專利名稱：位移檢測裝置、車輛用轉(zhuǎn)向裝置以及馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及位移檢測裝置、車輛用轉(zhuǎn)向裝置以及馬達(dá)。
背景技術(shù)：
以往，作為具備位移檢測傳感器的位移檢測裝置提出了各種裝置。US5422568A1公開了 具備作為位移檢測傳感器的霍爾元件，并利用該霍爾元件將伴隨檢測對象物(車輪)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的磁通量密度的變化檢測為位移?；魻栐c進(jìn)行用于其動作的電力供給的電源電連接。并且，在為了提高冗余等而具有多個霍爾元件的位移檢測裝置中，作為任一個霍爾元件產(chǎn)生短路故障時的對策，采用了以下方法。
第I方法是分離電源，即使任一個霍爾元件發(fā)生短路故障，也使剩余的霍爾元件進(jìn)行動作的方法。S卩、如圖5所示，在多個霍爾元件HA HC上單獨(dú)連接了電源電路PA PC。該情況下，例如即使霍爾元件HA發(fā)生了短路故障，依然能夠從其它的電源電路PB、PC對其他的霍爾元件HB、HC進(jìn)行電力供給，能夠繼續(xù)進(jìn)行基于這些霍爾元件HB、HC的位移檢測。第2方法是不分離電源，采用具有即使任一個霍爾元件發(fā)生短路故障也不會使電壓降低程度的電流供給能力的電源的方法。即、如圖6所示，在單一的電源電路P上并聯(lián)連接多個霍爾元件HA HC，并且這些霍爾元件HA HC分別串聯(lián)連接限制電阻RA RC。該情況下，例如即使霍爾元件HA發(fā)生了短路故障，若電源電路P具有流過該霍爾元件HA的電流值以上的電流供給能力，則也能夠繼續(xù)進(jìn)行基于其他的霍爾元件HB、HC的位移檢測。然而，在圖5所示的第I方法中，需要多個電源電路(PA PC)，因此作為裝置整體的電路規(guī)模會變大。另外，多個霍爾元件(HA HC)單獨(dú)地與電源電路連接，因此施加到各霍爾元件的電壓產(chǎn)生差值而成為檢測誤差。另一方面，在圖6所示的第2方法中，為了提高電源電路(P)的電流供給能力，該電源電路的規(guī)模會變大。另外，若為了使流過發(fā)生了短路故障的霍爾元件的電流值(電流限制值)變小而使限制電阻(RA RC)的電阻值變大，則施加到霍爾元件的電壓會變小該限制電阻中電壓下降所增大的量，位移檢測的動態(tài)范圍變小。另外，日本特開平9-318305號公報(bào)公開了由作為2個位移檢測傳感器的霍爾元件、和光電斷路器電連接于共用的電源而成的位置檢測裝置。然而，該光電斷路器是用于對基于檢測誤差的大的霍爾元件的檢測進(jìn)行追加修正的部件，不切斷電力供給。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種不降低檢測精度，就能夠進(jìn)一步縮小作為裝置整體的電路規(guī)模的位移檢測裝置、車輛用轉(zhuǎn)向裝置以及馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式，具備多個位移檢測傳感器、和能夠分別切斷用于使多個上述位移檢測傳感器動作的電力供給的多個切斷單元。
通過以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明前述的和其它的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)得以進(jìn)一步明確。其中，附圖標(biāo)記顯示本發(fā)明的要素。


圖1是電動動力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角傳感器的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示電角度(旋轉(zhuǎn)角)與霍爾電壓的關(guān)系說明圖。圖4是概略地表示本實(shí)施方式的電結(jié)構(gòu)的電路圖。
圖5是概略地表示以往方式的電結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6是概略地表示其它的以往方式的電結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式下面參照

本發(fā)明的實(shí)施例。如圖1所示，在本實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置(EPS) I中，固定了轉(zhuǎn)向盤2的轉(zhuǎn)向軸3經(jīng)由齒輪齒條機(jī)構(gòu)4與齒條軸5連結(jié)，隨著轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)被齒輪齒條機(jī)構(gòu)4變換為齒條軸5的往復(fù)直線運(yùn)動。另外，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向軸3是連結(jié)柱軸3a、中間軸3b、以及小齒輪軸3c而成的。并且，伴隨該轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)的齒條軸5的往復(fù)直線運(yùn)動經(jīng)由與該齒條軸5的兩端連結(jié)的轉(zhuǎn)向橫拉桿6傳遞給未圖示的轉(zhuǎn)向節(jié)，從而變更轉(zhuǎn)向輪7的轉(zhuǎn)向角、即車輛的行進(jìn)方向。