專利名稱：一種自動對位印刷平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及絲網(wǎng)印刷設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動對位印刷平臺。
背景技術(shù)：
目前的半自動絲網(wǎng)印刷機(jī)都采用的是固定式平臺結(jié)構(gòu)，作業(yè)時由操作者手工放料，每次在送料時以對版的基準(zhǔn)線為參考，通過目視和自身感覺判斷承印物是否定位合格。現(xiàn)有固定式平臺結(jié)構(gòu)主要靠人工操作和判斷對位狀況，操作者的勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低， 承印物的對位不精確，造成良率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能夠發(fā)生X軸和Y軸的相對移動以及W軸的相對轉(zhuǎn)動的自動對位印刷平臺。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提出一種自動對位印刷平臺，包括自動調(diào)整模塊和安裝于其上的活動板，所述自動調(diào)整模塊包括固定于印刷機(jī)機(jī)架上的安裝板、以及安裝于所述安裝板上的一個第一水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個垂直于第一水平方向的第二水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和四個旋轉(zhuǎn)柱組件；其中，第一水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與一個旋轉(zhuǎn)柱組件連接；其中，所述旋轉(zhuǎn)柱組件包括相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸和軸承座、相對于旋轉(zhuǎn)軸滑動配合的第一導(dǎo)軌和相對于軸承座滑動配合的第二導(dǎo)軌，所述軸承座與相對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，所述第一導(dǎo)軌與活動板固定連接，所述第二導(dǎo)軌與安裝板固定連接，所述第二導(dǎo)軌與相對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方向平行，所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌成90度。上述自動對位印刷平臺中，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承和螺母設(shè)于軸承座內(nèi)。上述自動對位印刷平臺中，所述旋轉(zhuǎn)軸的上部固定第一連接塊，所述第一導(dǎo)軌滑動設(shè)于所述第一連接塊上；所述軸承座的下部固定第二連接塊，所述第二導(dǎo)軌滑動設(shè)于所述第二連接塊上。上述自動對位印刷平臺中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括通過聯(lián)軸器與電機(jī)相連的絲杠組件、以及與所述絲杠組件的活動螺母連接的連接板，所述連接板與旋轉(zhuǎn)柱組件的軸承座固定連接。上述自動對位印刷平臺中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置包括兩個極限位感應(yīng)器和一個原點(diǎn)位感應(yīng)器、以及與所述連接板固定連接以在兩個極限位感應(yīng)器之間做往復(fù)運(yùn)動的感應(yīng)片。上述自動對位印刷平臺中，所述第一水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。上述自動對位印刷平臺中，所述第一水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。[0013]本實用新型的新型自動對位印刷平臺，將印刷平臺設(shè)計為可發(fā)生X軸和Y軸的相對移動以及W軸的相對轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，將光學(xué)成像原理和自動對位的程序控制系統(tǒng)相結(jié)合后應(yīng)用到平面絲網(wǎng)印刷機(jī)上來實現(xiàn)印刷的自動對位，再配合自動送料機(jī)構(gòu)、初定位機(jī)構(gòu)等實現(xiàn)高精度的自動化絲網(wǎng)印刷。該自動對位印刷平臺可大幅提高平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的定位精度、自動化程度和生產(chǎn)效率。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖I是本實用新型的自動對位印刷平臺的一個實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中自動調(diào)整模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；·[0018]圖4是圖2中旋轉(zhuǎn)柱組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示的旋轉(zhuǎn)柱組件的剖視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型提出一種新型的自動對位印刷平臺，將印刷平臺設(shè)計為可發(fā)生X軸和Y軸的相對移動以及W軸的相對轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，將光學(xué)成像原理和自動對位的程序控制系統(tǒng)相結(jié)合后應(yīng)用到平面絲網(wǎng)印刷機(jī)上，便可實現(xiàn)印刷的自動對位，再配合自動送料機(jī)構(gòu)、初定位機(jī)構(gòu)等實現(xiàn)高精度的自動化絲網(wǎng)印刷。圖I示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的自動對位印刷平臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，該自動對位印刷平臺包括活動板200和自動調(diào)整模塊300，其中，自動調(diào)整模塊300安裝在絲網(wǎng)印刷機(jī)的機(jī)架上，活動板200活動安裝在自動調(diào)整模塊300上，承印物100放置在活動板200上，自動調(diào)整模塊300通過活動板200帶動承印物100做平移旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以達(dá)到與基準(zhǔn)重合的目的。圖2示出了自動調(diào)整模塊300的具體結(jié)構(gòu)。