單紗強(qiáng)力儀的機(jī)械手傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織專用試驗(yàn)儀器，具體涉及一種單紗強(qiáng)力儀的機(jī)械手傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織行業(yè)中，YG029G型全自動(dòng)單紗強(qiáng)力儀是做紗線強(qiáng)力指標(biāo)的重要儀器，該儀器主要通過電機(jī)主軸帶動(dòng)機(jī)械手傳動(dòng)軸進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過三對(duì)赫爾元件，準(zhǔn)確控制機(jī)械手臂的限位工作，以達(dá)到機(jī)械手準(zhǔn)確抓取紗樣后再送入夾持器的鉗口，完成自動(dòng)單紗強(qiáng)力儀送紗動(dòng)作。由于傳動(dòng)軸的前端與電機(jī)主軸以撥叉軸方式連接，在撥叉軸連接的位置傳動(dòng)軸與軸承座形成懸空，而撥叉軸連接處與后軸承之間存在著的一定距離，致使原裝置傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的著力點(diǎn)在后軸承的位置，而前端與電機(jī)主軸的連接部位，始終懸空運(yùn)轉(zhuǎn)，容易造成傳動(dòng)軸晃動(dòng)，致使傳動(dòng)軸受扭矩作用而產(chǎn)生彎曲或斷裂，導(dǎo)致機(jī)械手不能準(zhǔn)確控制定位，影響到試驗(yàn)儀器的正常工作及控制精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，傳動(dòng)準(zhǔn)確，運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)的單紗強(qiáng)力儀的機(jī)械手傳動(dòng)裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種單紗強(qiáng)力儀的機(jī)械手傳動(dòng)裝置，包括柱形軸套，所述柱形軸套內(nèi)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸通過后軸承定位于柱形軸套內(nèi)，所述傳動(dòng)軸一端與傳動(dòng)電機(jī)連接，所述傳動(dòng)軸另一端活動(dòng)連接有連接盤，所述連接盤通過螺栓外置有機(jī)械手；所述柱形軸套內(nèi)還設(shè)置有與傳動(dòng)軸連接的前軸承。采取上述結(jié)構(gòu)后，改變了傳動(dòng)軸著力點(diǎn)，減小傳動(dòng)軸的扭矩作用，使傳動(dòng)軸平穩(wěn)、靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)，為機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位輸送紗樣提供了良好的運(yùn)動(dòng)條件。
[0005]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)電機(jī)外置有扁平軸，與扁平軸同側(cè)的傳動(dòng)軸設(shè)置有橫“一”字形開口，所述扁平軸與橫“一”字形開口嚙合；所述傳動(dòng)軸另一端設(shè)置有側(cè)“一”字形開口，所述傳動(dòng)軸通過平鍵與連接盤連接。此技術(shù)方案可充分保證動(dòng)力輸送的穩(wěn)定性且拆裝方便，利于提尚工效。
[0006]優(yōu)選的，所述后軸承設(shè)有兩只，其中一只設(shè)在柱形軸套中段，另一只設(shè)在連接盤一側(cè)的柱形軸套內(nèi)；所述前軸承設(shè)置在傳動(dòng)電機(jī)一側(cè)的柱形軸套內(nèi)。其可顯著減小傳動(dòng)軸的扭矩，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，使傳動(dòng)軸更加平穩(wěn)、靈活作業(yè)。
[0007]優(yōu)選的，所述前軸承、后軸承分別為滾珠軸承。作業(yè)時(shí)，噪音小，動(dòng)力輸出消耗少。
[0008]優(yōu)選的，所述前軸承與柱形軸套連接處設(shè)置有限位卡槽。限位卡槽對(duì)前軸承起到限位作用，避免前軸承在柱形軸套內(nèi)作業(yè)時(shí)滑移，提高作業(yè)穩(wěn)定性。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能大幅提高單紗強(qiáng)力儀的操作精度和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，減少傳動(dòng)軸損壞，在提高工作效率和質(zhì)量的同時(shí)延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0013]由圖1、圖2可見，本實(shí)用新型一種單紗強(qiáng)力儀的機(jī)械手傳動(dòng)裝置，包括柱形軸套2，所述柱形軸套2內(nèi)置有傳動(dòng)軸21，所述傳動(dòng)軸21通過后軸承23定位于柱形軸套2內(nèi)，所述傳動(dòng)軸21 —端與傳動(dòng)電機(jī)I連接，所述傳動(dòng)軸21另一端活動(dòng)連接有連接盤3，所述連接盤3通過螺栓31外置有機(jī)械手4 ;所述柱形軸套2內(nèi)還設(shè)置有與傳動(dòng)軸21連接的前軸承22。
