4所示一種對位平臺，包括一臺面1，該臺面1下按一個矩形2 (圖中所示為一個正方形)的四 角布置四個支承機構3 ；與實施例一的不同之處在于四個支承機構3中，有兩個對角的支 承機構3中的十字導軌副5的下導軌7是沿X向布置的，且這兩十字導軌副5的中間滑塊 8上各作用有一 X向推拉驅(qū)動機構；而另有一個支承機構3的十字導軌副5的下導軌7是 沿Y方向布置的，且這個十字導軌副5的中間滑塊8上作用有一 Y向推拉驅(qū)動機構。
其它同實施例一，這里不再贅述。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明 精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種對位平臺，其特征在于包括一臺面，該臺面下按一矩形的四角布置四個支承 機構；每個支承機構由一支承軸承下設一十字導軌副組成，所述十字導軌副由上導軌、與上 導軌十字交叉的下導軌以及滑動連接在上、下導軌間的中間滑塊組成；所述支承軸承的上 端與臺面固定連接，其下端與對應的十字導軌副的上導軌固定連接，而所述十字導軌副的 下導軌供固定于安裝基面上；設所述矩形的縱向邊的方向為X向，而橫向邊的方向為Y向；四個支承機構中，位于所 述矩形的一條Y向邊兩端的兩支承機構中的十字導軌副的下導軌是沿X向布置的，且這兩 十字導軌副的中間滑塊上各作用有一 X向推拉驅(qū)動機構；而另有一個支承機構的十字導軌 副的下導軌是沿Y方向布置的，且這個十字導軌副的中間滑塊上作用有一 Y向推拉驅(qū)動機 構。
2.根據(jù)權利要求1所述對位平臺，其特征在于所述臺面的對角上開設有銷棒穿置孔， 并配有銷棒，供銷棒穿于該銷棒穿置孔中與安裝基面插銷固定。
3.—種對位平臺，其特征在于包括一臺面，該臺面下按一矩形的四角布置四個支承 機構；每個支承機構由一支承軸承下設一十字導軌副組成，所述十字導軌副由上導軌、與上 導軌十字交叉的下導軌以及滑動連接在上、下導軌間的中間滑塊組成；所述支承軸承的上 端與臺面固定連接，其下端與對應的十字導軌副的上導軌固定連接，而所述十字導軌副的 下導軌供固定于安裝基面上；設所述矩形的縱向邊的方向為X向，而橫向邊的方向為Y向；四個支承機構中，有兩個 對角的支承機構中的十字導軌副的下導軌是沿X向布置的，且這兩十字導軌副的中間滑塊 上各作用有一 X向推拉驅(qū)動機構；而另有一個支承機構的十字導軌副的下導軌是沿Y方向 布置的，且這個十字導軌副的中間滑塊上作用有一 Y向推拉驅(qū)動機構。
4.根據(jù)權利要求1所述對位平臺，其特征在于所述臺面的對角上開設有銷棒穿置孔， 并配有銷棒，供銷棒穿于該銷棒穿置孔中與安裝基面插銷固定。
全文摘要
一種對位平臺，包括一臺面，該臺面下按一矩形的四角布置四個支承機構；每個支承機構由一支承軸承下設一十字導軌副組成，所述十字導軌副由上導軌、下導軌以及中間滑塊組成；支承軸承的上端與臺面固定連接，其下端與對應的十字導軌副的上導軌固定連接，而十字導軌副的下導軌供固定于安裝基面上；設矩形的一對邊沿X向，另一對邊沿Y向；位于矩形的一條Y向邊兩端的十字導軌副的下導軌是沿X向布置的，且這兩十字導軌副的中間滑塊上各作用有一X向推拉驅(qū)動機構；而另有一個十字導軌副的下導軌是沿Y方向布置的，且這個十字軌副的中間滑塊上作用有一Y向推拉驅(qū)動機構。本發(fā)明對位平臺利于控制，保證了機械精度，結(jié)構緊湊。
文檔編號B32B41/00GK102029771SQ201010522
公開日2011年4月27日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權日2010年10月28日
發(fā)明者劉宏宇, 唐志穩(wěn), 景建平 申請人:蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司