雙離合器自動變速器半結(jié)合點工況控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種汽車變速器控制領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種制動情況下雙離合器自動變速器半結(jié)合點工況的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]雙離合器自動變速器制動半結(jié)合點工況是一種低速制動工況，通過控制離合器傳遞的扭矩實現(xiàn)降檔及車輛逐漸減速并停車；隨著駕駛員逐漸松制動但未完全松掉，通過控制離合器傳遞的扭矩，為車輛能夠快速蠕行做準(zhǔn)備。目前，現(xiàn)有技術(shù)僅存在針對搭載單離合器的制動半結(jié)合點控制方法，針對雙離合器自動變速器沒有專門的制動半結(jié)合點控制方法，可能導(dǎo)致低速制動情況下，出現(xiàn)整車舒適性不好，松制動后，車輛蠕行響應(yīng)較慢，動力性差的冋題。
[0003]經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻號CN104176040A，公開(公告)日2014.12.03,公開了一種雙離合自動變速器起?？刂葡到y(tǒng)，包括發(fā)動機、變速器、設(shè)置在變速器與所述發(fā)動機之間的第一離合器和第二離合器、安裝在變速器的油栗上的油栗起動電機、與所述油栗起動電機電性連接的蓄電池以及變速器控制單元，變速器控制單元用于接收車輛信號，并判斷車輛所處工況變速器控制單元判斷出車輛處于起步工況時，起動油栗起動電機，使油栗起動電機利用蓄電池存儲的電能轉(zhuǎn)動并帶動油栗轉(zhuǎn)動以建立主油壓;變速器控制單元判斷處于車輛處于停止工況時，關(guān)閉所述發(fā)動機。但該技術(shù)沒有指出如何確定離合器目標(biāo)扭矩，僅是提到該情況下對離合器進行半結(jié)合點操作;并且該技術(shù)無法實現(xiàn)靜態(tài)半接合點工況控制、行駛中有制動的半接合點工況控制以及半結(jié)合點工況離合器目標(biāo)扭矩如何確定。
[0004]中國專利文獻號0附03620271六，公開(公告)日2014.03.05，公開了一種雙離合式變速器的控制方法、雙離合式變速器以及搭載該雙離合式變速器的車輛，該技術(shù)具備與第一離合器Cl結(jié)合的第一輸入軸11、與第二離合器C2結(jié)合的第二輸入軸12，在第一輸入軸11及第二輸入軸12與輸出軸3之間，每隔一級分別配置奇數(shù)級G1、G3、G5和偶數(shù)級G2、G4、G6的齒輪級，在起動車輛時使起動級DG2半結(jié)合至第二輸入軸12期間，算出第二離合器C2的吸收能量Eabs，在吸收能量Eabs超出作為預(yù)定的閾值的設(shè)定值El im的情況下，使第一離合器Cl半結(jié)合半離合至同步卡合了輔助級SG3的第一輸入軸11，該輔助級SG3具有比起動級DG2高一級以上的齒輪比。但該技術(shù)是應(yīng)用于雙離合器自動變器車輛起步控制，在第二離合器C2吸收能量超出預(yù)定閾值時，需結(jié)合第一離合器Cl，即第一離合器Cl半結(jié)合半分離，實現(xiàn)兩個離合器聯(lián)合起步;并且該技術(shù)無法實現(xiàn)在車輛有制動或電子手剎工作情況下對離合器進行半結(jié)合點控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種雙離合器自動變速器半結(jié)合點工況控制方法，能夠在低速制動工況下，通過控制離合器傳遞的扭矩實現(xiàn)降檔及車輛逐漸減速并停車;或隨著駕駛員逐漸松制動但未完全松掉，通過控制離合器傳遞的扭矩，為車輛能夠快速蠕行做準(zhǔn)備，顯著提高了整車舒適性。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明首先根據(jù)換檔桿位置、實際車速以及制動開關(guān)信號判斷是否需激活半結(jié)合點工況，然后確定半結(jié)合點工況離合器最終目標(biāo)扭矩，再根據(jù)目標(biāo)檔位、目標(biāo)檔位是否在位、同步器是否動作以確定工作離合器扭矩并實現(xiàn)半結(jié)合點工況降檔。
