專利名稱：便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車工業(yè)領域一種汽車檢測設備的檢驗裝置，更具體的說，它涉及一種便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置。
背景技術：
汽車操縱穩(wěn)定性和直線行駛性是由汽車車輪定位參數(shù)的合理匹配保證的，參數(shù)的任何一項失準便會導致汽車失去操縱穩(wěn)定性和直線行駛能力，加快輪胎磨損，油耗上升，安全性下降等問題。
四輪定位儀是檢驗車輪定位參數(shù)的最重要的檢測設備。目前全國四輪定位儀的保有量達30000多臺，并且以每年30％的速度在遞增，然而不論是其生產(chǎn)過程還是其使用過程，目前難以對四輪定位儀的性能進行有效的檢驗，無法保證四輪定位儀本身的檢測精度。
四輪定位儀有多項功能，如檢測車輪外傾角、前束角、主銷后傾角、主銷內傾角以及車輪最大轉向角、包容角等。四輪定位儀對上述參數(shù)的檢測可通過不同的檢測方法和傳感器實現(xiàn)，由于車輪主銷后傾角和主銷內傾角不能由四輪定位儀的傳感器直接測量，而是通過相應的數(shù)學模型間接測量，所以，對不同四輪定位儀檢測精度進行檢驗便異常困難。
目前，四輪定位儀生產(chǎn)廠家使用的檢驗裝置主要有四種1、傾角固定式標定裝置該裝置僅能對四輪定位儀測量外傾角和前束角的檢測精度進行檢驗，而不能對四輪定位儀檢測主銷后傾角和主銷內傾角等的精度進行檢驗。
2、吉林大學研究開發(fā)的四輪定位儀的檢驗裝置發(fā)明專利號ZL 03 1 10944.6，發(fā)明人蘇建，申請日2003年1月23日，授權日2004年12月22日，法律狀態(tài)有效，申請國中國。實用新型專利號ZL 03 2 11159.9，發(fā)明人蘇建，申請日2003年1月23日，授權日2004年11月3日，法律狀態(tài)有效，申請國中國。該專利通過一系列桿系完成對車輪定位角的模擬。該裝置在使用中存在以下問題(1)結構復雜，加工精度要求高，增加了成本；(2)傳動鏈長，累積誤差大；(3)主銷內傾及主銷外傾角計量方式為游標計量，制造復雜；(4)不能檢驗推力角及轉向角。
3、遼寧省計量研究院研究開發(fā)的四輪定位儀的標定裝置該裝置在使用中存在以下問題(1)結構復雜，加工精度要求高，增加了成本；
(2)傳動鏈長，累積誤差大；(3)不能檢驗助主銷后傾角，轉向角；(4)左右兩輪不能獨立運動，前后軸不能獨立運動；(5)標定精度，原理、參數(shù)均不符合交通部標準JT/T505-2004的要求。
4、吉林大學研究開發(fā)的汽車縱橫平面無關聯(lián)調角型四輪定位儀的檢定裝置該裝置在使用中存在以下問題(1)設備體積較大，安裝調平后，一般不能移動。因此該檢定裝置適用于不經(jīng)常移動的情況；(2)角度計量采用分度頭進行，一方面數(shù)據(jù)讀取時間較長，另一方面增加了設備的重量和成本；(3)采用球面導軌結構進行力的傳遞，對球面導軌加工精度要求較高；(4)采用前后軸分體式結構，增加了設備調平時間；(5)采用自定心卡盤雖然能進行精確定位，但增加了設備的整體重量。
5、吉林大學研究開發(fā)的整體型車載數(shù)顯式四輪定位儀的檢定裝置該裝置在使用中存在以下問題(1)采用弧形導軌調整主銷后傾角和主銷內傾角，該弧形導軌加工精度高，增加了加工成本；(2)通過絲杠螺母調整主銷傾角角度，該套傳動機構增加了設備重量和加工成本；(3)模擬主銷下端通過上轉向叉與十字軸連接，增加了連接環(huán)節(jié)，由于該設備要求模擬主銷軸線通過十字軸中心，因此裝配難度較大。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中存在的技術問題，提供一種具有模擬車輪各種定位角功能的，所模擬車輪定位角的大小可直接讀出的，精度高于四輪定位儀的檢測精度的，可滿足生產(chǎn)廠家以及國家質量監(jiān)督部門對四輪定位儀質量檢定要求和便于攜帶移動的便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置。
