對(duì)位沖床系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]發(fā)明涉及柔性線路板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及對(duì)位沖床系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性線路板在生產(chǎn)過(guò)程中，需要使用沖切工藝將產(chǎn)品沖出。為提高沖切精度，沖切前需要使柔性線路板與沖切模具進(jìn)行對(duì)位，當(dāng)前FPC的沖切成型工藝中，是在沖切之前是通過(guò)定位針和定位孔相互配合的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)位，該方式只能由人工單張放入、取出線路板，生產(chǎn)方式效率低下，浪費(fèi)人工，生產(chǎn)成本高，對(duì)位準(zhǔn)確度低。
[0003]因此有必要提供一種對(duì)位準(zhǔn)確、對(duì)位速度快的沖床系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種對(duì)位沖床系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位，對(duì)位效率高、準(zhǔn)確度高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明的對(duì)位沖床系統(tǒng)，包括沖切裝置，沖切裝置設(shè)置有沖切的沖頭，還包括四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)包括底板和用于調(diào)整物料位置的作業(yè)臺(tái)，底板設(shè)置于沖切裝置，沖頭和作業(yè)臺(tái)之間設(shè)置有沖切工位，所述底板和作業(yè)臺(tái)之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)臺(tái)實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸分別與作業(yè)臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)還包括C⑶攝像組件和電腦控制組件，所述CXD攝像組件和至少三組ΧΥΘ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件拍攝位于作業(yè)臺(tái)的物料。
[0006]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元為四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的動(dòng)力輸出方向依次呈順時(shí)針或逆時(shí)針布置。
[0007]優(yōu)選的，所述主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動(dòng)連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動(dòng)連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0008]優(yōu)選的，還包括拉料裝置，拉料裝置設(shè)置有兩個(gè)以上的用于夾持料帶或拉動(dòng)料帶的夾料單元，夾料單元設(shè)置于沖切工位的一側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述夾料單元包括固定夾料單元和至少一個(gè)能往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)夾料單元，固定夾料單元設(shè)置于沖切工位的一側(cè)，活動(dòng)夾料單元滑動(dòng)設(shè)置于固定夾料單元的一側(cè)。
[0010]優(yōu)選的，所述夾料單元設(shè)置有基座、氣缸、第一夾料件以及用于將外部料帶壓在第一夾料件的第二夾料件，第二夾料件設(shè)置于氣缸的活塞桿。
[0011 ]優(yōu)選的，拉料裝置還包括驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾料單元往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、傳動(dòng)絲桿以及與傳動(dòng)絲桿配合的螺母座，基座與螺母座連接，第二電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)絲桿連接。
[0013]優(yōu)選的，拉料裝置還包括輸送帶，輸送帶滾動(dòng)設(shè)置于沖切工位的一側(cè)且從第一夾料件和第二夾料件之間穿過(guò)。
[0014]優(yōu)選的，還包括舉料輥組件，舉料輥組件包括兩個(gè)相互平行布置的對(duì)壓輥，還包括用于驅(qū)動(dòng)對(duì)壓輥往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力輸出組件;活動(dòng)夾料單元設(shè)置有兩個(gè)，舉料輥組件設(shè)置于兩個(gè)活動(dòng)夾料單元之間。
[0015]發(fā)明的有益效果:發(fā)明的對(duì)位沖床系統(tǒng)，物料放置于作業(yè)臺(tái)且位于沖切工位，CXD攝像組件拍攝位于作業(yè)臺(tái)的物料，電腦控制組件自動(dòng)識(shí)別CCD攝像組件所拍攝物料的定位點(diǎn)并計(jì)算出與基準(zhǔn)位置的偏差，并控制ΧΥΘ對(duì)位單元運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)作業(yè)臺(tái)實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)印刷臺(tái)上的物料與沖切模具自動(dòng)對(duì)位，使得沖切更加準(zhǔn)確，對(duì)位效率高、準(zhǔn)確度高。在對(duì)位工序上無(wú)需人工干預(yù)，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高沖切質(zhì)量，提高沖切效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為發(fā)明的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為發(fā)明的沖切裝置和四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為發(fā)明的拉料裝置和舉料輥組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為發(fā)明的舉料輥組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為發(fā)明的的拉料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為發(fā)明的四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為發(fā)明的四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)隱藏作業(yè)臺(tái)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為發(fā)明的主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記包括:
I 一沖切裝置2—沖頭3—沖切工位
4一拉料裝置
401—基座402—?dú)飧?03—第一夾料件 404—第二夾料件
41 一夾料單元411 一活動(dòng)夾料單元 412—固定夾料單元
42—驅(qū)動(dòng)裝置
421—第二電機(jī) 422—傳動(dòng)絲桿423—螺母座
43—輸送帶
5—四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)
51—底板52—作業(yè)臺(tái)53—主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元
531 —滑軌座532—第一電機(jī)533—絲桿軸
534—下滑軌535—下滑塊536—上滑軌
537—上滑塊538—轉(zhuǎn)軸
54—C⑶攝像組件
541 — XY移動(dòng)平臺(tái) 542—CXD攝像頭
6—舉料輥組件61 —對(duì)壓輥 62—?jiǎng)恿敵鼋M件。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0027]如圖1?9所示，發(fā)明的對(duì)位沖床系統(tǒng)，包括沖切裝置I，沖切裝置I設(shè)置有沖切的沖頭2，還包括四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)5，四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)5包括底板51和用于調(diào)整物料位置的作業(yè)臺(tái)52，底板51設(shè)置于沖切裝置I，沖頭2和作業(yè)臺(tái)52之間設(shè)置有沖切工位3，所述底板51和作業(yè)臺(tái)52之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)臺(tái)52實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元呈矩形分布于底板51，四組ΧΥΘ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸538分別與作業(yè)臺(tái)52可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)5還包括CCD攝像組件54和電腦控制組件，所述CCD攝像組件54和至少三組ΧΥΘ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件54拍攝位于作業(yè)臺(tái)52的物料。
[0028]工作時(shí)，物料放置于作業(yè)臺(tái)52且位于沖切工位3，還可通過(guò)其它物件將物料壓緊限定在作業(yè)臺(tái)52，CCD攝像組件54拍攝位于作業(yè)臺(tái)52的物料，電腦控制組件自動(dòng)識(shí)別CCD攝像組件54所拍攝物料的定位點(diǎn)并計(jì)算出與基準(zhǔn)位置的偏差，并控制ΧΥΘ對(duì)位單元運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)作業(yè)臺(tái)52實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)印刷臺(tái)上的物料與沖切模具自動(dòng)對(duì)位，使得沖切更加準(zhǔn)確，對(duì)位效率高、準(zhǔn)確度高。在對(duì)位工序上無(wú)需人工干預(yù)，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高沖切質(zhì)量，提高沖切效率。
[0029]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元為四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53，所述四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53的動(dòng)力輸出方向依次呈順時(shí)針或逆時(shí)針布置。四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)作業(yè)臺(tái)52實(shí)現(xiàn)XY軸方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。為提高該對(duì)位平臺(tái)的工作穩(wěn)定性，上述結(jié)構(gòu)為優(yōu)選結(jié)構(gòu)布置，可最大限度提升作業(yè)臺(tái)52的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避免在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相互之間的干涉現(xiàn)象，從而達(dá)到高速度和高精度的控制要求。另外四組ΧΥΘ對(duì)位單元包括三組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53和一組隨動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元也可以實(shí)現(xiàn)四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)5的自動(dòng)對(duì)位功能。
[0030]優(yōu)選的，所述主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元53包括滑軌座531，所述滑軌座531設(shè)置有第一電機(jī)532，所述第一電機(jī)532的輸出軸連接有絲桿軸533，所述滑軌座531設(shè)置有下滑軌534，所述下滑軌534滑動(dòng)連接有下滑塊535，所述下滑塊535與絲桿軸533螺接，所述下滑塊535設(shè)置有與下滑軌534相互垂直的上滑軌536，所述上滑軌536滑動(dòng)連接的上滑塊537，所述上滑塊537設(shè)置有轉(zhuǎn)軸538。第一電機(jī)532帶動(dòng)絲桿軸533旋轉(zhuǎn)