[0008]所述的判斷，包括以下步驟:
[0009]a.當(dāng)換檔桿位于P檔和N檔以外的檔位，車輛在高速工況，即車速大于等于15km/h情況下制動，即剎車踏板踩下，實際車速小于車速閾值，則激活半結(jié)合點工況；
[0010]b.當(dāng)換檔桿位于P檔和N檔以外的檔位，車輛在蠕行，即車速小于9km/h中，當(dāng)有制動或電子手剎工作，則激活半結(jié)合點工況；
[0011]c.當(dāng)換檔桿位于P檔和N檔以外的檔位，車輛在起步過程中，當(dāng)有制動或電子手剎工作，且車速小于車速閾值，則激活半結(jié)合點工況；
[0012]d.當(dāng)換檔桿位于P檔和N檔以外的檔位，車輛靜止，當(dāng)有制動或電子手剎工作，則激活半結(jié)合點工況。
[0013]所述的車速閾值是指:根據(jù)檔位模式、實際檔位、閥體溫度和發(fā)動機目標(biāo)怠速得至IJ，實際檔位不同，車速閾值不同；車速閾值一般為llkm/h到14km/h。
[0014]所述的最終目標(biāo)扭矩通過以下方式得到:根據(jù)制動壓力、閥體溫度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、是否是發(fā)動機啟停之后的半結(jié)合點工況、奇數(shù)或偶數(shù)離合器的半結(jié)合點扭矩、離合器表面溫度確定半結(jié)合點工況控制策略下的奇數(shù)或偶數(shù)離合器的最終目標(biāo)扭矩，具體為:為使車輛在松制動后能夠快速蠕行，制動壓力越小，離合器的最終目標(biāo)扭矩越大;為提高低溫響應(yīng)速度，閥體溫度越低，離合器的最終目標(biāo)扭矩越大;為防止發(fā)動機熄火，發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于發(fā)動機目標(biāo)怠速時，離合器的最終目標(biāo)扭矩應(yīng)偏小;為使啟停后的發(fā)動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，發(fā)動機啟停后的半結(jié)合點工況離合器的最終目標(biāo)扭矩應(yīng)偏?。粸閷﹄x合器摩擦片進行熱保護，離合器表面溫度越高，離合器的最終目標(biāo)扭矩越小。
[0015]所述的奇數(shù)或偶數(shù)離合器的最終目標(biāo)扭矩優(yōu)選為2Nm到15Nm。
[0016]所述的工作離合器扭矩，通過以下方式得到:
[0017]I)當(dāng)檢測到目標(biāo)檔位為一檔或三檔或倒檔且目標(biāo)檔位在檔位且奇數(shù)軸同步器不動作時，若前一控制周期奇數(shù)離合器目標(biāo)扭矩大于奇數(shù)離合器的最終目標(biāo)扭矩，奇數(shù)離合器目標(biāo)扭矩應(yīng)在2s內(nèi)減小到奇數(shù)離合器最終目標(biāo)扭矩，否則奇數(shù)離合器目標(biāo)扭矩在0.0ls內(nèi)增加到奇數(shù)離合器最終目標(biāo)扭矩；