參閱圖1至圖7，為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案予以實現(xiàn)。便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置是由水平轉角調整部分、機械接口及水平調整部分與主銷傾角調整部分組成。所述的水平轉角調整部分包括有模擬主銷、中心軸與中心軸連接銷。
中心軸的兩軸端與轉向叉的兩通孔動配合連接，中心軸連接銷插入中心軸上的圓孔中成固定連接，模擬主銷通過其下端的扁方體上開有的圓孔套裝在中心軸連接銷上成動配合連接，中心軸連接銷的軸線、中心軸的軸線與模擬主銷的軸線三軸線相交于一點。
所述的主銷傾角調整部分包括有上絲杠、上絲杠座、上滑軌、上滑塊夾緊套、上滑動軸鎖塊、上滑軌鎖緊旋鈕、長搖臂、長搖臂支座、長搖臂鎖緊手柄、上滑塊、下絲杠、下絲杠座、下滑軌、下滑塊夾緊套、下滑動軸鎖塊、下滑軌鎖緊旋鈕、短搖臂、短搖臂支座、短搖臂鎖緊手柄與下滑塊。
短搖臂支座下端固定在沿中心軸的軸線方向底座的上工作面上，主銷內傾角編碼器的轉動軸穿過短搖臂支座上端的兩個通孔成動配合連接，同時主銷內傾角編碼器的轉動軸穿過位于短搖臂支座上端兩個通孔之間的短搖臂下端的通孔成固定連接，主銷內傾角編碼器轉動軸的軸端與短搖臂鎖緊手柄螺紋連接，短搖臂上端的通孔與下滑軌動配合接觸連接，圓柱形下滑軌的一端固定在下絲杠座上，另一端從下滑塊夾緊套與套裝在一起的下滑動軸鎖塊相重合的孔中穿出，下絲杠與下絲杠座的通孔動配合連接，下絲杠的端部與下絲杠調整旋鈕固定連接，下絲杠的另一端與下滑動軸鎖塊上的螺紋孔螺紋連接，下滑動軸鎖塊的軸端穿過下滑塊的通孔與下滑軌鎖緊旋鈕螺紋連接，下滑塊另一通孔套裝在模擬主銷上；長搖臂支座下端固定在與中心軸的軸線成垂直方向的右側底座的上工作面上，主銷后傾角編碼器的轉動軸穿過長搖臂支座上端的兩個通孔成動配合連接，同時主銷后傾角編碼器的轉動軸穿過長搖臂支座上端的兩個通孔之間的長搖臂下端的通孔成固定連接，主銷后傾角編碼器轉動軸的軸端與長搖臂鎖緊手柄螺紋連接，長搖臂上端的通孔與上滑軌動配合接觸連接，圓柱形上滑軌一端固定在上絲杠座上，另一端從上滑塊夾緊套與套裝在一起的上滑動軸鎖塊相重合的孔中穿出，上絲杠與上絲杠座的通孔動配合連接，上絲杠的端部與上絲杠調整旋鈕固定連接，上絲杠的另一端與上滑動軸鎖塊上的螺紋孔螺紋連接，上滑動軸鎖塊的軸端穿過上滑塊的通孔與上滑軌鎖緊旋鈕螺紋連接，上滑塊的另一通孔套裝在模擬主銷上。
技術方案中所述的水平轉角調整部分、機械接口及水平調整部分與主銷傾角調整部分安裝后要達到主銷后傾角編碼器轉動軸的軸線、主銷內傾角編碼器轉動軸的軸線、水平轉角編碼器轉動軸的軸線互相垂直且與傳感器夾套的軸線、模擬主銷的軸線相交于中心軸軸線和中心軸連接銷軸線的交點上。所述的代替了十字軸的中心軸的中間處沿直徑方向加工一個安裝中心軸連接銷的通孔，然后沿著中心軸的軸線方向、與通孔垂直的位置、以通孔軸線為對稱沿直徑方向在中心軸上加工一個長方形的通槽，模擬主銷下端的扁方體插入槽中，并借助中心軸連接銷將中心軸與模擬主銷動配合的連接在一起。所述的上滑動軸鎖塊、上滑塊夾緊套、上滑塊、上滑軌鎖緊旋鈕與下滑動軸鎖塊、下滑塊夾緊套、下滑塊、下滑軌鎖緊旋鈕是兩套結構相同的構件上滑動軸鎖塊是一個由三個不同直徑的圓柱體組成的構件，它的一端加工成扁方體，并在其上加工一個螺紋孔，在最粗的圓柱體上沿徑向加工一個軸線與扁方體上的螺紋孔的軸線平行的通孔，在最細的圓柱體上加工有螺紋；上滑塊夾緊套是一個圓筒件，其上沿徑向加工兩個軸線共線的通孔，通孔的大小和在上滑動軸鎖塊最粗圓柱體上沿徑向加工的通孔大小相同，上滑塊夾緊套的內徑與上滑動軸鎖塊最粗圓柱體的外徑相同；上滑塊是一個長方體構件，在其兩端加工軸線互相垂直的兩個圓孔，其中一個圓孔與上滑動軸鎖塊中直徑的圓柱體配用，一個圓孔與模擬主銷配用；上滑軌鎖緊旋鈕的一端加工有內螺紋，用其與上滑動軸鎖塊最細圓柱體上的螺紋配用；上滑動軸鎖塊與上滑塊夾緊套是套裝在一起，兩者上的通孔共線并套裝在上滑軌上，上滑動軸鎖塊上的中直徑圓柱體插入上滑塊的一個孔里，從孔里伸出的上滑動軸鎖塊最細圓柱體與上滑軌鎖緊旋鈕螺紋連接，上滑塊另一個孔套裝在模擬主銷上，上滑動軸鎖塊扁方體上的螺紋孔與上絲杠螺紋連接。所述的長搖臂支座、長搖臂與短搖臂支座、短搖臂是兩套結構相同的構件長搖臂支座是個叉形構件，其下端是個安裝底板，在安裝底板上制成兩個上端加工有通孔的支撐臂，長搖臂是個桿件，它借助于主銷后傾角編碼器的轉動軸安裝在長搖臂支座兩個支撐臂之間，長搖臂的兩側面與長搖臂支座兩個支撐臂內側面可相對轉動的接觸連接。
