雙離合變速器的控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種控制雙離合變速器的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 雙離合變速器值ual Clutch Transmission,DCT)作為自動化手動變速器，包括變 速器內(nèi)的兩個離合器，使得從發(fā)動機輸入的動力選擇性地傳遞給任意一個輸入軸，并通過 調(diào)整配置于兩個輸入軸上的齒輪的變速比（gear ratio)來輸出動力。
[0003] 更具體而言，DCT由兩個輸入軸和一個輸出軸構(gòu)成。此時，發(fā)動機通過離合器與兩 個輸入軸中的任意一個連接，與發(fā)動機連接的輸入軸通過齒輪與輸出軸連接之后，向車輪 傳遞動力。在兩個輸入軸中第一輸入軸連接有奇數(shù)擋（1、3、5、7擋）齒輪，并具有將運樣的 奇數(shù)擋齒輪與發(fā)動機連接的第一離合器。并且，在第二輸入軸連接有倒擋R及偶數(shù)擋（2、4、 6檔）齒輪，并具有將倒擋及偶數(shù)擋齒輪與發(fā)動機連接的第二離合器。
[0004] 根據(jù)運樣的結(jié)構(gòu)，如果車輛通過第一輸入軸和奇數(shù)擋齒輪與輸出軸連接而行駛的 過程中，掛接第二輸入軸的偶數(shù)擋齒輪，并解除施加于第一離合器（即分離（off-going)離 合器）的第一離合器扭矩的同時，使施加于第二離合器（即結(jié)合（on-going)離合器）的第 二離合器扭矩提升為發(fā)動機扭矩，從而能夠?qū)崿F(xiàn)向偶數(shù)擋的變速。
[0005] 另外，如果是干式變速器的情況下，主要利用電機來提升施加于離合器的扭矩。即 使電機的位移S增加，從而將其轉(zhuǎn)換為扭矩，通過將摩察系數(shù)乘于隨著電機的位移增加而 推壓離合器板而產(chǎn)生的力來決定施加于離合器板的扭矩T。運樣的電機的位移S及扭矩T 之間的相互關(guān)系可W用T-S曲線來表示，在變速器中能夠通過參照T-S曲線來決定根據(jù)目 標電機位移S的扭矩T。
[0006] 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在DCT中執(zhí)行變速時，通過參照發(fā)動機扭矩、發(fā)動機速度、節(jié)氣口 開度、離合器溫度等來調(diào)整分離離合器和結(jié)合離合器的目標扭矩。但是，現(xiàn)有技術(shù)具有如下 缺點，即隨著變速擋數(shù)增加，用現(xiàn)有技術(shù)運樣的方法很難準確地調(diào)整目標扭矩。 【實用新型內(nèi)容】
[0007] 本發(fā)巧要解決的巧術(shù)間顆
[0008] 本發(fā)明的目的在于提供一種雙離合變速器控制方法及裝置，該控制方法及裝置在 雙離合變速器中執(zhí)行向目標齒輪的變速時，可通過適用用于控制離合器的最佳的扭矩來執(zhí) 行無頓挫感的快速的變速。
[0009] 本發(fā)明的目的不限制在W上提及的目的，可通過W下的說明理解未提及的本發(fā)明 的其他目的和優(yōu)點，并且可通過本發(fā)明的實施例而更加清楚地理解。另外，很容易理解可通 過專利的權(quán)利要求范圍中體現(xiàn)的手段及其組合來實現(xiàn)本發(fā)明的目的及優(yōu)點。
[00…] 巧術(shù)方案
[0011] 用于實現(xiàn)運種目的的本發(fā)明設(shè)及一種雙離合變速器的控制方法，其特征在于，包 括：接收輸入的變速起始命令的步驟；根據(jù)所述變速起始命令將目標齒輪掛接于第二輸入 軸的步驟；解除施加于與第一輸入軸連接的第一離合器的第一離合器扭矩，并使施加于與 所述第二輸入軸連接的第二離合器的第二離合器扭矩提升至發(fā)動機扭矩的步驟，其中，所 述第二離合器扭矩通過將目標滑移系數(shù)適用于已確定的所述第二離合器的控制位置而被 確定。
[0012] 并且，本發(fā)明設(shè)及一種雙離合變速器的控制裝置，其特征在于，包括：控制部，其接 收輸入的變速起始命令，根據(jù)所述變速起始命令將目標齒輪掛接于第二輸入軸，解除施加 于與第一輸入軸連接的第一離合器的第一離合器扭矩，并使施加于與所述第二輸入軸連接 的第二離合器的第二離合器扭矩提升至發(fā)動機扭矩，其中，所述第二離合器扭矩通過將目 標滑移系數(shù)適用于已確定的所述第二離合器的控制位置而被確定。
[001引 有益效果
[0014] 根據(jù)如上所述的本發(fā)明，其具有如下優(yōu)點，即在雙離合變速器中執(zhí)行向目標齒輪 的變速時，可適用用于控制離合器的最佳的扭矩，從而能夠?qū)崿F(xiàn)無頓挫感的快速的變速。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明的一個實施例的雙離合變速器控制裝置的構(gòu)成圖。
[0016] 圖2是用于說明通過本發(fā)明的一個實施例的雙離合變速器控制裝置使車輛的齒 輪從3擋變速為4擋的過程的附圖。
