雙離合變速器的控制方法及控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雙離合變速器的控制方法及控制裝置，更詳細地說本發(fā)明涉及的雙離合變速器的控制方法及控制裝置為，解除在雙離合變速器的一部分離合器發(fā)生的機械性卡止并且能夠幫助車輛正常行駛。
【背景技術(shù)】
[0002]雙離合變速器(Dual Clutch Transmiss1n, DCT)是將手動變速器的效率性與自動變速器的便利性全部具備的變速系統(tǒng)，可利用兩個離合器(第一離合器、第二離合器)進行快速變速。
[0003]雙離合變速器受到矚目的理由是因為具有多個優(yōu)點。
[0004]第一，雙變速離合器具有手動變速器的效率性。
[0005]S卩，相比于使用復(fù)雜的行星齒輪組的一般自動變速器，雙離合變速器更加簡單，并且雙離合變速器通過離合器直接傳達動力，因此相比于利用變矩器的傳達液體的自動變速器效率更高。
[0006]第二，雙離合變速器能夠不斷地傳達動力。
[0007]S卩，在雙離合變速器中輪流使用兩個離合器的同時進行變速，因此在變速時也幾乎不會產(chǎn)生動力被切斷。
[0008]例如，諸如一、三、五檔的單數(shù)齒輪當連接于第一離合器，而諸如二、四、六檔的雙數(shù)齒輪檔連接于第二離合器。
[0009]在變速器為一個的情況下，若掛三擋齒輪則只緊固第三擋齒輪，但是在雙離合變速器中作為上下齒輪的第二擋與第四擋也被設(shè)置為待機狀態(tài)，并且在第三擋轉(zhuǎn)換為第二擋或第四擋時直接進行緊固，因此能夠順滑且快速地進行變速。
[0010]因為上述優(yōu)點，雙離合變速器正在被諸如保時捷、大眾等多個汽車公司開發(fā)并量產(chǎn)。
[0011]與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)為韓國公開專利公報第2012-0077737號(2012.07.10
公開，發(fā)明名稱:車輛用雙離合變速器的變速控制方法及裝置)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012](要解決的問題)
[0013]雙離合變速器通過各種零部件的連接而構(gòu)成的，但是因為各種原因可能在各個零部件的連接發(fā)生故障。
[0014]在現(xiàn)有技術(shù)中若在離合器發(fā)生卡止則不能正常變速，因此進入了不激活一側(cè)離合器而是只由另一側(cè)離合器執(zhí)行變速的跛行模式(Limp Home)
[0015]但是，在雙離合變速器中緊固倒擋的離合器發(fā)生卡止時，若進入到跛行模式，則無法進行倒車，因此可使駕駛員暴露在危險的狀況，并且存在無法行駛至跛行模式的目的地的修理廠的問題。
[0016]本發(fā)明為了解決上述的問題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供雙離合變速器的控制方法及控制裝置，其解除在雙離合變速器的一部份離合器發(fā)生的機械性卡止，并且能夠幫助車輛正常行駛。
[0017](解決問題的手段)
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一方面的雙離合變速器的控制方法，包括:狀態(tài)判斷部判斷雙離合變速器的離合器的卡止的步驟；若判斷在所述離合器發(fā)生卡止，則控制部不激活所述離合器的步驟；所述控制部控制驅(qū)動部，以基準動作控制所述未激活的離合器的步驟；若車輛停止，則所述狀態(tài)判斷部判斷所述未激活的離合器是否正常的步驟；及若判斷所述未激活的離合器是正常的，則所述控制部激活所述離合器的步驟。
[0019]在本發(fā)明中，判斷所述離合器的卡止的步驟，包括:所述狀態(tài)判斷部變更所述離合器的目標位置的步驟；判斷所述離合器的位置是否被固定的步驟；及判斷驅(qū)動所述離合器的驅(qū)動部的電流是否超出已設(shè)定的基準電流的步驟，其中，在所述離合器的位置被固定的狀態(tài)下所述驅(qū)動部的電流超出所述基準電流的情況下，所述狀態(tài)判斷部判斷在所述離合器發(fā)生卡止。
[0020]在本發(fā)明中，判斷所述離合器的卡止的步驟，還包括所述狀態(tài)判斷部判斷所述驅(qū)動部的電流超出所述基準電流的時間是否超過基準時間的步驟，其中，在所述驅(qū)動部的電流超出所述基準電流的時間超過所述基準時間的情況下所述狀態(tài)判斷部判斷在所述離合器發(fā)生卡止。