如圖2所示，自動調(diào)整模塊300主要由安裝板310以及安裝于其上的一個X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)320、兩個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)330和340、四個旋轉(zhuǎn)柱組件350、360、370、380構(gòu)成。安裝板310固定安裝于絲網(wǎng)印刷機(jī)的機(jī)架上，四個旋轉(zhuǎn)柱組件350、360、370、380分別安裝于安裝板310的四個角上，X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)320和兩個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)330、340分別安裝于安裝板310的相對兩側(cè)，且X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)320和兩個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)330、340均分別與對應(yīng)角上的一個旋轉(zhuǎn)柱組件連接，即X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)320與旋轉(zhuǎn)柱組件350連接，Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)330與旋轉(zhuǎn)柱組件370連接，Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)340與旋轉(zhuǎn)柱組件380連接。當(dāng)X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)320動作而兩個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)330、340不動作時，活動板200帶著承印物100將做X方向的往復(fù)運(yùn)動對位，當(dāng)兩個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)330、340 —起動作而X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)320不動作時，活動板200帶著承印物100將做Y方向的往復(fù)運(yùn)動對位，當(dāng)X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)320和兩個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)330、340協(xié)同復(fù)合運(yùn)動時即可實現(xiàn)活動板200帶著承印物100的轉(zhuǎn)動對位。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在不同的實施例中，自動調(diào)整模塊300上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以由兩個X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，同樣可以帶著活動板做X方向和Y方向的往復(fù)運(yùn)動以及配合四個旋轉(zhuǎn)柱組件實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。以下將參照圖3介紹X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)320的具體實現(xiàn)，兩個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)330、340與X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)320具有相同的結(jié)構(gòu)，在此便不再贅述。如圖3所示，X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)320主要由驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝板321、電機(jī)322、聯(lián)軸器323、絲杠組件324、連接板325以及感應(yīng)裝置構(gòu)成。電機(jī)322和絲杠組件324均設(shè)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝板321上，且絲杠組件324通過聯(lián)軸器323和電機(jī)322相連。連接板325與絲杠組件324上的活動螺母連接，通過電機(jī)322驅(qū)動絲杠組件324可帶動連接板325做直線往復(fù)移動。不同的實施例中，電機(jī)驅(qū)動絲杠組件帶動連接板的方式還可以直接使用直線電機(jī)來實現(xiàn)。感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器安裝板326以及設(shè)于其上的兩個極限位感應(yīng)器327a、327b和一個原點(diǎn)位感應(yīng)器328，還包括與連接板325固定連接的感應(yīng)片329，感應(yīng)片329隨連接板 325的移動在極限位感應(yīng)器327a和327b之間做往復(fù)運(yùn)動。原點(diǎn)位感應(yīng)器328為電機(jī)322的轉(zhuǎn)動提供原始位置參考點(diǎn)。四個旋轉(zhuǎn)柱組件350、360、370、380具有相同的結(jié)構(gòu)。以下將參照圖4和圖5介紹其中一個旋轉(zhuǎn)柱組件350的具體結(jié)構(gòu)。如圖4和圖5所示，旋轉(zhuǎn)柱組件350包括通過軸承353和螺母354設(shè)于軸承座352內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸351、固定于旋轉(zhuǎn)軸351上部的第一連接塊355和設(shè)于第一連接塊255上并與第一連接塊355滑動配合的第一導(dǎo)軌356、固定于軸承座352下部的第二連接塊357和設(shè)于第二連接塊357上并與第二連接塊357滑動配合的第二導(dǎo)軌358。其中，旋轉(zhuǎn)軸351通過軸承353和螺母354與軸承座352連接，使旋轉(zhuǎn)軸351和軸承座352構(gòu)成一對可承受向下軸向力的旋轉(zhuǎn)副，且軸承座352與相對應(yīng)的X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連接板325固定連接。第一導(dǎo)軌356通過螺絲與活動板200固定連接，第二導(dǎo)軌358通過螺絲與安裝板310固定連接，且第二導(dǎo)軌358與對應(yīng)的X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)320的驅(qū)動方向(X方向)平行，第一導(dǎo)軌356和第二導(dǎo)軌358成90度布置。