另外，EPSl具備對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)賦予用于輔助轉(zhuǎn)向操作的輔助力的EPS致動器10、和控制該EPS致動器10的動作的E⑶11。本實(shí)施方式的EPS致動器10構(gòu)成為作為驅(qū)動源的馬達(dá)12經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)13與柱軸3a驅(qū)動連結(jié)的所謂柱型的EPS致動器。另外，本實(shí)施方式的馬達(dá)12采用基于三相(U、V、W)的驅(qū)動電力而旋轉(zhuǎn)的無刷馬達(dá)。而且，EPS致動器10通過對該馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并傳遞給柱軸3a，而將該馬達(dá)轉(zhuǎn)矩作為輔助力賦予給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。另一方面，在E⑶11上連接有轉(zhuǎn)矩傳感器14以及車速傳感器15。并且，基于由該轉(zhuǎn)矩傳感器14檢測出的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩τ以及由車速傳感器15檢測出的車速V，決定向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)賦予的輔助力的目標(biāo)值(目標(biāo)輔助力)。另外，在本實(shí)施方式的馬達(dá)12上設(shè)置有作為用于檢測其旋轉(zhuǎn)角(電角度)的位移檢測裝置的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角傳感器16。具體而言，在作為檢測對象物的馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)軸的前端以與其同軸地固定有圓盤狀的永久磁鐵(省略圖示)。該永久磁鐵例如以等角度(36度)間隔磁化為10極，具有極對數(shù)“5 (= 10/2)，，。另一方面，如圖2所示，在接近前述的永久磁鐵并與其對置配置的基板21上以馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)軸(永久磁鐵的中心)為中心的周向上等角度(24度)間隔地配設(shè)有多個(3個)作為位移檢測傳感器以及磁傳感器的霍爾元件HA、HB、HC。另外，各霍爾元件HA HC產(chǎn)生/輸出與施加到垂直于流過自身的電流(控制電流)的方向上的磁通量密度對應(yīng)的電壓(霍爾電壓 VhA、VhB、VhC)。這里，由于在馬達(dá)12的周向上永久磁鐵以極對數(shù)“5”進(jìn)行磁化，所以以的關(guān)系成立。
電角度360度=機(jī)械角72度因此，電角度120度=機(jī)械角24度換句話說，霍爾元件HA HC每隔電角度120度被配置。并且，如圖3所示，霍爾元件HA HC的霍爾電壓VhA VhC的振幅變化的相位相對于馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)相互各錯開電角度120度。對各霍爾電壓VhA VhC而言，若忽略振動中心的偏移(offset)以及相位則用“SIN Θ ”表示，因此E⑶11中旋轉(zhuǎn)角Θ的檢測自身僅由任一個霍爾電壓VhA VhC能夠利用下式表示。Θ = ARCSIN (SIN Θ )其中，E⑶11僅由一個霍爾電壓VhA VhC無法把握馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向。因此，E⑶11利用霍爾電壓VhA VhC中的任意兩個來把握馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向。g卩，E⑶11基于全部的霍爾元件HA HC的霍爾電壓VhA VhC分別運(yùn)算旋轉(zhuǎn)角 Θ，利用任意兩個霍爾電壓VhA VhC (在本實(shí)施方式中是霍爾電壓VhA、VhB)來檢測旋轉(zhuǎn)角Θ以及旋轉(zhuǎn)方向。另外，剩余的霍爾電壓VhA VhC (在本實(shí)施方式中是霍爾電壓VhC)是備份用的。E⑶11通過使用了旋轉(zhuǎn)角Θ等的電流控制，向馬達(dá)12供給三相的驅(qū)動電力。SP，本實(shí)施方式的ECUll通過該驅(qū)動電力的供給來控制馬達(dá)12的動作、即EPS致動器10的動作。并且，通過以產(chǎn)生相當(dāng)于上述目標(biāo)輔助力的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的方式控制馬達(dá)電流，能夠向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)賦予最佳的輔助力(動力輔助控制)。接下來，對本實(shí)施方式的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角傳感器16的電結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖4所示，在將其非反轉(zhuǎn)輸入端子(+)與E⑶11的D/A輸出端子(省略圖示)電連接的運(yùn)算放大器31的輸出端子上并聯(lián)連接有多個(3個)旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A、32B、32C。