[0014]所述傳動(dòng)電機(jī)I外置有扁平軸11，與扁平軸11同側(cè)的傳動(dòng)軸21設(shè)置有橫“一”字形開口 21a，所述扁平軸11與橫“一”字形開口 21a嚙合；所述傳動(dòng)軸21另一端設(shè)置有側(cè)“一”字形開口 21b，所述傳動(dòng)軸21通過平鍵32與連接盤3連接。
[0015]所述后軸承23設(shè)有兩只，其中一只設(shè)在柱形軸套2中段，另一只設(shè)在連接盤3 —側(cè)的柱形軸套2內(nèi)；所述前軸承22設(shè)置在傳動(dòng)電機(jī)I 一側(cè)的柱形軸套2內(nèi)。
[0016]所述前軸承22、后軸承23分別為滾珠軸承。
[0017]所述前軸承22與柱形軸套2連接處設(shè)置有限位卡槽24。
[0018]本實(shí)用新型在接入動(dòng)力后即可實(shí)施以往相同的檢測(cè)作業(yè)模式，傳動(dòng)軸21在柱形軸套2內(nèi)由前軸承22、后軸承23同時(shí)支承，在動(dòng)力輸出時(shí)確保了傳動(dòng)軸21運(yùn)行的穩(wěn)定性，同時(shí)也大幅延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都將落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單紗強(qiáng)力儀的機(jī)械手傳動(dòng)裝置，包括柱形軸套(2)，所述柱形軸套(2)內(nèi)置有傳動(dòng)軸(21)，所述傳動(dòng)軸(21)通過后軸承(23)定位于柱形軸套(2)內(nèi)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸(21) —端與傳動(dòng)電機(jī)(I)連接，所述傳動(dòng)軸(21)另一端活動(dòng)連接有連接盤(3 )， 所述連接盤(3)通過螺栓(31)外置有機(jī)械手(4);所述柱形軸套(2)內(nèi)還設(shè)置有與傳動(dòng)軸(21)連接的前軸承(22 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單紗強(qiáng)力儀的機(jī)械手傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)電機(jī)(1)外置有扁平軸(11)，與扁平軸(11)同側(cè)的傳動(dòng)軸(21)設(shè)置有橫“一”字形開口( 2 Ia)，所述扁平軸(11)與橫“一”字形開口(21a)嚙合；所述傳動(dòng)軸(21)另一端設(shè)置有側(cè)“一”字形開口( 2 Ib )，所述傳動(dòng)軸(21)通過平鍵(32 )與連接盤(3 )連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單紗強(qiáng)力儀的機(jī)械手傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述后軸承(23)設(shè)有兩只，其中一只設(shè)在柱形軸套(2)中段，另一只設(shè)在連接盤(3) —側(cè)的柱形軸套(2)內(nèi)；所述前軸承(22)設(shè)置在傳動(dòng)電機(jī)(I)一側(cè)的柱形軸套(2)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單紗強(qiáng)力儀的機(jī)械手傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述前軸承(22),后軸承(23)分別為滾珠軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的單紗強(qiáng)力儀的機(jī)械手傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述前軸承(22 )與柱形軸套(2 )連接處設(shè)置有限位卡槽(24 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種單紗強(qiáng)力儀的機(jī)械手傳動(dòng)裝置，包括柱形軸套，所述柱形軸套內(nèi)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸通過后軸承定位于柱形軸套內(nèi)，所述傳動(dòng)軸一端與傳動(dòng)電機(jī)連接，所述傳動(dòng)軸另一端活動(dòng)連接有連接盤，所述連接盤通過螺栓外置有機(jī)械手；所述柱形軸套內(nèi)還設(shè)置有與傳動(dòng)軸連接的前軸承。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能大幅提高單紗強(qiáng)力儀的操作精度和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，減少傳動(dòng)軸損壞，在提高工作效率和質(zhì)量的同時(shí)延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。
【IPC分類】F16D1/06, F16H57/021, B25J9/10, B25J9/12, F16D1/112
【公開號(hào)】CN204852261
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520530494
【發(fā)明人】王福德, 郭明
【申請(qǐng)人】安徽華茂紡織股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日