[0018]2)當(dāng)檢測到目標(biāo)檔位為二檔或四檔且目標(biāo)檔位在檔位且偶數(shù)軸同步器不動作時，若前一控制周期偶數(shù)離合器目標(biāo)扭矩大于偶數(shù)離合器的最終目標(biāo)扭矩，偶數(shù)離合器目標(biāo)扭矩應(yīng)在2s內(nèi)減小到偶數(shù)離合器最終目標(biāo)扭矩，否則偶數(shù)離合器目標(biāo)扭矩在0.0I s內(nèi)增加到偶數(shù)離合器最終目標(biāo)扭矩；
[0019]3)當(dāng)檢測到由其他工況換檔過程中進入半結(jié)合點工況且目標(biāo)檔位為二檔或四檔時，則奇偶數(shù)離合器目標(biāo)扭矩在2s內(nèi)減小到奇偶數(shù)離合器最終目標(biāo)扭矩，奇數(shù)離合器在
0.45s之后，目標(biāo)扭矩以0.2Nm為梯度減小到O，否則重新檢測；
[0020]4)當(dāng)檢測到由其他工況換檔過程中進入半結(jié)合點工況且目標(biāo)檔位為一檔或三檔時，則奇偶數(shù)離合器目標(biāo)扭矩在2s內(nèi)減小到奇偶數(shù)離合器最終目標(biāo)扭矩，偶數(shù)離合器在
0.45s之后，目標(biāo)扭矩以0.2Nm為梯度減小到O，否則重新檢測；
[0021 ] 5)當(dāng)檢測到在半結(jié)合點工況中目標(biāo)檔位變?yōu)榕紨?shù)軸上檔位但目標(biāo)檔位不在檔位時，則奇數(shù)離合器目標(biāo)扭矩為奇數(shù)離合器最終目標(biāo)扭矩，偶數(shù)離合器不傳遞扭矩，目標(biāo)檔位在位后，偶數(shù)離合器目標(biāo)扭矩在0.0lsft增加到偶數(shù)離合器最終目標(biāo)扭矩，在偶數(shù)離合器工作0.45s之后，奇數(shù)離合器目標(biāo)扭矩以0.2Nm為梯度減小到O，否則重新檢測；
[0022]6)當(dāng)檢測到在半結(jié)合點工況中目標(biāo)檔位變?yōu)槠鏀?shù)軸上檔位但目標(biāo)檔位不在檔位，則偶數(shù)離合器目標(biāo)扭矩為偶數(shù)離合器最終目標(biāo)扭矩，奇數(shù)離合器不傳遞扭矩，目標(biāo)檔位在檔位后，奇數(shù)離合器目標(biāo)扭矩在0.0lsft增加到奇偶數(shù)離合器最終目標(biāo)扭矩，在奇數(shù)離合器工作0.45s之后，偶數(shù)離合器目標(biāo)扭矩以0.2Nm為梯度減小到O，否則重新檢測。
技術(shù)效果
[0001 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明易于實現(xiàn)制動情況下雙離合器自動變速器的控制，整車舒適性較好，且有利于車輛快速蠕行。
【附圖說明】
[0002]圖1為本發(fā)明流程示意圖。
[0003]圖2為本發(fā)明半結(jié)合點工況激活判斷邏輯示意圖
[0004]圖3為本發(fā)明確定半結(jié)合點工況離合器目標(biāo)扭矩的流程圖
[0005]圖4為本發(fā)明半結(jié)合點工況測試曲線圖
【具體實施方式】
[0006]下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
實施例1
[0007]如圖1和圖2所示，本實施例判斷半結(jié)合點控制策略激活條件為:根據(jù)實際車速、制動開關(guān)等信號判斷是否激活半結(jié)合點控制策略，即首先換檔桿位于P檔和N檔以外的檔位，然后:
[0008]1.車輛在高速工況情況下制動，實際車速小于根據(jù)檔位模式、實際檔位、閥體溫度和發(fā)動機目標(biāo)怠速確定的車速閾值，激活半結(jié)合點控制策略，或者
[0009]2.車輛在蠕行中，若有制動或電子手剎工作，激活半結(jié)合點控制策略，或者
[0010]3.車輛在起步過程中，若有制動或電子手剎工作，且車速不大于根據(jù)檔位模式、實際檔位、閥體溫度和發(fā)動機目標(biāo)怠速確定的車速閾值，激活半結(jié)合點控制策略，或者