本發(fā)明的有益效果是(1)采用絲杠與直線滑軌相結合的結構帶動主銷和搖臂擺動一定角度，進而通過相應的主銷傾角傳感器得到主銷后傾角和主銷內傾角。首先，采用該方法的絲杠受力較小，因此絲杠本身較小，減輕了重量。其次該方法所用桿件均為直桿，加工精度要求較弧形導軌低，因此有效降低了加工成本。
(2)取消了原有的調整主銷傾角角度的絲杠螺母傳動，降低了設備重量和加工成本。
(3)針對模擬主銷下端通過上轉向叉與十字軸連接，連接環(huán)節(jié)較多，而設備要求模擬主銷軸線通過十字軸中心，造成裝配難度較大的情況，將標記為15的模擬主銷下端通過標記為37的中心軸連接銷與標記為31的中心軸直接連接，減少了裝配環(huán)節(jié)，提高了精度和效率。


下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明圖1是便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的從正對著ZOX平面沿Y軸正方向看它的軸測投影圖；圖2是便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的從正對著ZOY平面沿X軸反方向看它的軸測投影圖；圖3是便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的從正對著ZOX平面沿Y軸反方向看它的軸測投影圖；圖4是便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的不包括主銷后傾角及主銷內傾角調整部分從正對著ZOX平面沿Y軸正方向看它的軸測投影圖；圖5是便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的不包括主銷后傾角及主銷內傾角調整部分從正對著XOY平面沿Z軸正方向看它的軸測投影圖；圖6是便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的不包含中間水平轉角調整部分從正對著ZOX平面沿Y軸正方向看它的軸測投影圖；圖7是便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的上滑塊鎖緊裝置裝配關系的軸測投影圖；圖中1.底座，2.基準定位塊調整螺釘，3.基準定位塊，4.傳感器夾套，5.傳感器鎖緊旋鈕，6.傳感器夾套鎖緊旋鈕，7.萬向節(jié)連接套，8.下主銷鎖緊手柄，9.主銷連接板，10.主銷內傾角編碼器支架，11.主銷內傾角編碼器，12.短搖臂，13.下滑軌鎖緊旋鈕，14.下絲杠座，15.模擬主銷，16.下絲杠調整旋鈕，17.上絲杠，18.上絲杠調整旋鈕，19.上絲杠座，20.上滑軌，21.上滑軌鎖緊旋鈕，22.長搖臂，23.下絲杠，24.下滑軌，25.主銷后傾角編碼器，26.上主銷鎖緊手柄，27.長搖臂支座，28.主銷后傾角編碼器支架，29.長搖臂鎖緊手柄，30.水平轉角絲杠手柄，31.中心軸，32.轉向叉，33.水平轉角編碼器，34.轉向叉連接架，35.水平轉動絲杠，36.水平轉動絲杠座，37.中心軸連接銷，38.模擬主銷連接套，39下滑塊，40.上滑塊夾緊套，41.上滑塊，42.下滑塊夾緊套，43.下滑動軸鎖塊，44.上滑動軸鎖塊，45.短搖臂支座，46.短搖臂鎖緊手柄，47.水平轉角絲母，48.轉向叉連接板，49.水平轉角編碼器支架，50.水平轉角絲母鎖緊手柄，51.基準定位塊滑座。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述參閱圖1至圖7，和現(xiàn)有技術不同的是本發(fā)明既可以單獨使用作成便攜式檢定裝置，也可和后輪檢驗部分一起制成同時檢驗四個輪子安裝精度的檢定裝置，既可以檢驗四輪定位儀測量前輪的定位精度，也可以檢驗四輪定位儀測量后輪的定位精度。便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置也是由水平轉角調整部分、機械接口及水平調整部分與主銷傾角調整部分組成，這三部分安裝在小型臺架上，在小型臺架接觸地面的四角處也可以安裝上帶有能夠分別調整臺架高度的機構的輪子。
