專利名稱：一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軌道檢測裝置領(lǐng)域，具體涉及適用于鋼質(zhì)長輸管道對接焊縫的無損探傷的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置。
技術(shù)背景目前，公知的較為常見的長輸管道焊縫數(shù)字檢測設(shè)備是由X射線機(jī)、平板探測器、固定機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、控制箱和爬行器串聯(lián)而成。將這些裝置在待檢管道焊縫處組裝成型，人工控制X射線發(fā)射，使穿透焊縫的X射線照射在平板探測器上，最后反饋出的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像顯示在電腦顯示屏上，表示對X射線穿透焊縫處的檢測完成。但是，復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)、沉重的設(shè)備重量，極大的增加了管道焊縫檢測的時(shí)間、加重了操作人員的體力負(fù)擔(dān)。同時(shí)，一般的長輸管道焊縫數(shù)字檢測對于射線源在內(nèi)、射線源在外兩種檢測方式開發(fā)的是兩 套完全不同的設(shè)備，即使對于同一規(guī)格大小的管道進(jìn)行檢測也得根據(jù)不同的工況需要準(zhǔn)備兩套相應(yīng)的系統(tǒng)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，它不僅能極大的降低了設(shè)備重量和組裝時(shí)間，而且能達(dá)到一種齒圈應(yīng)用兩種檢測方法的要求，即對可采用兩種檢測方法(射線源在內(nèi)、射線源在外)的同一管道進(jìn)行檢測可以由同一套齒圈充分滿足。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案它包含鋁圈軌道I、第一齒條2、第一橡膠墊塊3、動力小車4、連接小車5、連接桿6和載物小車7，鋁圈軌道I的外側(cè)上均勻設(shè)有數(shù)個(gè)第一齒條2，鋁圈軌道I的管道內(nèi)壁設(shè)有一圈第一橡膠墊塊3，鋁圈軌道I的直徑兩端對稱設(shè)有載物小車7，鋁圈軌道I的上半環(huán)上均勻間隔設(shè)有數(shù)個(gè)連接桿6，數(shù)個(gè)連接桿6之間分別設(shè)有動力小車4和連接小車5，且載物小車7、連接桿6、連接小車5和動力小車4均相互連接。所述的鋁圈軌道I包含鋁圈8、第二齒條9和第二橡膠10，第二齒條9通過螺釘固定在鋁圈8的內(nèi)槽中部，第二齒條9的兩側(cè)底端對稱設(shè)有第二橡膠10，且第二橡膠10通過錐形孔與鋁圈8連接。所述的動力小車4包含外罩11、電機(jī)12、連接座13、軸承座14、齒輪軸15、齒輪16、第一滾輪17、第一滾輪軸18、動力車底板19、第一小車主架20和第一連接機(jī)構(gòu)21，動力車底板19的上方設(shè)有外罩11，動力車底板19上設(shè)有軸承座14，軸承座14的左端設(shè)有電機(jī)12，且電機(jī)12通過連接座13與軸承座14連接，軸承座14的右端設(shè)有齒輪16，軸承座14通過齒輪軸15與齒輪16連接，動力車底板19的下方設(shè)有第一小車主架20，第一小車主架20的兩端對應(yīng)設(shè)有第一連接機(jī)構(gòu)21，且第一小車主架20的底端設(shè)有第一滾輪17，第一滾輪17通過第一滾輪軸18與第一小車主架20的底端連接。所述的連接小車5包含第二滾輪22、第二滾輪軸23、連接車底板24、第二小車主架25和第二連接機(jī)構(gòu)26，連接車底板24的下方設(shè)有第二小車主架25，第二小車主架25的兩端對應(yīng)設(shè)有第二連接機(jī)構(gòu)26，第二小車主架25的底端設(shè)有第二滾輪22，第二滾輪22通過第二滾輪軸23與第二小車主架25的底端連接。所述的載物小車7包含第三滾輪27、第三滾輪軸28、載物車卡條29、載物車底板30、第三小車主架31、第三連接機(jī)構(gòu)32和鎖緊機(jī)構(gòu)33，載物車底板30的上方左端設(shè)有載物車卡條29，載物車底板30的下方設(shè)有第三小車主架31，第三小車主架31的右端設(shè)有第三連接機(jī)構(gòu)32，第三連接機(jī)構(gòu)32與鎖緊機(jī)構(gòu)33連接，第三小車主架31的底端設(shè)有第三滾輪27，第三滾輪27通過第三滾輪軸28與第三小車主架31的底端連接。