[0021]本發(fā)明還包括在不激活所述離合器之后，解除對應(yīng)于所述未激活的離合器的緊固齒輪的步驟。
[0022]在本發(fā)明中，判斷所述未激活的離合器是否正常的步驟，包括:所述狀態(tài)判斷部變更所述未激活的離合器的目標位置的步驟；及判斷所述未激活的離合器的輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)是否與引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)一致的步驟，其中，若所述未激活的離合器的輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)與所述引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)一致，則所述狀態(tài)判斷部判斷所述未激活的離合器為正常的。
[0023]本發(fā)明還包括在不激活所述離合器之后，所述控制部判斷所述未激活的離合器是否為解除狀態(tài)的步驟，其中，在所述未激活的離合器為解除狀態(tài)的情況下，所述控制部以所述基準動作控制所述未激活的離合器。
[0024]在本發(fā)明的以所述基準動作進行控制步驟中，所述控制部控制所述未激活的離合器進行往返動作。
[0025]在本發(fā)明中，所述控制部對于離合器的移動方向向前方及后方反復(fù)移動所述未激活的離合器。
[0026]根據(jù)本發(fā)明一方面的雙離合變速器的控制裝置，包括:狀態(tài)判斷部，判斷雙離合變速器的離合器的卡止及離合器是否正常；控制部，若判斷在所述離合器發(fā)生卡止，則不激活所述離合器，并以基準動作控制未激活的離合器；及驅(qū)動部，根據(jù)所述控制部的控制以所述基準動作控制所述未激活的離合器。
[0027]在本發(fā)明中，所述狀態(tài)判斷部，包括:故障狀態(tài)判斷部，判斷所述離合器的卡止；及正常狀態(tài)判斷部，判斷所述離合器是否正常。
[0028]在本發(fā)明中，在變更所述離合器的目標位置之后，在所述離合器的位置被固定的狀態(tài)下所述驅(qū)動部的電流超出已設(shè)定的基準電流的情況下，所述故障狀態(tài)判斷部判斷在所述離合器發(fā)生卡止。
[0029]在本發(fā)明中，若車輛停止，則在變更所述未激活的離合器的目標位置之后，若所述未激活的離合器的輸入軸旋轉(zhuǎn)數(shù)與引擎旋轉(zhuǎn)數(shù)一致，則所述正常狀態(tài)判斷部判斷所述未激活的離合器是正常的。
[0030]在本發(fā)明中，在以所述基準動作進行控制時，所述控制部控制所述驅(qū)動部使所述未激活的離合器進行往返動作。
[0031](發(fā)明的效果)
[0032]根據(jù)本發(fā)明，解除在雙離合變速器的一部分離合器發(fā)生的機械性卡止，并且能夠幫助車輛正常行駛。
[0033]并且，除掉了替換及修理變速器時所需的時間與費用等的努力，并且不變更變速器硬件，而是只增加簡單的控制邏輯，進而能夠簡單地實現(xiàn)本發(fā)明。
【附圖說明】
[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的雙離合變速器的控制裝置的功能框圖。
[0035]圖2是示出在根據(jù)本發(fā)明一實施例在雙離合變速器的一部分離合器發(fā)生卡止的情況下控制該離合器的基準動作信號的圖面。
[0036]圖3是說明本發(fā)明一實施例的雙離合變速器的控制方法的實現(xiàn)過程的流程圖。
[0037](附圖標記說明)
[0038]100:狀態(tài)判斷部
[0039]120:正常狀態(tài)判斷部
[0040]140:故障狀態(tài)判斷部
[0041]200:控制部
[0042]300:驅(qū)動部
[0043]具體實施方法
[0044]在以下，參照【附圖說明】根據(jù)本發(fā)明一實施例的雙離合變速器的控制方法及控制裝置。在這一過程中，為了說明的明確性與便利性，可夸張地示出在圖面示出的線條的厚度或構(gòu)成要素的大小等。并且，后述的用語是考慮到本發(fā)明的功能而定義的用語，這根據(jù)駕駛員、使用者的意圖或慣例可有所不同，因此對這種用語的定義應(yīng)該以本說明書整體內(nèi)容為基礎(chǔ)來進行定義。
[0045]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的雙離合變速器的控制裝置的功能框圖。
[0046]參照圖1，雙離合變速器的控制裝置包括狀態(tài)判斷部100、控制部200及驅(qū)動部
300。