水平轉角調整部分固定在底座1上工作面的中心位置，主銷傾角調整部分的主銷內傾角調整部分固定在沿中心軸31的軸線方向(沿Y軸正方向)底座1的上工作面上，即俯視檢定裝置時，以水平轉角調整部分為中心，主銷內傾角調整部分在水平轉角調整部分的上方。主銷后傾角調整部分固定在與中心軸31軸線成垂直方向的右側底座1的上工作面上，即在水平轉角調整部分的右方(沿X軸正方向)。水平轉角調整部分與主銷內傾角調整部分的中心連線和水平轉角調整部分與主銷后傾角調整部分的中心連線夾角為直角。機械接口及水平調整部分安裝在水平轉角調整部分的左方，與主銷后傾角調整部分在一條線上。
1)水平轉角調整部分主要由底座1、模擬主銷15、上主銷鎖緊手柄26、水平轉角絲杠手柄30、中心軸31、轉向叉32、水平轉角編碼器33、水平轉動絲杠35、水平轉動絲杠座36、中心軸連接銷37、模擬主銷連接套38、水平轉角絲母47、轉向叉連接板48、水平轉角編碼器支架49、水平轉角絲母鎖緊手柄50組成。
底座1是一個鋼板件或者是一個鑄件，分上下兩個經(jīng)過加工的工作面，底座1用螺釘或采用焊接方式水平固定安裝在臺架上，在底座1的上方借助于軸承與轉向叉連接板48成轉動連接，處于底座1下方的水平轉角編碼器33的轉動軸借助于水平轉角編碼器支架49與轉向叉連接板48下端的筒軸固定連接，連接后水平轉角編碼器33轉動軸的軸線與轉向叉連接板48的軸線要共線。水平轉角編碼器支架49的一端用螺釘固定在水平轉角編碼器33的外殼上，水平轉角編碼器支架49的另一端用螺釘固定在底座1的下工作面上，轉向叉連接板48上端的法蘭盤與轉向叉32用螺釘固定連接，轉向叉連接板48法蘭盤側面的方形臺與水平轉角絲母47之間可采用滑槽與銷釘?shù)幕顒舆B接，滑槽加工在方形臺上，銷釘固定在水平轉角絲母47的底面上，當然，也可以采用其它活動連接形式。中心軸31兩軸端借助于軸承插入轉向叉32的兩通孔中成動配合連接，中心軸31的中間處沿直徑方向加工一個安裝中心軸連接銷37的通孔，然后沿著中心軸31的軸線方向、與通孔垂直的位置、以通孔軸線為對稱沿直徑方向在中心軸31上加工一個長方形的通槽，模擬主銷15下端加工有通孔的扁平部分插入槽中，并借助中心軸連接銷37將中心軸31與模擬主銷15連接在一起。中心軸連接銷37與中心軸31的銷孔是固定連接，中心軸連接銷37與模擬主銷15下端扁方體上的通孔是動配合轉動連接。水平轉角編碼器33傳動軸的軸線與模擬主銷15回轉軸線應相交于中心軸31軸線和中心軸連接銷37軸線的交點上，模擬主銷連接套38可轉動的套裝在模擬主銷15上，上主銷鎖緊手柄26與模擬主銷連接套38側面螺紋連接。
水平轉動絲杠座36的下端固定在底座1的上工作面上，水平轉動絲杠35插入水平轉動絲杠座36上的通孔并借助于軸承成轉動連接，水平轉動絲杠35從水平轉動絲杠座36上的通孔伸出端與水平轉角絲杠手柄30固定連接，另一端從水平轉角絲母47中穿出成螺紋連接。
安裝在水平轉角絲母47底面上的銷釘下方的螺紋段穿過轉向叉連接板48方形臺上的滑槽和底座1上的弧形孔與水平轉角絲母鎖緊手柄50螺紋連接。轉動水平轉角絲母鎖緊手柄50可達到鎖緊或松開水平轉角絲母47的作用，就是使轉向叉連接板48能否轉動。
2)機械接口及水平調整部分主要由基準定位塊調整螺釘2、基準定位塊3、傳感器夾套4、傳感器鎖緊旋鈕5、傳感器夾套鎖緊旋鈕6、萬向節(jié)連接套7、下主銷鎖緊手柄8、主銷連接板9、轉向叉連接架34與基準定位塊滑座51組成。
橫剖面為三角形剖面的基準定位塊滑座51的大直角邊端用螺釘固定在底座1的上工作面上，基準定位塊滑座51的小直角邊端加工成為一滑道與基準定位塊3上的凹槽動配合滑動接觸連接，在基準定位塊滑座51的小直角邊的側面相對基準定位塊3的側面方向固定一個加工有螺孔的支撐臂，基準定位塊調整螺釘2與支撐臂上的螺孔螺紋連接，基準定位塊3的上方與傳感器夾套4滑動接觸。
