專利名稱：機(jī)器人焊接夾具自動(dòng)防錯(cuò)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種防錯(cuò)裝置，具體地說(shuō)涉及一種機(jī)器人焊接夾具 自動(dòng)防錯(cuò)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
如圖1所示，目前的焊接夾具防錯(cuò)檢測(cè)裝置，傳感器安裝在夾具 上，傳感器的輸出端連接在繼電器的線圈繞組上，繼電器的常開開關(guān) 串聯(lián)在一起，當(dāng)夾具上的傳感器全部檢測(cè)到工件裝夾后，所有常開開
關(guān)閉合導(dǎo)通，INPUT才有信號(hào)輸入到處理電路，此時(shí)系統(tǒng)確認(rèn)所有工 件裝夾到位。
但在焊接過(guò)程中，如果有焊渣飛濺到傳感器上，傳感器同樣會(huì)有 信號(hào)輸出，與此傳感器連接的繼電器常開開關(guān)閉合，此時(shí)如果作業(yè)員 疏忽對(duì)此傳感器對(duì)應(yīng)的夾具進(jìn)行檢測(cè)，而處理電路默認(rèn)工件裝配到 位，造成質(zhì)量事故發(fā)生。
現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)在于:沒有一種可以檢測(cè)是否有焊渣飛濺到傳感 器上的裝置，焊接的時(shí)候飛濺到傳感器上的焊渣無(wú)法被檢測(cè)，只能靠 人工一一檢測(cè)，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且容易存在漏查，造成質(zhì)量事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
3本實(shí)用新型的目的是提出一種機(jī)器人焊接夾具自動(dòng)防錯(cuò)檢測(cè)裝 置，在焊接的時(shí)候能夠檢測(cè)是否有焊渣飛濺到傳感器上的裝置，如果 有焊渣飛濺到傳感器上，可以人工有針對(duì)性的查找，省時(shí)省工，避免漏查。
基于上述目的，本實(shí)用新型表述一種機(jī)器人焊接夾具自動(dòng)防錯(cuò)檢
測(cè)裝置，包括n個(gè)傳感器和n個(gè)繼電器，各傳感器的輸出端與繼電器 的線圈繞組一一對(duì)應(yīng)連接，各繼電器的常開開關(guān)依次串聯(lián)，其中第一 繼電器常開開關(guān)首端與高電平連接，第n繼電器常開開關(guān)尾端連接處 理電路的第一輸入端，其關(guān)鍵在于各個(gè)繼電器的常閉開關(guān)依次串聯(lián)， 第一繼電器常閉開關(guān)首端與高電平連接，第n繼電器常閉開關(guān)尾端連 接處理電路的第二輸入端。
在裝夾工件之初，就n個(gè)繼電器的常閉開關(guān)全部閉合，處理電路 的第二輸入端獲取信號(hào)，示意可以裝夾工件，如果某個(gè)傳感器飛濺有 焊渣，該傳感器所聯(lián)系的繼電器工作，其常閉開關(guān)斷開，處理電路的 第二輸入端沒有信號(hào)，這時(shí)才會(huì)依靠人工清除焊渣。同時(shí)，也提示上 一次所工裝的設(shè)備是在防錯(cuò)檢測(cè)裝置帶病工作時(shí)裝夾的工件，可以在 焊渣清除后，在對(duì)該設(shè)備進(jìn)行一次檢測(cè)。
在現(xiàn)有焊接夾具防錯(cuò)檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)上，充分利用各零部件的已 有資源，在增加成本幾乎為零的情況下，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊渣的專門檢測(cè)， 有效避免了漏查現(xiàn)象的發(fā)生。
所述第一繼電器常開開關(guān)首端與高電平之間串接有電阻R。
所述第一繼電器(2a)常開開關(guān)首端與常閉開關(guān)首端相連。本實(shí)用新型的顯著效果是實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊渣的專門檢測(cè)，能夠檢測(cè) 出是否有焊渣飛濺到傳感器上，節(jié)省了工時(shí)，有效避免了漏査現(xiàn)象的 發(fā)生。其改裝成本非常低。

圖l是現(xiàn)有技術(shù)的連接關(guān)系圖2是本實(shí)用新型的連接關(guān)系圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖2所示 一種機(jī)器人焊接夾具自動(dòng)防錯(cuò)檢測(cè)裝置，包括n個(gè) 傳感器1和n個(gè)繼電器2，各傳感器1的輸出端與繼電器2的線圈繞 組一一對(duì)應(yīng)連接，各繼電器2的常開開關(guān)依次串聯(lián)，其中第一繼電器 2a常開開關(guān)首端與高電平連接，第n繼電器2n常開開關(guān)尾端連接處 理電路的第一輸入端INPUT1，其關(guān)鍵在于各個(gè)繼電器2的常閉開 關(guān)依次串聯(lián)，第一繼電器2a常閉開關(guān)首端與高電平連接，第n繼電 器2n常閉開關(guān)尾端連接處理電路的第二輸入端頂PUT2。
