傳動離合結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動離合結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的自動調(diào)節(jié)間隙的裝置，一般是采用伺服減速電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，但是自動調(diào)節(jié)之后，經(jīng)常還需要手動進(jìn)行微調(diào)，以達(dá)到實際間隙需求。但是這種自動調(diào)節(jié)的伺服減速電機(jī)與調(diào)節(jié)裝置聯(lián)動，因傳動扭力較大，手動操作比較困難，不適用于手動調(diào)整。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種傳動離合結(jié)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)整和手動調(diào)整于一體，調(diào)整更加容易。
[0004]為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]傳動離合結(jié)構(gòu)，包括伺服減速機(jī)，所述伺服減速機(jī)連接有可與其聯(lián)動的傳動軸套，所述傳動軸套的內(nèi)側(cè)穿設(shè)有伸出所述伺服減速機(jī)的螺桿軸，所述螺桿軸的伸出所述伺服減速機(jī)的一段的中部設(shè)置有法蘭環(huán)，所述傳動軸套的一端伸出所述伺服減速機(jī)并靠近所述法蘭環(huán)設(shè)置；所述傳動軸套的伸出所述伺服減速機(jī)的一段的外側(cè)套設(shè)有離合裝置，所述離合裝置包括可隨所述傳動軸套一起轉(zhuǎn)動且能沿軸向移動的壓合套，所述螺桿軸的伸出所述伺服減速機(jī)的另一段連接有刻度手輪；
[0006]自動調(diào)整時，所述壓合套移至擠緊所述法蘭環(huán)，所述伺服減速機(jī)驅(qū)動所述螺桿軸轉(zhuǎn)動；
[0007]手動調(diào)整時，所述壓合套移至離開所述法蘭環(huán)，所述刻度手輪驅(qū)動所述螺桿軸轉(zhuǎn)動。
[0008]其中，所述離合裝置還包括套設(shè)在所述傳動軸套的外側(cè)的凸齒套組，所述凸齒套組可在所述傳動軸套的軸線方向上膨脹或收縮以帶動所述壓合套移動，所述凸齒套組連接有能使所述凸齒套組膨脹或收縮的手柄；所述壓合套的靠近所述法蘭環(huán)的端面設(shè)置有耐磨膠套。
[0009]其中，所述凸齒套組包括套設(shè)在所述傳動軸套的外側(cè)的可轉(zhuǎn)動的第一凸齒套和可移動的第二凸齒套，所述第二凸齒套位于所述第一凸齒套與所述壓合套之間，所述第一凸齒套和所述第二凸齒套的相鄰的端面上均設(shè)置有可嚙合的嚙合齒；
[0010]當(dāng)所述第一凸齒套轉(zhuǎn)動至其嚙合齒與所述第二凸齒套的嚙合齒相錯開嚙合時，所述第二凸齒套移動并使所述壓合套移至離開所述法蘭環(huán)；
[0011]當(dāng)所述第一凸齒套轉(zhuǎn)動至其嚙合齒與所述第二凸齒套的嚙合齒相對齊抵觸時，所述第二凸齒套移動并使所述壓合套移至擠緊所述法蘭環(huán)。
[0012]其中，所述離合裝置還包括能將所述凸齒套組、所述壓合套及所述耐磨膠套收容在內(nèi)并與所述伺服減速機(jī)固定連接的軸套座，所述軸套座的內(nèi)側(cè)開設(shè)有沿軸線方向的滑動槽，所述第二凸齒套的外側(cè)設(shè)置有沿軸線方向的滑動條，所述滑動條與所述滑動槽配合。
[0013]其中，所述軸套座的頂部開設(shè)有軸套座插入孔，所述第一凸齒套的頂部開設(shè)有凸齒套插入孔，所述手柄經(jīng)所述軸套座插入孔插入所述凸齒套插入孔中。
[0014]其中，所述壓合套的外側(cè)與所述軸套座的內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有角接觸軸承，所述角接觸軸承與所述第二凸齒套之間設(shè)置有推力軸承。
[0015]其中，所述伺服減速機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)置有法蘭和固定法蘭，所述法蘭通過軸承套設(shè)在所述傳動軸套的外側(cè)，所述軸套座的一端連接所述法蘭；所述固定法蘭通過軸承套設(shè)在所述螺桿軸的外側(cè)，且所述刻度手輪與所述固定法蘭嵌套連接。
[0016]其中，所述軸套座的另一端跨過所述法蘭環(huán)后與所述螺桿軸通過軸承連接，所述軸套座的該端設(shè)置有軸承壓蓋。
[0017]其中，所述壓合套與所述傳動軸套之間為鍵連接，所述刻度手輪與所述螺桿軸通過鍵連接。
[0018]其中，所述螺桿軸的伸出所述伺服減速機(jī)的一段包括分別位于所述法蘭環(huán)的兩側(cè)的第一段和第二段，所述離合裝置設(shè)于所述第一段，所述第二段的外側(cè)設(shè)置有螺紋，所述第二段上套設(shè)有間隙調(diào)節(jié)斜塊。
[0019]本實用新型的有益效果為:
[0020]本實用新型的傳動離合結(jié)構(gòu)，包括伺服減速機(jī)，所述伺服減速機(jī)連接有可與其聯(lián)動的傳動軸套，所述傳動軸套的內(nèi)側(cè)穿設(shè)有伸出所述伺服減速機(jī)的螺桿軸，所述螺桿軸的伸出所述伺服減速機(jī)的一段的中部設(shè)置有法蘭環(huán)，所述傳動軸套的一端伸出所述伺服減速機(jī)并靠近所述法蘭環(huán)設(shè)置；所述傳動軸套的伸出所述伺服減速機(jī)的一段的外側(cè)套設(shè)有離合裝置，所述離合裝置包括可隨所述傳動軸套一起轉(zhuǎn)動且能沿軸向移動的壓合套，所述螺桿軸的伸出所述伺服減速機(jī)的另一段連接有刻度手輪；其通過設(shè)置離合裝置，使得該離合裝置的壓合套能夠靈活地擠緊或離開法蘭環(huán)，因而利用壓合套擠緊或離開法蘭環(huán)時的兩種狀態(tài)，實現(xiàn)兩種不同的調(diào)整狀態(tài)，自動調(diào)整時，所述壓合套移至擠緊所述法蘭環(huán)，所述伺服減速機(jī)驅(qū)動所述螺桿軸轉(zhuǎn)動，在此過程中，巧妙地采用壓合套擠壓法蘭環(huán)的端面提供摩擦力，進(jìn)而帶動螺桿軸一起轉(zhuǎn)動，而手動調(diào)整時，所述壓合套移至離開所述法蘭環(huán)，所述刻度手輪驅(qū)動所述螺桿軸轉(zhuǎn)動，又使壓合套與法蘭環(huán)的端面之間的摩擦力消失，這時，即便是伺服減速機(jī)動作，只能帶動傳動軸套轉(zhuǎn)動，傳動軸套帶動壓合套空轉(zhuǎn)，而不會帶動螺桿軸動作，從而使得離合裝置、傳動軸套的動力與螺桿軸分離，這時，螺桿軸就不受離合裝置、傳動軸套的轉(zhuǎn)動扭力的影響，可以在刻度手輪的驅(qū)動下輕松地轉(zhuǎn)動，使得手動調(diào)整更加容易。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的傳動離合結(jié)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1_軸套座；2_螺桿軸；3_壓合套；4_軸承壓蓋；5_凸齒套組；6_耐磨膠墊；7-推力軸承；8_角接觸軸承；9-法蘭；10-傳動軸套；11-伺服減速機(jī)；12-固定法蘭；13_刻度手輪；14_手柄；15_間隙調(diào)節(jié)斜塊；51_第一凸齒套；52_第二凸齒套。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0024]如圖1所示，傳動離合結(jié)構(gòu)，包括伺服減速機(jī)11，伺服減速機(jī)11連接有可與其聯(lián)動的傳動軸套10，傳動軸套10的內(nèi)側(cè)穿設(shè)有伸出伺服減速機(jī)11的螺桿軸2，螺桿軸2的伸出伺服減速機(jī)11的一段的中部設(shè)置有法蘭環(huán)，傳動軸套10的一端伸出伺服減速機(jī)11并靠近法蘭環(huán)設(shè)置；傳動軸套10的伸出伺服減速機(jī)11的一段的外側(cè)套設(shè)有離合裝置，離合裝置包括可隨傳動軸套10 —起轉(zhuǎn)動且能沿軸向移動的壓合套3，螺桿軸2的伸出伺服減速機(jī)11的另一段連接有刻度手輪13 ;
[0025]自動調(diào)整時，壓合套3移至擠緊法蘭環(huán)，伺服減速機(jī)11驅(qū)動螺桿軸2轉(zhuǎn)動；
[0026]手動調(diào)整時，壓合套3移至離開法蘭環(huán)，刻度手輪13驅(qū)動螺桿軸2轉(zhuǎn)動。
[0027]本實用新型的傳動離合結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置離合裝置，使得該離合裝置的壓合套能夠靈活地擠緊或離開法蘭環(huán)，因而利用壓合套擠緊或離開法蘭環(huán)時的兩種狀態(tài)，實現(xiàn)兩種不同的調(diào)整狀態(tài)，自動調(diào)整時，所述壓合套移至擠緊所述法蘭環(huán)，所述伺服減速機(jī)驅(qū)動所述螺桿軸轉(zhuǎn)動，在此過程中，巧妙地采用壓合套擠壓法蘭環(huán)的端面提供摩擦力，進(jìn)而帶動螺桿軸一起轉(zhuǎn)動，而手動調(diào)整時，所述壓合套移至離開所述法蘭環(huán)，所述刻度手輪驅(qū)動所述螺桿軸轉(zhuǎn)動，又使壓合套與法蘭環(huán)的端面之間的摩擦力消失，這時，即便是伺服減速機(jī)動作，只能帶動傳動軸套轉(zhuǎn)動，傳動軸套帶動壓合套空轉(zhuǎn)，而不會帶動螺桿軸動作，從而使得離合裝置、傳動軸套的動力與螺桿軸分離，這時，螺桿軸就不受離合裝置、傳動軸套的轉(zhuǎn)動扭力的影響，可以在刻度手輪的驅(qū)動下輕松地轉(zhuǎn)動，使得手動調(diào)整更加容易。
[0028]進(jìn)一步地，離合裝置還包括套設(shè)在傳動軸套10的外側(cè)的凸齒套組5，凸齒套組5可在傳動軸套10的軸線方向上膨脹或收縮以帶動壓合套3移動，凸齒套組5連接有能使凸齒套組5膨脹或收縮的手柄14 ;壓合套3的靠近法蘭環(huán)的端面設(shè)置有耐磨膠套6。在本實施例中，通過設(shè)置手柄14和凸齒套組5，進(jìn)一步實現(xiàn)兩個調(diào)整狀態(tài)之間的自動切換，使得操作過程更加方便，可靠，可控。
[0029]更進(jìn)一步地，凸齒套組5包括套設(shè)在傳動軸套10的外側(cè)的可轉(zhuǎn)動的第一凸齒套51和可移動的第二凸齒套52，第二凸齒套52位于第一凸齒套51與壓合套3之間，第一凸齒套51和第二凸齒套52的相鄰的端面上均設(shè)置有可嚙合