帶雙離合變速器的機(jī)動車的運(yùn)行方法和執(zhí)行它的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行具有雙離合變速器的機(jī)動車的方法。此外，本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行該方法的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE 101 09 662 B4公知了一種用于運(yùn)行具有雙離合變速器的機(jī)動車的方法，該方法用于例如在調(diào)車時或在自由搖晃(Freischaukeln)時提供短時重復(fù)的行駛方向轉(zhuǎn)變。雙離合變速器擁有兩個分變速器，其中，每個分變速器具有獨(dú)立的變速器輸入軸，并且其中，兩個分變速器與共同的變速器輸出軸共同作用。給第一分變速器配屬有摩擦鎖合(reibschlussig)的第一動力切換離合器，并且給第二分離合器配屬有摩擦鎖合的第二動力切換離合器，其中，相應(yīng)的動力切換離合器在閉合的狀態(tài)下將相應(yīng)的分變速器的相應(yīng)的變速器輸入軸聯(lián)接到驅(qū)動軸上。
[0003]為了能夠在前進(jìn)行駛與倒退行駛之間實(shí)現(xiàn)多次方向轉(zhuǎn)變，在DE 101 09 662 B4中提出的是，在第一分變速器中保持持續(xù)掛入前進(jìn)擋，而在第二分變速器中保持持續(xù)掛入倒擋，并且使兩個動力切換離合器交替地斷開和閉合用來提供行駛方向轉(zhuǎn)變。這樣的方向轉(zhuǎn)變模式要么自動化地開始要么通過駕駛員觸發(fā)來開始，其中，方向轉(zhuǎn)變模式依賴于制動踏板操作和/或加速踏板操作地并且/或者受時間控制地并且/或者受行駛距離控制地結(jié)束。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于運(yùn)行具有雙離合變速器的機(jī)動車的方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，該任務(wù)通過權(quán)力要求I的方法來解決。
[0006]據(jù)此，當(dāng)存在起動過程作為機(jī)動車的限定的運(yùn)行情況并且此外當(dāng)機(jī)動車沿期望的起動方向的起動速度小于臨界值時，于是在兩個分變速器中保持針對相反行駛方向的擋，反之，當(dāng)存在起動過程作為機(jī)動車的限定的運(yùn)行情況并且此外當(dāng)機(jī)動車沿期望的起動方向的起動速度大于臨界值時，于是在未參與起動的分變速器中將針對與起動方向相反的行駛方向的擋掛出，并且掛入針對參與起動的分變速器的擋的聯(lián)接擋(Anschlussgang)。
[0007]本發(fā)明的第一方面確保了在具有雙離合變速器的機(jī)動車中的特別有利的起動過程。為了起動，在雙離合變速器的兩個分變速器中分別掛入一個擋，亦即針對交替不同的行駛方向的擋。當(dāng)沿起動方向的起動速度大于臨界值時，于是，將在未參與起動的分變速器中所掛入的針對與起動方向相反的行駛方向的擋掛出，并且在該分變速器中掛入針對起動方向的聯(lián)接擋，該聯(lián)接擋與在參與起動的分變速器中所掛入的那個擋相匹配。因此，當(dāng)在起動過程中起動速度大于臨界值時，比較不太可能進(jìn)行緊接著的行駛方向轉(zhuǎn)變，反之卻比較可能實(shí)施升擋，從而在未參與起動過程的分變速器中實(shí)施上述的換擋。反之，當(dāng)起動速度小于臨界值時，于是很可能進(jìn)行行駛方向轉(zhuǎn)變，從而于是在兩個分變速器中保持掛入針對相反行駛方向的擋。
[0008]根據(jù)有利的改進(jìn)方案，當(dāng)起動速度大于臨界值時，于是，在雙離合變速器的未參與起動的分變速器中，依賴于機(jī)動車的加速度地分別將針對相反的行駛方向的擋掛出并且掛入聯(lián)接擋。
[0009]在雙離合變速器的未參與起動的分變速器中依賴于加速度地執(zhí)行換擋是特別優(yōu)選的，并且能夠在正確的時刻針對要期待的升擋提供聯(lián)接擋。
[0010]優(yōu)選地，當(dāng)機(jī)動車的加速度大于臨界值時，于是，立即將針對相反的行駛方向的擋掛出，并且隨后立即掛入聯(lián)接擋，反之，當(dāng)機(jī)動車的加速度小于臨界值時，于是考慮對于掛出針對相反的行駛方向的擋并且隨后掛入聯(lián)接擋的條件，并且，當(dāng)機(jī)動車的速度大于另一臨界值時，于是，在控制側(cè)觸發(fā)將針對相反的行駛方向的擋掛出并且掛入聯(lián)接擋。因此能夠?qū)崿F(xiàn)的是，可靠地在正確的時刻提供針對要期待的升擋的聯(lián)接擋，從而對于升擋來說沒有延遲。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求7的方法來解決。據(jù)此，當(dāng)存在起動過程作為機(jī)動車的限定的運(yùn)行情況并且當(dāng)雙離合變速器具有多個針對期望的起動方向的起動擋時，于是，在其中一個分變速器中自動地掛入一個針對期望的行駛方向的起動擋，從而基于雙離合變速器的變速器圖表，在相應(yīng)的另一分變速器中可以掛入針對相反的第二行駛方向的擋，其中，該針對相反的第二行駛方向的擋在相應(yīng)的另一分變速器中被自動地掛入。