傳感器夾套4端部轉軸插入萬向節(jié)連接套7的通孔并與之動配合接觸連接，傳感器夾套4端部轉軸從萬向節(jié)連接套7通孔的伸出端再插入轉向叉連接架34一端的通孔里，與通孔成動配合連接，轉向叉連接架34另一端的叉型部分與中心軸31兩端部活動連接，傳感器夾套鎖緊旋鈕6的螺桿端旋入傳感器夾套4側面的螺孔中，工作時能起到鎖緊或松開傳感器夾套4端部轉軸的作用，下主銷鎖緊手柄8的螺桿端旋入傳感器夾套4另一側面的螺孔中，片狀弧形主銷連接板9一端的長弧形通孔套裝在上主銷鎖緊手柄26的螺桿上，兩側面分別與上主銷鎖緊手柄26和模擬主銷連接套38的側面接觸，片狀弧形主銷連接板9的另一端圓孔套裝在下主銷鎖緊手柄8的螺桿上，兩側面分別與萬向節(jié)連接套7和下主銷鎖緊手柄8的側面接觸。傳感器鎖緊旋鈕5與傳感器夾套4中空套筒部分螺紋連接。
3)主銷傾角調整部分主要由主銷內傾角編碼器支架10、主銷內傾角編碼器11、短搖臂12、下滑軌鎖緊旋鈕13、下絲杠座14、下絲杠調整旋鈕16、下絲杠23、下滑軌24、下滑塊39、下滑塊夾緊套42、下滑動軸鎖塊43、短搖臂支座45、短搖臂鎖緊手柄46、上絲杠17、上絲杠調整旋鈕18、上絲杠座19、上滑軌20、上滑軌鎖緊旋鈕21、長搖臂22、主銷后傾角編碼器25、長搖臂支座27、主銷后傾角編碼器支架28、長搖臂鎖緊手柄29、上滑塊夾緊套40、上滑塊41與上滑動軸鎖塊44組成。
長搖臂支座27是個叉形構件，其下端是個安裝底板，在安裝底板上制成兩個上端加工有通孔的支撐臂。長搖臂支座27下端的安裝底板用螺釘固定在底座1的上工作面上，主銷后傾角編碼器25的殼體與主銷后傾角編碼器支架28的一端用螺釘固定連接，主銷后傾角編碼器支架28的另一端與長搖臂支座27用螺釘固定連接，主銷后傾角編碼器25的轉動軸穿過長搖臂支座27上端的兩個通孔后與長搖臂鎖緊手柄29螺紋連接，長搖臂22是個橫截面為方形的桿件(也可是一個兩端為方形橫截面中間段為其它形狀橫截面的桿件)，長搖臂22一端的通孔套裝在主銷后傾角編碼器25的轉動軸上成固定連接，其兩側面與長搖臂支座27的兩支撐臂兩內側面是面接觸，可相對轉動。長搖臂22另一端的通孔與上滑軌20是套裝動配合連接，圓柱形上滑軌20一端通過螺釘固定在上絲杠座19上，另一端從上滑塊夾緊套40，上滑動軸鎖塊44的孔中穿出，上絲杠17與上絲杠座19的通孔動配合連接，上絲杠17的一端與上滑動軸鎖塊44上的螺紋孔螺紋連接，另一端與上絲杠調整旋鈕18固定連接。
參閱圖7，上滑動軸鎖塊44、上滑塊夾緊套40、上滑塊41與上滑軌鎖緊旋鈕21與下滑動軸鎖塊43、下滑塊夾緊套42、下滑塊39與下滑軌鎖緊旋鈕13是兩套結構相同的構件。
下面詳細描述上滑動軸鎖塊44、上滑塊夾緊套40、上滑塊41與上滑軌鎖緊旋鈕21的結構和裝配關系上滑動軸鎖塊44是一個由三個不同直徑的圓柱體組成的構件，它的一端加工成扁方體，并在其上加工一個螺紋孔，在最粗的圓柱體上沿徑向加工一個軸線與扁方體上的螺紋孔的軸線平行的通孔，在最細的圓柱體上加工有螺紋；上滑塊夾緊套40是一個圓筒件，其上沿徑向加工兩個軸線共線的通孔，通孔的大小和在上滑動軸鎖塊44最粗圓柱體上沿徑向加工的通孔大小相同，上滑塊夾緊套40的內徑與上滑動軸鎖塊44最粗圓柱體的外徑相同；上滑塊41是一個長方體構件，在其兩端加工軸線互相垂直的兩個圓孔，其中一個圓孔與上滑動軸鎖塊44中直徑的圓柱體配用，另一個圓孔與模擬主銷15配用；上滑軌鎖緊旋鈕21的一端加工有內螺紋，用其與上滑動軸鎖塊44最細圓柱體上的螺紋配用；上滑動軸鎖塊44與上滑塊夾緊套40是套裝在一起，兩者上的通孔共線并套裝在上滑軌20上，上滑動軸鎖塊44上的中直徑圓柱體插入上滑塊41的一個孔里，從孔里伸出的上滑動軸鎖塊44最細圓柱體與上滑軌鎖緊旋鈕21螺紋連接，上滑塊41另一個孔套裝在模擬主銷15上，上滑動軸鎖塊44扁方體上的螺紋孔與上絲杠17螺紋連接。
短搖臂支座45是個叉形構件，其下端是個安裝底板，在安裝底板上制成兩個上端加工有通孔的支撐臂。短搖臂支座45下端的安裝底板用螺釘固定在底座1的上工作面上，主銷內傾角編碼器11的殼體與主銷內傾角編碼器支架10的一端用螺釘固定連接，主銷內傾角編碼器支架10的另一端與短搖臂支座45用螺釘固定連接，主銷內傾角編碼器11的轉動軸穿過短搖臂支座45上端的兩個通孔后與短搖臂鎖緊手柄46螺紋連接，短搖臂12是個橫截面為方形的桿件(也可是一個兩端為方形橫截面中間段為其它形狀橫截面的桿件)，短搖臂12一端的通孔套裝在主銷內傾角編碼器11的轉動軸上成固定連接，其側面與短搖臂支座45的兩支撐臂兩內側面是面接觸，可相對轉動。短搖臂12另一端的通孔與下滑軌24是套裝動配合連接，圓柱形下滑軌24一端通過螺釘固定在下絲杠座14上，另一端從下滑塊夾緊套42，下滑動軸鎖塊43的孔中穿出，下絲杠23與下絲杠座14的圓孔動配合連接，下絲杠23的一端與下滑動軸鎖塊43上的螺紋孔螺紋連接，另一端與下絲杠調整旋鈕16固定連接。