[0017] 圖3是本發(fā)明的一個實施例的雙離合變速器控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[001引將參考所附的附圖，對上述的目的、特征及優(yōu)點進行詳細說明，因此本發(fā)明所屬的
技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠輕易實施本發(fā)明的技術(shù)思想。在說明本發(fā)明時，如果認為對與本 發(fā)明相關(guān)的、已知技術(shù)的具體說明可能會模糊本發(fā)明的要點，那么將省略對其的詳細說明。 在下文中，將參考所附的附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。各附圖中相同的附圖標記表 示相同或相似的結(jié)構(gòu)要素。
[0019] 圖1是本發(fā)明的一個實施例的雙離合變速器控制裝置的構(gòu)成圖。
[0020] 參照圖1，本發(fā)明的一個實施例的雙離合變速器控制裝置包括控制部102。控制部 102根據(jù)由駕駛員輸入的變速起始命令來控制第一離合器104及第二離合器106,從而執(zhí)行 向目標齒輪的變速。第一離合器104將第一輸入軸的奇數(shù)擋（1、3、5、7擋）齒輪與發(fā)動機 連接，第二離合器106將第二輸入軸的倒擋R和偶數(shù)擋（2、4、6擋）齒輪與發(fā)動機連接?？?制部102能夠向離合器104、106施加扭矩，從而使離合器104、106與發(fā)動機連接，相反地， 也能夠解除向離合器104、106施加的扭矩，從而解除離合器104、106和發(fā)動機的連接。在 本發(fā)明能夠確定使離合器104、106與發(fā)動機連接所需的最佳的扭矩的大小，W使變速時發(fā) 生的頓挫感或者沖擊降到最低。
[0021] W下，參照圖1至圖3,通過行駛中的車輛從3擋變速為4擋的過程，對本發(fā)明的一 個實施例的雙離合變速器的控制方法進行更加詳細說明。
[0022] 圖2是用于說明通過本發(fā)明的一個實施例的雙離合變速器控制裝置使車輛的齒 輪從3擋變速為4擋的過程的附圖。
[0023] 在圖2中，3擋同步速度表示3擋齒輪掛接于第一輸入軸時的第一輸入軸的速度。 此時，如果向第一離合器104施加發(fā)動機扭矩W上的扭矩，則發(fā)動機速度能夠與3擋齒輪的 速度同步化。此外，4擋同步速度表示4擋齒輪掛接于第二輸入軸時的第二輸入軸的速度。 同樣地，如果向第二離合器106施加發(fā)動機扭矩W上的扭矩，則發(fā)動機速度能夠與4擋齒輪 的速度同步化。最終，4擋同步速度是指4擋齒輪掛接于第二輸入軸，且發(fā)動機扭矩W上的 扭矩施加于第二離合器106時的發(fā)動機的預(yù)想速度。
[0024]圖2表示了車輛在W 3擋行進的過程中，根據(jù)駕駛員的變速起始命令而向作為目 標齒輪的4擋齒輪實現(xiàn)變速的過程。根據(jù)運樣的變速起始命令控制部102解除施加于第一 離合器104,即分離離合器（Off-going clutch)的扭矩，并提升施加于第二離合器106,即 結(jié)合離合器俯1 going clutch)的扭矩的大小，從而將發(fā)動機速度從3擋同步速度改變?yōu)?4擋同步速度。
[00巧]在圖2中，SS作為輸入變速起始命令的點，4擋齒輪掛接于第二輸入軸。此外，phi 是在掛接4擋齒輪之后，開始解除第一離合器104的扭矩，并提升第二離合器106的扭矩的 點。并且，ph2是第一離合器104的扭矩解除及第二離合器106的扭矩提升完成的點，即扭 矩傳遞（torque transfer)的完成點，ph3是在扭矩傳遞之后，發(fā)動機速度向4擋同步速度 完成變更的點。最后，SE是完成變速的點。
[0026] 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，雙離合變速器的變速感，即變速沖擊是由在扭矩傳遞區(qū)間（phi~ 地2)的第一離合器104及第二離合器106之間的扭矩分配量和在地2點的第二離合器106 的第二離合器扭矩大小而決定的。因此，W往技術(shù)中為了改善變速感而W發(fā)動機扭矩、車 速、發(fā)動機速度、發(fā)動機速度變化量、變速器溫度等為基礎(chǔ)來調(diào)整施加于第二離合器106的 第二離合器扭矩的大小。在確定運樣的扭矩的大小的過程中，由于車輛的非線性的特性而 無法進行利用特定修飾的扭矩大小的計算。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，是W理論的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)， 并通過反復(fù)的測試而將適合的扭矩大小任意地匹配于各個變速類型。但是，在采用運樣的 方法的情況下，為了確定適合于所有變速類型的扭矩大小而將需要大量的研發(fā)時間，并且 也不容易檢驗其匹配性。因此，在本發(fā)明中W離合器的目標滑移量（寫基含豈註)為基 礎(chǔ)，能夠更加容易且正確地確定