本實(shí)用新型可以更迅速的對設(shè)備(齒圈及附屬結(jié)構(gòu))進(jìn)行裝卸，更便捷的對設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)移，且適應(yīng)不同的檢測方法(同一套齒圈應(yīng)對射線源在內(nèi)、射線源在外兩種檢測方法)；同時(shí)也有著更高效的檢測效率和更好的性價(jià)比。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中鋁圈軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中A-A向的截面圖。圖4為本實(shí)用新型中動力小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的右視圖。圖6為本實(shí)用新型中連接小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的右視圖。圖8為本實(shí)用新型中載物小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8的右視圖。圖10為本實(shí)用新型中鋁圈帶有弧形凸條配合滾輪帶有弧形凹槽的示意圖。圖11為本實(shí)用新型中鋁圈帶有弧形凹槽配合滾輪帶有弧形凸臺的示意圖。圖12為本實(shí)用新型中鋁圈帶有斜面凸條配合滾輪帶有斜面凹槽的示意圖。圖13為本實(shí)用新型中鋁圈帶有斜面凹槽配合滾輪帶有斜面凸條的示意圖。圖14為本實(shí)用新型中鋁圈帶有矩形凹槽配合滾輪帶有矩形凸條的示意圖。圖15為本實(shí)用新型中鋁圈帶有矩形凸條配合滾輪帶有矩形凹槽的示意圖。圖16為本實(shí)用新型中鋁圈從中間分為兩部分并分別加工，用螺釘連接成完整鋁圈后再加工其余結(jié)構(gòu)的示意圖。圖17為本實(shí)用新型中鋁圈上滾輪槽開口方向向外的示意圖。
具體實(shí)施方式
參照圖I-圖17，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它包含鋁圈軌道I、第一齒條
2、第一橡膠墊塊3、動力小車4、連接小車5、連接桿6和載物小車7，鋁圈軌道I的外側(cè)上均勻設(shè)有數(shù)個(gè)第一齒條2，鋁圈軌道I的管道內(nèi)壁設(shè)有一圈第一橡膠墊塊3，鋁圈軌道I的直徑兩端對稱設(shè)有載物小車7，鋁圈軌道I的上半環(huán)上均勻間隔設(shè)有數(shù)個(gè)連接桿6，數(shù)個(gè)連接桿6之間分別設(shè)有動力小車4和連接小車5，且載物小車7、連接桿6、連接小車5和動力小車4均相互連接。所述的鋁圈軌道I包含鋁圈8、第二齒條9和第二橡膠10，第二齒條9通過螺釘固定在鋁圈8的內(nèi)槽中部，第二齒條9的兩側(cè)底端對稱設(shè)有第二橡膠10，且第二橡膠10通過錐形孔與鋁圈8連接。所述的動力小車4包含外罩11、電機(jī)12、連接座13、軸承座14、齒輪軸15、齒輪16、第一滾輪17、第一滾輪軸18、動力車底板19、第一小車主架20和第一連接機(jī)構(gòu)21，動力車底板19的上方設(shè)有外罩11，動力車底板19上設(shè)有軸承座14，軸承座14的左端設(shè)有電機(jī)12，且電機(jī)12通過連接座13與軸承座14連接，軸承座14的右端設(shè)有齒輪16，軸承座14通過齒輪軸15與齒輪16連接，動力車底板19的下方設(shè)有第一小車主架20，第一小車主架20的兩端對應(yīng)設(shè)有第一連接機(jī)構(gòu)21，且第一小車主架20的底端設(shè)有第一滾輪17，第一滾輪17通過第一滾輪軸18與第一小車主架20的底端連接。
所述的連接小車5包含第二滾輪22、第二滾輪軸23、連接車底板24、第二小車主架25和第二連接機(jī)構(gòu)26，連接車底板24的下方設(shè)有第二小車主架25，第二小車主架25的兩端對應(yīng)設(shè)有第二連接機(jī)構(gòu)26，第二小車主架25的底端設(shè)有第二滾輪22，第二滾輪22通過第二滾輪軸23與第二小車主架25的底端連接。所述的載物小車7包含第三滾輪27、第三滾輪軸28、載物車卡條29、載物車底板30、第三小車主架31、第三連接機(jī)構(gòu)32和鎖緊機(jī)構(gòu)33，載物車底板30的上方左端設(shè)有載物車卡條29，載物車底板30的下方設(shè)有第三小車主架31，第三小車主架31的右端設(shè)有第三連接機(jī)構(gòu)32，第三連接機(jī)構(gòu)32與鎖緊機(jī)構(gòu)33連接，第三小車主架31的底端設(shè)有第三滾輪27，第三滾輪27通過第三滾輪軸28與第三小車主架31的底端連接。