n為正整數(shù)，具體數(shù)量以裝夾設(shè)備中，需要裝夾的工件數(shù)量為準(zhǔn)。 所述第一繼電器2a常開開關(guān)首端與高電平之間串接有電阻R。 所述第一繼電器2a常開開關(guān)首端與常閉開關(guān)首端相連。 本實(shí)用新型為高電平觸發(fā)信號(hào)，也可以采用低高電平觸發(fā)信號(hào) 使第一輸入端INPUT1和第二輸入端INPUT2分別接高電平，第一繼電 器2a常開開關(guān)和常閉開關(guān)首端接地。其工作原理是當(dāng)工件全部裝夾到位后，所有傳感器1檢測(cè)到工 件，發(fā)送信號(hào)給相應(yīng)的繼電器2工作，各繼電器2的常開開關(guān)閉合， 使處理電路的第一輸入端INPUT1與高電平相通；同時(shí)，各繼電器2
的常閉開關(guān)斷開，使處理電路的第二輸入端INPUT2與高電平隔離，
處理電路獲取工件全部裝夾到位信號(hào)。
在設(shè)備等待工件裝夾時(shí)，所有傳感器l無(wú)工作信號(hào)，各繼電器2 的常開開關(guān)斷開，第一輸入端INPUT1與高電平隔離；常閉開關(guān)閉合， 第二輸入端INPUT2與高電平相通，處理電路獲取檢測(cè)設(shè)備正常信號(hào)。
當(dāng)某一傳感器1被污染后，在設(shè)備裝夾工件前，該傳感器1輸出 誤信號(hào)，其所對(duì)應(yīng)的繼電器2工作，即使沒有安裝設(shè)備和工件，該繼 電器2的常開開關(guān)閉合，常閉開關(guān)斷開，第二輸入端INPUT2與高電 平隔離，處理電路獲取檢測(cè)設(shè)備異常信號(hào)。
權(quán)利要求1、一種機(jī)器人焊接夾具自動(dòng)防錯(cuò)檢測(cè)裝置，包括n個(gè)傳感器(1)和n個(gè)繼電器(2)，各傳感器(1)的輸出端與繼電器(2)的線圈繞組一一對(duì)應(yīng)連接，各繼電器(2)的常開開關(guān)依次串聯(lián)，其中第一繼電器(2a)常開開關(guān)首端與高電平連接，第n繼電器(2n)常開開關(guān)尾端連接處理電路的第一輸入端(INPUT1)，其特征在于各個(gè)繼電器(2)的常閉開關(guān)依次串聯(lián)，第一繼電器(2a)常閉開關(guān)首端與高電平連接，第n繼電器(2n)常閉開關(guān)尾端連接處理電路的第二輸入端(INPUT2)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人焊接夾具自動(dòng)防錯(cuò)檢測(cè)裝置，其特 征在于:所述第一繼電器(2a)常開開關(guān)首端與高電平之間串接有電 阻(R)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述機(jī)器人焊接夾具自動(dòng)防錯(cuò)檢測(cè)裝置，其特 征在于所述第一繼電器(2a)常開開關(guān)首端與常閉開關(guān)首端相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人焊接夾具自動(dòng)防錯(cuò)檢測(cè)裝置，包括n個(gè)傳感器和n個(gè)繼電器，各傳感器的輸出端與繼電器的線圈繞組一一對(duì)應(yīng)連接，各繼電器的常開開關(guān)依次串聯(lián)，其中第一繼電器常開開關(guān)首端與高電平連接，第n繼電器常開開關(guān)尾端連接處理電路的第一輸入端，其特征在于各個(gè)繼電器的常閉開關(guān)依次串聯(lián)，第一繼電器常閉開關(guān)首端與高電平連接，第n繼電器常閉開關(guān)尾端連接處理電路的第二輸入端。其顯著效果是實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊渣的專門檢測(cè)，能夠檢測(cè)出是否有焊渣飛濺到傳感器上，節(jié)省了工時(shí)，有效避免了漏查現(xiàn)象的發(fā)生。其改裝成本非常低。
文檔編號(hào)G01D5/12GK201387332SQ20092012708
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月21日
發(fā)明者波 劉, 張華成, 田太彬, 田維川, 蔣松林, 鐘光照 申請(qǐng)人:重慶星喬實(shí)業(yè)有限公司