這樣的話,X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)322帶動連接板325進(jìn)而帶動軸承座352沿第二導(dǎo)軌358往復(fù)運(yùn)動，即可帶動第一導(dǎo)軌356以及與之固定連接的活動板200沿著第二導(dǎo)軌358 (即X方向)做往復(fù)運(yùn)動。同理，對于Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及與之連接的旋轉(zhuǎn)柱組件來說，Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)帶動連接板進(jìn)而帶動相對應(yīng)旋轉(zhuǎn)柱組件的軸承座沿第二導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，即可帶動第一導(dǎo)軌以及與之固定的活動板200沿第二導(dǎo)軌(即Y方向)做往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)320和兩個Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)330、340協(xié)同復(fù)合運(yùn)動時，固定于各旋轉(zhuǎn)柱組件的第一導(dǎo)軌上的活動板200便可通過旋轉(zhuǎn)柱組件的旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動對位印刷平臺，其特征在于，包括自動調(diào)整模塊和安裝于其上的活動板，所述自動調(diào)整模塊包括固定于印刷機(jī)機(jī)架上的安裝板、以及安裝于所述安裝板上的一個第一水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個垂直于第一水平方向的第二水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和四個旋轉(zhuǎn)柱組件； 其中，第一水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與一個旋轉(zhuǎn)柱組件連接； 其中，所述旋轉(zhuǎn)柱組件包括相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸和軸承座、相對于旋轉(zhuǎn)軸滑動配合的第一導(dǎo)軌和相對于軸承座滑動配合的第二導(dǎo)軌，所述軸承座與相對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，所述第一導(dǎo)軌與活動板固定連接，所述第二導(dǎo)軌與安裝板固定連接，所述第二導(dǎo)軌與相對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方向平行，所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌成90度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動對位印刷平臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承和螺母設(shè)于軸承座內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動對位印刷平臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的上部固定第一連接塊，所述第一導(dǎo)軌滑動設(shè)于所述第一連接塊上；所述軸承座的下部固定第二連接塊，所述第二導(dǎo)軌滑動設(shè)于所述第二連接塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動對位印刷平臺，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括通過聯(lián)軸器與電機(jī)相連的絲杠組件、以及與所述絲杠組件的活動螺母連接的連接板，所述連接板與旋轉(zhuǎn)柱組件的軸承座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動對位印刷平臺，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置包括兩個極限位感應(yīng)器和一個原點(diǎn)位感應(yīng)器、以及與所述連接板固定連接以在兩個極限位感應(yīng)器之間做往復(fù)運(yùn)動的感應(yīng)片。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動對位印刷平臺，其特征在于，所述第一水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動對位印刷平臺，其特征在于，所述第一水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動對位印刷平臺，包括自動調(diào)整模塊和安裝于其上的活動板，自動調(diào)整模塊包括固定于印刷機(jī)機(jī)架上的安裝板、以及安裝于安裝板上的一個第一水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個垂直于第一水平方向的第二水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和四個旋轉(zhuǎn)柱組件；第一水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二水平方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與一個旋轉(zhuǎn)柱組件連接；旋轉(zhuǎn)柱組件包括旋轉(zhuǎn)軸和軸承座、相對于旋轉(zhuǎn)軸滑動配合的第一導(dǎo)軌和相對于軸承座滑動配合的第二導(dǎo)軌，軸承座與驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，第一導(dǎo)軌與活動板固定連接，第二導(dǎo)軌與安裝板固定連接，第二導(dǎo)軌與相對應(yīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方向平行，第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌成90度。該自動對位印刷平臺可大幅提高定位精度、自動化程度和生產(chǎn)效率。
文檔編號B41F15/16GK202727541SQ20122030411
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者趙凱, 楊虎 申請人:深圳市網(wǎng)印巨星機(jī)電設(shè)備有限公司