[0012]以此確保的是，在具有多個針對期望的行駛方向的起動過程的雙離合變速器中，針對起動始終可以在兩個分變速器中掛入針對相反行駛方向的擋。這尤其在具有多個起動前進(jìn)擋和多個起動倒擋的商用車中是有利的，然而在這些起動擋中，僅針對這些起動擋中的一部分可以在相應(yīng)的另一分離合器中掛入針對相反的行駛方向的擋。
[0013]優(yōu)選地，本發(fā)明的上述兩個方面以彼此組合的方式使用，然而它們也可以彼此獨(dú)立地使用。
[0014]在權(quán)利要求10中限定了用于執(zhí)行該方法的控制裝置。
【附圖說明】
[0015]由從屬權(quán)利要和以下描述得到優(yōu)選的改進(jìn)方案。借助附圖詳細(xì)闡述了本發(fā)明的實(shí)施例，但并不局限于此。其中:
[0016]圖1示出具有雙離合變速器的機(jī)動車的傳動系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行具有雙離合變速器的機(jī)動車的方法和一種用于執(zhí)行該方法的控制裝置。
[0018]圖1示出機(jī)動車的極其示意性的傳動系示意圖，其中，在圖1中示出動力總成1、從動端2和聯(lián)接在動力總成I與從動端2之間的雙離合變速器3。雙離合變速器3擁有帶第一變速器輸入軸5的第一分變速器4和帶第二變速器輸入軸7的第二分變速器6，其中，兩個分變速器4、6與共同的變速器輸出軸8共同作用。給第一分變速器4配屬有摩擦鎖合的第一動力切換離合器9，并且給第二分變速器6配屬有摩擦鎖合的第二動力切換離合器10，其中，相應(yīng)的動力切換離合器9或10在閉合狀態(tài)下將相應(yīng)的分變速器4或6的相應(yīng)的變速器輸入軸5或7聯(lián)接到驅(qū)動軸11上。
[0019]本發(fā)明涉及用于運(yùn)行具有雙離合變速器的機(jī)動車的如下細(xì)節(jié)，它們能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動車的特別有利的起動。
[0020]當(dāng)機(jī)動車實(shí)施沿期望的起動的方向的起動過程時，于是，在雙離合變速器3的兩個分變速器4、6中分別掛入一個擋，亦即在其中一個分變速器中掛入針對第一行駛方向的、亦即期望的行駛方向的第一擋，而在另一分變速器中掛入針對相反的第二行駛方向的第二擋。在此，動力切換離合器9和10首先兩個都是斷開的。
[0021]現(xiàn)在為了實(shí)施起動過程，緊接著至少部分閉合其中一個摩擦鎖合的動力切換離合器9或10，更確切地說是如下那個動力切換離合器9或10，其與掛入了同期望的起動方向相匹配的擋的那個分變速器4或6共同作用。該動力切換離合器的傳遞能力以如下程度提高，g卩，該動力換檔離合器傳遞力矩用來起動。
[0022]當(dāng)在沿期望的起動時機(jī)動車的起動速度小于臨界值時，于是，在兩個分變速器4、6中保持針對相反行駛方向的擋。此時當(dāng)緊接著在駕駛員側(cè)要求進(jìn)行行駛方向轉(zhuǎn)變時，于是，雙離合變速器3的參與起動的分變速器4或6的動力切換離合器9或10斷開，而雙離合變速器3的未參與起動的分變速器6或4的動力切換離合器10或9閉合，從而例如直接在相應(yīng)的駕駛員側(cè)進(jìn)行加速踏板操作下可以無延遲地執(zhí)行行駛方向轉(zhuǎn)變而無需在分變速器4、6中進(jìn)行換擋。
[0023]為了實(shí)施行駛方向轉(zhuǎn)變，除了相應(yīng)的駕駛員側(cè)的要求之外，還會要求的是，機(jī)動車的速度小于臨界值或該速度發(fā)生停車。
[0024]用于行駛方向轉(zhuǎn)變的動力切換離合器10或9的交替閉合和斷開可以按順序依次進(jìn)行或同時重合地進(jìn)行。在同時重合地驅(qū)控動力切換離合器時，通過動力切換離合器的夾緊力矩可以使仍在滾動的車輛制動并且更快地實(shí)施行駛方向轉(zhuǎn)變。
[0025]當(dāng)在實(shí)施起動過程時沿機(jī)動車的期望的起動方向的起動速度大于臨界值時，于是，在未參與起動的分變速器6或4中，將針對與期望的起動方向相反的行駛方向的擋掛出，此外，在該分變速器6或4中，掛入針對參與起動的分變速器6或4的擋的沿期望的行駛方向起作用的聯(lián)接擋。
[0026]當(dāng)沿期望的行駛方向的起動速度大于臨界值時，于是，優(yōu)選依賴于機(jī)動車的加速度地在雙離合變速器3的未參與起動的分變速器6或4中將針對相反的行駛方向的擋掛出并且掛入聯(lián)接擋。
[0027]當(dāng)在起動過程中機(jī)動車的加速度大于相應(yīng)的臨界值時，于是，在未參與起動的分變速器6或4中立即將針對相反的行駛方向的擋掛出，并且緊接著立即在該分變速器中掛入聯(lián)接擋，以便可以無延遲地實(shí)現(xiàn)沿期望的行駛方向的升擋。反之，當(dāng)在起動過程中機(jī)動車的加速度小于相應(yīng)的臨界值時，于是考慮對于在未參與起動的分變速器6或4中將針對相反的行駛方向的擋掛出并且隨后在該分變速器中掛入沿行駛方向起作用的聯(lián)接擋的條件、尤其是切換時刻，其中，當(dāng)緊接著機(jī)動車的速度大于另一臨界值時，于是，在未參與起動的分變速器6或4中在控制側(cè)觸發(fā)將針對相反的行駛方向的擋掛出并且在