所述的鋁圈軌道I與小車滾輪之間是一種半封閉式接觸結(jié)構(gòu)，鋁圈軌道I接觸面上有凸條(凹槽)，與滾輪上的凹槽(凸臺)相配合；鋁圈軌道I不但具有支撐作用，同時(shí)還具有限位的功能。所述的鋁圈8可設(shè)有弧形凸條與滾輪上帶有弧形凹槽配合。所述的鋁圈8可設(shè)有弧形凹槽與滾輪上帶有弧形凸臺配合。所述的鋁圈8可設(shè)有斜面凸條與滾輪上帶有斜面凹槽配合。所述的鋁圈8可設(shè)有斜面凹槽與滾輪上帶有斜面凸條配合。所述的鋁圈8可設(shè)有矩形凹槽與滾輪上帶有矩形凸條配合。所述的鋁圈8可設(shè)有矩形凸條與滾輪上帶有矩形凹槽配合。所述的鋁圈8可從中間分為兩部分并分別加工，用螺釘連接成完整鋁圈8后再加工其余結(jié)構(gòu)裝置，降低加工難度。所述的鋁圈8上滾輪槽開口方向向外，增大小車頂部面積，可以安裝較復(fù)雜零部件。本具體實(shí)施方式
的有益效果I、滿足一套齒圈使用兩種檢測方式。這套齒圈的機(jī)械結(jié)構(gòu)，從以往的“射線源在內(nèi)”、“射線源在外”兩種檢測方式需要兩種不同齒圈，改進(jìn)到目前一個(gè)齒圈可以滿足兩種檢測方式的需要。2、穩(wěn)固、便捷的機(jī)械連接結(jié)構(gòu)。多處運(yùn)用彈簧梢子作為連接固件，不論是載物小車還是探測器、X射線機(jī)，都能做到穩(wěn)固快速的裝卸。除了齒圈連接需要兩個(gè)人在管道兩方同時(shí)完成以外，探測器、光機(jī)的掛載以及小車與傳動桿的連接都能有由一個(gè)人輕松完成，極大的節(jié)約了人力。[0044]3、極大的提高了齒圈及附屬結(jié)構(gòu)的拆裝效率。新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較以往更加簡練合理，獨(dú)特的齒圈連接拉扣設(shè)計(jì)、小車之間連接的彈簧梢設(shè)計(jì)以及小車在齒圈轉(zhuǎn)移過程中固定在齒圈上的設(shè)計(jì)不僅縮短了在每個(gè)裝卸細(xì)節(jié)上的時(shí)間而且極大的降低了設(shè)備裝卸的復(fù)雜程度。新的設(shè)計(jì)既節(jié)約了時(shí)間、又減少了步驟，整體設(shè)備的拆裝效率也大為提高。4、易于搬運(yùn)。使用鋁合金材料，內(nèi)部多處鏤空，在保持齒圈堅(jiān)固程度的同時(shí)質(zhì)量更輕，舍棄了大多齒圈及附件的尖銳狀設(shè)計(jì)，更便于人員對齒圈進(jìn)行安全、迅速的轉(zhuǎn)移。5、更加安全且不易變形。將軌道設(shè)計(jì)在齒圈內(nèi)部，能夠有效防止在意外情況下外物對軌道造成傷害從而導(dǎo)致齒圈整體廢棄的 情況，而且齒圈整體采用一體化成型，在成型后再對其進(jìn)行加工，最大程度上保證了整體的穩(wěn)固性。6、更加良好的對管道情況的適應(yīng)。對支撐的橡膠加厚、變軟并以犬齒結(jié)合布局的設(shè)計(jì)使齒圈對于管道整體的要求大為降低，在特殊情況下能夠滿足對管道尺寸、形狀的稍
許變化。
權(quán)利要求1.一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于它包含鋁圈軌道(I)、第一齒條(2)、第一橡膠墊塊(3)、動力小車(4)、連接小車(5)、連接桿(6)和載物小車(7)，鋁圈軌道(I)的外側(cè)上均勻設(shè)有數(shù)個(gè)第一齒條(2)，鋁圈軌道(I)的管道內(nèi)壁設(shè)有一圈第一橡膠墊塊(3)，鋁圈軌道(I)的直徑兩端對稱設(shè)有載物小車(7)，鋁圈軌道(I)的上半環(huán)上均勻間隔設(shè)有數(shù)個(gè)連接桿出)，數(shù)個(gè)連接桿(6)之間分別設(shè)有動力小車(4)和連接小車(5)，且載物小車(7)、連接桿出)、連接小車(5)和動力小車(4)均相互連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于所述的鋁圈軌道(I)包含鋁圈(8)、第二齒條(9)和第二橡膠(10)，第二齒條(9)通過螺釘固定在鋁圈(8)的內(nèi)槽中部，第二齒條(9)的兩側(cè)底端對稱設(shè)有第二橡膠(10)，且第二橡膠(10)通過錐形孔與鋁圈⑶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于所述的動力小車(4)包含外罩(11)、電機(jī)(12)、連接座(13)、軸承座(14)、齒輪軸(15)、齒輪(16)、第一滾輪(17)、第一滾輪軸(18)、動力車底板(19)、第一小車主架(20)和第一連接機(jī)構(gòu)(21)，動力車底板(19)的上方設(shè)有外罩(11)，動力車底板(19)上設(shè)有軸承座(14)，軸承座(14)的左端設(shè)有電機(jī)(12)，且電機(jī)(12)通過連接座(13)與軸承座(