即，這些旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A 32C的各個例如串聯(lián)連接作為由晶體管(FET、雙極晶體管等)構(gòu)成的切斷單元的開關(guān)SWA、SWB、SWC ;上述霍爾元件HA HC ;限制電阻RA、RB、RC而成。并且，開關(guān)SWA SWC分別電連接于運(yùn)算放大器31的輸出端子，并且限制電阻RA RC分別接地。另外，運(yùn)算放大器31的輸出端子還與該運(yùn)算放大器31的反轉(zhuǎn)輸入端子(一)電連接。并且，構(gòu)成為從E⑶11經(jīng)由運(yùn)算放大器31向各旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A 32C供給作為電力的恒定電壓Vp。運(yùn)算放大器31構(gòu)成旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A 32C整體共用的電源電路(恒定電壓電路)。對于開關(guān)SWA SWC而言，其控制端子(例如FET中的柵極)與E⑶11電連接，基于來自該E⑶11的控制信號而被進(jìn)行導(dǎo)通/截止控制。開關(guān)SWA SWC通常被維持為導(dǎo)通，例如在任一個霍爾元件HA HC發(fā)生了短路故障的情況下連接于該霍爾元件HA HC的對應(yīng)的開關(guān)SWA SWC被切換為截止。這是為了將具有發(fā)生了短路故障的霍爾元件HA HC的旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A 32C從運(yùn)算放大器31 (系統(tǒng))中分離。在開關(guān)SWA SWC導(dǎo)通時，來自運(yùn)算放大器31的恒定電壓Vp被供給到霍爾元件HA HC，因此在霍爾元件HA HC中分別流動與自身的電阻值以及限制電阻RA RC的電阻值對應(yīng)的電流(控制電流)。各霍爾元件HA HC產(chǎn)生與施加在垂直于流過自身的電流的方向上的磁通量密度對應(yīng)的霍爾電壓VhA VhC的情況如前面已敘述的那樣?；魻栐﨟A HC將這些霍爾電壓VhA VhC分別向E⑶11的A/D輸入端子(省略圖示)輸出。E⑶11基于這些霍爾電壓VhA VhC檢測前述的狀態(tài)下的馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)角Θ等。另外，在任一個霍爾元件HA HC發(fā)生了短路故障時，該霍爾元件HA HC的霍爾電壓VhA VhC下降到低電平。E⑶11構(gòu)成為通過例如閾值判定來確認(rèn)霍爾電壓VhA VhC下降到低電平，由此檢測輸出了該霍爾電壓VhA VhC的相應(yīng)的霍爾元件HA HC的短路故障。限制電阻RA RC具有相互相同的電阻值，通過電流流過而根據(jù)各自的電阻值使電壓下降。限制電阻RA RC是例如在任一個霍爾元件HA HC發(fā)生了短路故障時，抑制流向連接于相應(yīng)的霍爾元件HA HC的該開關(guān)SWA SWC的電流值的部件。具體而言，例如霍爾元件HA發(fā)生了短路故障，若限制電阻RA的電阻值是ra，則流向開關(guān)SWA (旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A)的電流值ia最大為“Vp/ra”。因此，通過以該電流值ia小于開關(guān)SWA的最大定額的方式預(yù)先設(shè)定限制電阻RA的電阻值ra，可避免在開關(guān)SWA上流過超過其最大定額的電流，提高該開關(guān)SWA的耐久性。其他的霍爾元件HB、HC發(fā)生了短路故障時也相同。
另外，如上所述，在本實(shí)施方式中，能夠利用霍爾元件HA HC中的任意兩個來檢測馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)角Θ等。因此，即使將霍爾元件HA HC(旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A 32C)中的任一個從系統(tǒng)中分離，也不會對馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)角Θ的檢測立即帶來妨礙。接下來，對本實(shí)施方式的動作進(jìn)行說明。首先，設(shè)為全部的霍爾元件HA HC正常地進(jìn)行動作，全部的開關(guān)SWA SWC被維持為導(dǎo)通。此時，在全部的霍爾元件HA HC中分別流過控制電流，因此這些霍爾元件HA HC分別產(chǎn)生與前述的磁通量密度對應(yīng)的霍爾電壓VhA VhC。ECUll利用這些霍爾電壓VhA VhC中的任意兩個(在本實(shí)施方式中是霍爾電壓VhA、VhB)來檢測馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)角Θ等。這里，假設(shè)霍爾元件HA HC中的任一個(例如霍爾元件HA)發(fā)生了短路故障。此時，具有發(fā)生了短路故障的該霍爾元件HA的旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A如圖4中的虛線箭頭所示流過過電流。同時，該霍爾元件HA的霍爾電壓VhA下降到低電平。E⑶11通過確認(rèn)霍爾電壓VhA下降到低電平，而檢測出輸出該霍爾電壓VhA的相應(yīng)的霍爾元件HA的短路故障，并且為了將具有該霍爾元件HA的旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A從系統(tǒng)中分離，將相應(yīng)的開關(guān)SWA切換為截止。