下面詳細描述下滑動軸鎖塊43、下滑塊夾緊套42、下滑塊39與下滑軌鎖緊旋鈕13的結構和裝配關系下滑動軸鎖塊43是一個由三個不同直徑的圓柱體組成的構件，它的一端加工成扁方體，并在其上加工一個螺紋孔，在最粗的圓柱體上沿徑向加工一個軸線與扁方體上的螺紋孔的軸線平行的通孔，在最細的圓柱體上加工有螺紋；下滑塊夾緊套42是一個圓筒件，其上沿徑向加工兩個軸線共線的通孔，通孔的大小和在下滑動軸鎖塊43最粗圓柱體上沿徑向加工的通孔大小相同，下滑塊夾緊套42的內徑與下滑動軸鎖塊43最粗圓柱體的外徑相同；下滑塊39是一個長方體構件，在其兩端加工軸線互相垂直的兩個圓孔，其中一個圓孔與下滑動軸鎖塊43中直徑的圓柱體配用，一個圓孔與模擬主銷15配用；下滑軌鎖緊旋鈕13的一端加工有內螺紋，用其與下滑動軸鎖塊43最細圓柱體上的螺紋配用；下滑動軸鎖塊43與下滑塊夾緊套42是套裝在一起，兩者上的通孔共線并套裝在下滑軌24上，下滑動軸鎖塊43上的中直徑圓柱體插入下滑塊39的一個孔里，從孔里伸出的下滑動軸鎖塊43最細圓柱體與下滑軌鎖緊旋鈕13螺紋連接，下滑塊39以另一個孔套裝在模擬主銷15上，下滑動軸鎖塊43扁方體上的螺紋孔與下絲杠23螺紋連接。
安裝后要達到主銷后傾角編碼器25轉動軸的軸線、主銷內傾角編碼器11轉動軸的軸線、水平轉角編碼器33的轉動軸的軸線互相垂直相交于中心軸31軸線和中心軸連接銷37軸線的交點上，傳感器夾套4的軸線與主銷后傾角編碼器25轉動軸的軸線共線，模擬主銷(15)的軸線與水平轉角編碼器33的轉動軸的軸線共線。
便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的工作原理及操作方法便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置使用前首先要對整機進行調平工作，即利用水泡(水平儀)與臺機架四角支撐輪的調高裝置使便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置處于水平正常的工作狀態(tài)。
1.車輪外傾角檢驗的工作原理及操作方法放松傳感器鎖緊旋鈕5、短搖臂鎖緊手柄46及上滑軌鎖緊旋鈕21，將傳感器夾套4置于基準定位塊3的上面調整零點，并將傳感器測量頭夾在傳感器夾套4上，鎖緊傳感器鎖緊旋鈕5、傳感器夾套鎖緊旋鈕6、下主銷鎖緊手柄8、上主銷鎖緊手柄26、撤掉基準定位塊3，旋轉上絲杠調整旋鈕18，通過上絲杠17帶動上滑塊41沿上滑軌20移動并小角度轉動，進而使模擬主銷15及傳感器夾套4和傳感器測量頭一起繞y軸沿順時針或逆時針轉動一定角度，從主銷內傾角編碼器11中記錄模擬主銷15在豎直位置到此位置所轉過的角度，此角度即車輪外傾角。將車輪外傾角與四輪定位儀測得的外傾角相比較，即可對四輪定位儀車輪外傾角進行檢定。
2.車輪前束角檢驗的工作原理及操作方法放松傳感器鎖緊旋鈕5，將傳感器夾套4置于基準定位塊3的上面調整零點，并將傳感器測量頭夾在傳感器夾套4上，鎖緊傳感器鎖緊旋鈕5、傳感器夾套鎖緊旋鈕6、下主銷鎖緊手柄8、上主銷鎖緊手柄26、撤掉基準定位塊3，旋轉水平轉角絲杠手柄30，使傳感器夾套4和傳感器測量頭一起繞z軸沿順時針或逆時針轉動一定角度，從水平轉角編碼器33中記錄的從初始位置到此位置所轉過的角度即車輪前束角。將前束角與四輪定位儀測得的前束角相比較，即可對四輪定位儀車輪前束角進行標定。
3.車輪轉角檢驗的工作原理及操作方法放松傳感器鎖緊旋鈕5，將傳感器夾套4置于基準定位塊3的上面調整零點，并將傳感器測量頭夾在傳感器夾套4上，鎖緊傳感器鎖緊旋鈕5、傳感器夾套鎖緊旋鈕6、下主銷鎖緊手柄8、上主銷鎖緊手柄26、撤掉基準定位塊3，旋轉水平轉角絲杠手柄30，使傳感器夾套4和傳感器測量頭一起繞z軸沿順時針或逆時針轉動一定角度，從水平轉角編碼器33中記錄的從初始位置到此位置所轉過的角度即車輪轉角。將車輪轉角與四輪定位儀測得的車輪轉角相比較，即可對四輪定位儀車輪轉角進行檢定。