14)連接，軸承座(14)的右端設(shè)有齒輪(16)，軸承座(14)通過齒輪軸(15)與齒輪(16)連接，動力車底板(19)的下方設(shè)有第一小車主架(20)，第一小車主架(20)的兩端對應(yīng)設(shè)有第一連接機(jī)構(gòu)(21)，且第一小車主架(20)的底端設(shè)有第一滾輪(17)，第一滾輪(17)通過第一滾輪軸(18)與第一小車主架(20)的底端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于所述的連接小車(5)包含第二滾輪(22)、第二滾輪軸(23)、連接車底板(24)、第二小車主架(25)和第二連接機(jī)構(gòu)(26)，連接車底板(24)的下方設(shè)有第二小車主架(25)，第二小車主架(25)的兩端對應(yīng)設(shè)有第二連接機(jī)構(gòu)(26)，第二小車主架(25)的底端設(shè)有第二滾輪(22)，第二滾輪(22)通過第二滾輪軸(23)與第二小車主架(25)的底端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于所述的載物小車(7)包含第三滾輪(27)、第三滾輪軸(28)、載物車卡條(29)、載物車底板(30)、第三小車主架(31)、第三連接機(jī)構(gòu)(32)和鎖緊機(jī)構(gòu)(33)，載物車底板(30)的上方左端設(shè)有載物車卡條(29)，載物車底板(30)的下方設(shè)有第三小車主架(31)，第三小車主架(31)的右端設(shè)有第三連接機(jī)構(gòu)(32)，第三連接機(jī)構(gòu)(32)與鎖緊機(jī)構(gòu)(33)連接，第三小車主架(31)的底端設(shè)有第三滾輪(27)，第三滾輪(27)通過第三滾輪軸(28)與第三小車主架(31)的底端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于所述的鋁圈(8)設(shè)有弧形凸條與滾輪上帶有弧形凹槽配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于所述的鋁圈(8)設(shè)有弧形凹槽與滾輪上帶有弧形凸臺配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于所述的鋁圈(8)設(shè)有斜面凸條與滾輪上帶有斜面凹槽配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于所述的鋁圈(8)設(shè)有斜面凹槽與滾輪上帶有斜面凸條配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于所述的鋁圈(8)設(shè)有矩形凹槽與滾輪上帶有矩形凸條配合。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于所述的鋁圈(8)設(shè)有矩形凸條與滾輪上帶有矩形凹槽配合。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于所述的鋁圈(8)從中間分為兩部分并分別加工。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于所述的鋁圈(8)上滾輪槽開口方向向外。
專利摘要一種軌道式旋轉(zhuǎn)檢測裝置，它涉及軌道檢測裝置領(lǐng)域。它包含鋁圈軌道(1)、第一齒條(2)、第一橡膠墊塊(3)、動力小車(4)、連接小車(5)、連接桿(6)和載物小車(7)，鋁圈軌道(1)的外側(cè)上均勻設(shè)有數(shù)個(gè)第一齒條(2)，鋁圈軌道(1)的管道內(nèi)壁設(shè)有一圈第一橡膠墊塊(3)，鋁圈軌道(1)的直徑兩端對稱設(shè)有載物小車(7)，鋁圈軌道(1)的上半環(huán)上均勻間隔設(shè)有數(shù)個(gè)連接桿(6)，數(shù)個(gè)連接桿(6)之間分別設(shè)有動力小車(4)和連接小車(5)，且載物小車(7)、連接桿(6)、連接小車(5)和動力小車(4)均相互連接。它可以更迅速的對設(shè)備進(jìn)行裝卸，更便捷的對設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)移，且適應(yīng)不同的檢測方法；同時(shí)也有著更高效的檢測效率和更好的性價(jià)比。
文檔編號G01N23/04GK202512074SQ201220055929
公開日2012年10月31日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者劉咸生, 張小麗, 許州, 陳浩 申請人:四川九九瑞迪數(shù)字成像技術(shù)有限責(zé)任公司