由此，欲流向旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A的過電流被切斷，基于運(yùn)算放大器31的電力供給的動作被穩(wěn)定化。因此，對其他的旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32B、32C (霍爾元件HB、HC)的電壓供給的影響被消除。同時，ECUll被切換為利用正常的兩個霍爾電壓VhB、VhC來檢測馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)角Θ等。由此，能夠繼續(xù)進(jìn)行基于霍爾元件HB、HC的旋轉(zhuǎn)角Θ等的檢測。并且，ECUll能夠不受發(fā)生了短路故障的霍爾元件HA的影響，基于正常的其他的霍爾元件
HB、HC的霍爾電壓VhB、VhC來繼續(xù)進(jìn)行馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)角Θ等的檢測(備份動作)。另外，如上所述，即使霍爾元件HA發(fā)生了短路故障，流過開關(guān)SWA的電流值ia被限制電阻RA抑制為最大也不過是“Vp/ra”。由此,避免在開關(guān)SWA中流過超過其最大定額的電流。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠得到以下所示的效果。在本實(shí)施方式中，在霍爾元件HA HC中的任一個發(fā)生了短路故障時，利用與該霍爾元件HA HC連接的相應(yīng)的開關(guān)SWA SWC來切斷電力供給，從而能夠消除繼續(xù)在該霍爾元件HA HC中流過過電流。因此，即使霍爾元件HA HC中任一個發(fā)生了短路故障，也能夠消除對正常的其他的霍爾元件HA HC的電力供給的影響，能夠繼續(xù)進(jìn)行基于該霍爾元件HA HC的旋轉(zhuǎn)角Θ等的檢測。換句話說，運(yùn)算放大器31的電力供給能力具有全部的霍爾元件HA HC能夠動作的通常的電平即可。由此，能夠縮小電力供給所涉及的運(yùn)算放大器31的電路規(guī)模，進(jìn)一步能夠縮小作為裝置整體的電路規(guī)模。另外，在由運(yùn)算放大器31整個進(jìn)行針對霍爾元件HA HC的電力供給的情況下，與由單獨(dú)的電源電路進(jìn)行該電力供給的情況相比在霍爾元件HA HC間對它們的電力供給難以產(chǎn)生差異。換句話說，在霍爾元件HA HC間對它們檢測精度難以產(chǎn)生偏差。因此，能夠通過霍爾元件HA HC中的任意兩個霍爾電壓VhA VhC (通常是霍爾電壓VhA、VhB)的檢測來提高檢測馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)角Θ以及旋轉(zhuǎn)方向時的檢測精度。在本實(shí)施方式中，利用作為磁傳感器的霍爾元件HA HC，能夠不與馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)軸(永久磁鐵)接觸地檢測其旋轉(zhuǎn)角Θ。在本實(shí)施方式中，能夠利用小型且可靠性高的霍爾元件HA HC，檢測馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)角Θ。在本實(shí)施方式中，在霍爾元件HA HC中任一個發(fā)生了短路故障時，在該霍爾元件HA HC以及與其連接的相應(yīng)的開關(guān)SWA SWC中流過過電流。然而，流向開關(guān)SWA SWC的電流被減少與限制電阻RA RC中電壓下降對應(yīng)的量，從而能夠提高開關(guān)SWA SWC的耐久性。在本實(shí)施方式中，能夠提供一種具備不降低檢測精度，且能夠進(jìn)一步縮小作為裝置整體的電路規(guī)模的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角傳感器16的EPSl。在本實(shí)施方式中，即使霍爾元件HA HC中的任一個發(fā)生了短路故障時，也能夠利用剩余的霍爾元件HA HC繼續(xù)檢測馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)角Θ，能夠應(yīng)急地維持該馬達(dá)12的可靠性。在本實(shí)施方式中，限制電阻RA RC的各電阻值只要是能夠在霍爾元件HA HC發(fā)生了短路故障時以流過開關(guān)SWA SWC的過電流不超過該開關(guān)的最大定額的方式使電壓下降的值即可，能夠比較小地設(shè)定。因此，在霍爾元件HA HC正常時，施加到霍爾元件HA HC的電壓變大限制電阻RA RC中的電壓下降所減少的量，能夠使旋轉(zhuǎn)角Θ的檢測的動態(tài)范圍變大。在本實(shí)施方式中，在霍爾元件HA HC中的任一個發(fā)生了短路故障時，能夠?qū)⒕哂性摶魻栐﨟A HC的旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A 32C從系統(tǒng)分離，能夠在更穩(wěn)定的狀態(tài)下進(jìn)行基于正常的其他的霍爾元件HA HC的備份動作。另外，上述實(shí)施方式也可進(jìn)行以下的那樣的變更。在上述實(shí)施方式中，運(yùn)算放大器31并聯(lián)連接旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A 32C (開關(guān)SffA SWC、霍爾元件HA HC以及限制電阻RA RC的串聯(lián)電路)。