4.車輪主銷內傾角、主銷后傾角檢驗的工作原理及操作方法放松傳感器鎖緊旋鈕5、上主銷鎖緊手柄26、下滑軌鎖緊旋鈕13、上滑軌鎖緊旋鈕21、長搖臂鎖緊手柄29、短搖臂鎖緊手柄46，將傳感器夾套4置于基準定位塊3的上面調整零點，并將傳感器測量頭夾在傳感器夾套4上，旋轉下絲杠調整旋鈕16、上絲杠調整旋鈕18、使模擬主銷15繞x軸、y軸旋轉一定角度，鎖緊傳感器鎖緊旋鈕5、上主銷鎖緊手柄26、下滑軌鎖緊旋鈕13、上滑軌鎖緊旋鈕21、長搖臂鎖緊手柄29、短搖臂鎖緊手柄46，撤掉基準定位塊3，旋轉水平轉角絲杠手柄30，使傳感器夾套4和傳感器測量頭一起向左(右)繞模擬主銷15旋轉一定角度后再向右(左)旋轉一定角度，記錄主銷內傾角編碼器11、主銷后傾角編碼器25的角度即為車輪主銷內傾角和主銷后傾角，將車輪主銷內傾角和主銷后傾角與四輪定位儀測得的車輪主銷內傾角和主銷后傾角相比較，即可對四輪定位儀車輪主銷內傾角和主銷后傾角進行檢定。
權利要求
1.一種便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置由水平轉角調整部分、機械接口及水平調整部分與主銷傾角調整部分組成，其特征在于所述的水平轉角調整部分包括有模擬主銷(15)、中心軸(31)與中心軸連接銷(37)；中心軸(31)的兩軸端與轉向叉(32)的兩通孔動配合連接，中心軸連接銷(37)插入中心軸(31)上的圓孔中成固定連接，模擬主銷(15)通過其下端的扁方體上開有的圓孔套裝在中心軸連接銷(37)上成動配合連接，中心軸連接銷(37)的軸線、中心軸(31)的軸線與模擬主銷(15)的軸線三軸線相交于一點；所述的主銷傾角調整部分包括有上絲杠(17)、上絲杠調整旋鈕(18)、上絲杠座(19)、上滑軌(20)、上滑塊夾緊套(40)、上滑動軸鎖塊(44)、上滑軌鎖緊旋鈕(21)、長搖臂(22)、長搖臂支座(27)、長搖臂鎖緊手柄(29)、上滑塊(41)、下絲杠(23)、下絲杠調整旋鈕(16)、下絲杠座(14)、下滑軌(24)、下滑塊夾緊套(42)、下滑動軸鎖塊(43)、下滑軌鎖緊旋鈕(13)、短搖臂(12)、短搖臂支座(45)、短搖臂鎖緊手柄(46)與下滑塊(39)；短搖臂支座(45)下端固定在沿中心軸(31)的軸線方向底座(1)的上工作面上，主銷內傾角編碼器(11)的轉動軸穿過短搖臂支座(45)上端的兩個通孔成動配合連接，同時主銷內傾角編碼器(11)的轉動軸穿過位于短搖臂支座(45)上端兩個通孔之間的短搖臂(12)下端的通孔成固定連接，主銷內傾角編碼器(11)轉動軸的軸端與短搖臂鎖緊手柄(46)螺紋連接，短搖臂(12)上端的通孔與下滑軌(24)動配合接觸連接，圓柱形下滑軌(24)的一端固定在下絲杠座(14)上，另一端從下滑塊夾緊套(42)與套裝在一起的下滑動軸鎖塊(43)相重合的孔中穿出，下絲杠(23)與下絲杠座(14)的通孔動配合連接，下絲杠(23)的端部與下絲杠調整旋鈕(16)固定連接，下絲杠(23)的另一端與下滑動軸鎖塊(43)上的螺紋孔螺紋連接，下滑動軸鎖塊(43)的軸端穿過下滑塊(39)的通孔與下滑軌鎖緊旋鈕(13)螺紋連接，下滑塊(39)另一通孔套裝在模擬主銷(15)上；長搖臂支座(27)下端固定在與中心軸(31)的軸線成垂直方向的右側底座(1)的上工作面上，主銷后傾角編碼器(25)的轉動軸穿過長搖臂支座(27)上端的兩個通孔成動配合連接，同時主銷后傾角編碼器(25)的轉動軸穿過長搖臂支座(27)上端的兩個通孔之間的長搖臂(22)下端的通孔成固定連接，主銷后傾角編碼器(25)轉動軸的軸端與長搖臂鎖緊手柄(29)螺紋連接，長搖臂(22)上端的通孔與上滑軌(20)動配合接觸連接，圓柱形上滑軌(20)一端固定在上絲杠座(19)上，另一端從上滑塊夾緊套(40)與套裝在一起的上滑動軸鎖塊(44)相重合的孔中穿出，上絲杠(17)與上絲杠座(19)的通孔動配合連接，上絲杠(17)的端部與上絲杠調整旋鈕(18)固定連接，上絲杠(17)的另一端與上滑動軸鎖塊(44)上的螺紋孔螺紋連接，上滑動軸鎖塊(44)的軸端穿過上滑塊(41)的通孔與上滑軌鎖緊旋鈕(21)螺紋連接，上滑塊(41)的另一通孔套裝在模擬主銷(15)上。
2.按照權利要求1所述的便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于，所述的水平轉角調整部分、機械接口及水平調整部分與主銷傾角調整部分安裝后要達到主銷后傾角編碼器(25)轉動軸的軸線、主銷內傾角編碼器(11)轉動軸的軸線、水平轉角編碼器(33)轉動軸的軸線互相垂直且與傳感器夾套(4)的軸線、模擬主銷(15)的軸線相交于中心軸(31)軸線和中心軸連接銷(37)軸線的交點上。
3.按照權利要求1所述的便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，其特征是在所述的代替了十字軸的中心軸(31)的中間處沿直徑方向加工一個安裝中心軸連接銷(37)的通孔，然后沿著中心軸(31)的軸線方向、與通孔垂直的位置、以通孔軸線為對稱沿直徑方向在中心軸(31)上加工一個長方形的通槽，模擬主銷(15)下端的扁方體插入槽中，并借助中心軸連接銷(37)將中心軸(31)與模擬主銷(15)動配合的連接在一起。
4.按照權利要求1所述的便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于，所述的上滑動軸鎖塊(44)、上滑塊夾緊套(40)、上滑塊(41)、上滑軌鎖緊旋鈕(21)與下滑動軸鎖塊(43)、下滑塊夾緊套(42)、下滑塊(39)、下滑軌鎖緊旋鈕(13)是兩套結構相同的構件；上滑動軸鎖塊(44)是一個由三個不同直徑的圓柱體組成的構件，它的一端加工成扁方體，并在其上加工一個螺紋孔，在最粗的圓柱體上沿徑向加工一個軸線與扁方體上的螺紋孔的軸線平行的通孔，在最細的圓柱體上加工有螺紋；上滑塊夾緊套(40)是一個圓筒件，其上沿徑向加工兩個軸線共線的通孔，通孔的大小和在上滑動軸鎖塊(44)最粗圓柱體上沿徑向加工的通孔大小相同，上滑塊夾緊套(40)的內徑與上滑動軸鎖塊(44)最粗圓柱體的外徑相同；上滑塊(41)是一個長方體構件，在其兩端加工軸線互相垂直的兩個圓孔，其中一個圓孔與上滑動軸鎖塊(44)中直徑的圓柱體配用，一個圓孔與模擬主銷(15)配用；上滑軌鎖緊旋鈕(21)的一端加工有內螺紋，用其與上滑動軸鎖塊(44)最細圓柱體上的螺紋配用；上滑動軸鎖塊(44)與上滑塊夾緊套(40)是套裝在一起，兩者上的通孔共線并套裝在上滑軌(20)上，上滑動軸鎖塊(44)上的中直徑圓柱體插入上滑塊(41)的一個孔里，從孔里伸出的上滑動軸鎖塊(44)最細圓柱體與上滑軌鎖緊旋鈕(21)螺紋連接，上滑塊(41)另一個孔套裝在模擬主銷(15)上，上滑動軸鎖塊(44)扁方體上的螺紋孔與上絲杠(17)螺紋連接。
5.按照權利要求1所述的便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于，所述的長搖臂支座(27)、長搖臂(22)與短搖臂支座(45)、短搖臂(12)是兩套結構相同的構件；長搖臂支座(27)是個叉形構件，其下端是個安裝底板，在安裝底板上制成兩個上端加工有通孔的支撐臂，長搖臂(22)是個桿件，它借助于主銷后傾角編碼器(25)的轉動軸安裝在長搖臂支座(27)兩個支撐臂之間，長搖臂(22)的兩側面與長搖臂支座(27)兩個支撐臂內側面可相對轉動的接觸連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種便攜型數(shù)顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置。旨在克服弧形導軌加工精度要求高，連接環(huán)節(jié)多和裝配難度較大等問題。采用模擬主銷(15)、中心軸(31)與中心軸連接銷(37)；模擬主銷(15)借助中心軸連接銷(37)直接與中心軸(31)連接，去掉十字軸與上轉向叉。本發(fā)明去掉了弧形導軌，采用了短搖臂(12)、下絲杠(23)、下滑軌(24)、下滑塊(39)、下滑塊夾緊套(42)、下滑動軸鎖塊(43)、短搖臂支座(45)與長搖臂(22)、上絲杠(17)、上滑軌(20)、上滑塊夾緊套(40)、上滑塊(41)、上滑動軸鎖塊(44)、長搖臂支座(27)。減少了裝配環(huán)節(jié)，提高了精度。檢定四輪定位儀的精度。
文檔編號G01M17/013GK101089584SQ20071005587
公開日2007年12月19日 申請日期2007年7月19日 優(yōu)先權日2007年7月19日
發(fā)明者張慶瑞, 徐觀, 蘇建, 邵承會 申請人:長春市吉爾科技有限公司