與此相對，也可是例如運(yùn)算放大器31與開關(guān)SWA SWC以及霍爾元件HA HC的串聯(lián)電路并聯(lián)連接，并且該并聯(lián)電路與共用的限制電阻串聯(lián)連接。通過這樣的變更能夠進(jìn)一步簡化電路構(gòu)成。在上述實(shí)施方式中，從E⑶11經(jīng)由運(yùn)算放大器31將恒定電壓Vp供給給霍爾元件HA HC(旋轉(zhuǎn)角檢測電路部32A 32C)，但也可例如從與E⑶11不同的獨(dú)立的恒定電壓電路將恒定電壓(Vp)供給給霍爾元件HA HC?；蛘撸部蓮淖鳛殡娫措娐返碾姵刂苯訉⒑愣妷?Vp)供給給霍爾元件HA HC。在上述實(shí)施方式中，采用包含備份用而具備3個霍爾元件HA HC的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角傳感器16。與此相對，例如只要僅檢測馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn) 角Θ，則也可是包含備份用而具備2個霍爾元件的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角傳感器?；蛘?，也可是增加備份用而具備4個以上霍爾元件的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角傳感器。在上述實(shí)施方式中，每隔電角度120度(機(jī)械角24度)地配置3個霍爾元件HA
HC。與此相對，也可根據(jù)其檢測對象每隔適當(dāng)?shù)碾娊嵌然蛘邫C(jī)械角來配置3個霍爾元件HA HC。另外，在具備2個或者4個以上霍爾元件的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角傳感器的情況下，也可根據(jù)其檢測對象適當(dāng)?shù)碾娊嵌然蛘邫C(jī)械角來配置。在上述實(shí)施方式中，作為磁傳感器采用了霍爾元件(HA HC)，但也可是磁電阻效應(yīng)元件(M R)、磁阻抗元件(MI)等其他的磁傳感器。在上述實(shí)施方式中，作為位移檢測傳感器采用了霍爾元件(HA HC)，但也可是例如光電斷路器等其他的位移檢測傳感器。只要是為了其動作而需要電力供給的位移檢測傳感器即可。 在上述實(shí)施方式中，作為切斷單元采用了由晶體管構(gòu)成的開關(guān)(SWA SWC)，但也可是例如繼電器式的開關(guān)。在上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于檢測馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)角Θ的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角傳感器16，但也可用于例如檢測馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩傳感器。或者，也可用于檢測轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向軸3的扭轉(zhuǎn))的轉(zhuǎn)矩傳感器。只要是為了提高冗余而具備多個位移檢測傳感器的位移檢測裝置即可。在上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明用于所謂柱型的EPS1，但也能用于所謂小齒輪型、齒條輔助型的EPS、不具有動力輔助功能的車輛用轉(zhuǎn)向裝置、這些以外的適當(dāng)?shù)难b置。
權(quán)利要求
1.一種位移檢測裝置，其特征在于，具備 多個位移檢測傳感器； 多個切斷單元，能夠分別切斷用于使多個上述位移檢測傳感器動作的電力供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移檢測裝置，其特征在于， 上述位移檢測傳感器是磁傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位移檢測裝置，其特征在于， 上述位移檢測傳感器是霍爾元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的位移檢測裝置，其特征在于， 各上述位移檢測傳感器串聯(lián)連接有限制電阻。
5.—種車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 具備權(quán)利要求1所述的位移檢測裝置。
6.—種馬達(dá),其特征在于， 具備權(quán)利要求1所述的位移檢測裝置、將該位移檢測裝置作為能夠檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角傳感器或者能夠檢測馬達(dá)的扭矩的轉(zhuǎn)矩傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及位移檢測裝置、車輛用轉(zhuǎn)向裝置以及馬達(dá)。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角傳感器(16)具備多個霍爾元件(HA～HC)、能夠分別切斷用于使上述多個霍爾元件(HA～HC)動作的電力供給的多個開關(guān)(SWA～SWC)。
文檔編號G01B7/02GK103017644SQ20121034775
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者北本弘 申請人:株式會社捷太格特