于流出側小徑部141或流入側小徑部145而抑制被拔出，其作業(yè)性良好。
[0074][第4實施方式]
[0075]圖6、圖7表示第4實施方式所涉及的異物吸附結構10。與第I實施方式不同，齒輪裝置100為正交軸齒輪減速機。在齒輪裝置100中，固定于輸入軸107a的第I錐齒輪121g與固定于中間軸107e的第2錐齒輪121h嚙合。以下，將與該中間軸107e平行的方向稱作X方向。
[0076]支承部件80的連結部83可連接于固定部81的多個部位。S卩，固定部81具有多個用于連接支承部件80的連結部83的被安裝部。通過改變支承部件80的連接部位，吸附體20能夠設置于殼體101內(nèi)部的多個位置Al、A2。圖6中用實線來表示可設置吸附體20的一個位置(即第I位置Al)，用雙點劃線來表示另一位置(即第2位置A2)。當吸附體20設置于第I位置Al時，吸附體20位于從輸入軸107a偏向X方向的一側的位置，當設置于第2位置A2時，吸附體20位于從輸入軸107a偏向X方向的另一側的位置。
[0077]若通過第I錐齒輪121g及第2錐齒輪121h的旋轉而在潤滑油103中產(chǎn)生流動，則根據(jù)第I錐齒輪121g的旋轉方向，在儲存室105內(nèi)的局部會聚集大量的異物。吸附體20的第I位置Al設置在當?shù)贗錐齒輪121g正向Pl旋轉時異物109大量聚集的位置。另一方面，第2位置A2設置在當?shù)贗錐齒輪121g反向旋轉時異物109大量聚集的位置。通過預先掌握第I錐齒輪121g的旋轉方向，在多個位置Al、A2中的異物109大量聚集的位置上配置吸附體20。
[0078]根據(jù)第4實施方式，由于能夠從多個位置中選擇吸附體20的設置位置，因此只要根據(jù)第I錐齒輪121g的旋轉方向改變吸附體20的設置位置，即可有效地吸附異物109。另夕卜，也可以將多個吸附體20設置于位置Al及位置A2這兩個位置。
[0079][第5實施方式]
[0080]圖8表示第5實施方式所涉及的異物吸附結構10的構成。齒輪裝置100的殼體101還具備排泄部151、排泄塞161。排泄部151是為了排出殼體101內(nèi)部的潤滑油103而設置的。
[0081]排泄塞161由軟鋼等弱磁性材料制成。排泄塞161具有螺紋部163，該螺紋部163擰入到形成于排泄部151的內(nèi)螺紋孔中。S卩，排泄塞161可裝卸地安裝于排泄部151。在排泄塞161的中央形成有貫穿孔165。在貫穿孔165的一端部(殼體101側的端部)，設置有可裝卸地裝配非磁性罩41的裝配部167。
[0082]吸附體20具備磁鐵21、非磁性罩41及捕捉體61。非磁性罩41由使用了塑料等硬質(zhì)原材料的非磁性材料制成。非磁性罩41具有裝配于排泄塞161的裝配部167的被裝配部41a、以及容納磁鐵21的磁鐵容納部41c。
[0083]非磁性罩41形成為有底筒狀，且在入口側(一端側)設置有被裝配部41a，在底側(另一端側)設置有磁鐵容納部41c。將被裝配部41a裝配于排泄塞161的裝配部167的情況下，磁鐵容納部41c配置于潤滑油103中。非磁性罩41的被裝配部41a裝配于排泄塞161的裝配部167，吸附體20固定于排泄塞161。
[0084]非磁性罩41構成為能夠從被裝配部41a的入口向磁鐵容納部41c放入或取出磁鐵21。被裝配部41a的入口被蓋部件113堵塞，該蓋部件113擰入到形成于被裝配部41a的內(nèi)側的內(nèi)螺紋孔中。即，蓋部件113可裝卸地固定于被裝配部41a的內(nèi)側。蓋部件113與被裝配部41a的固定方式并不限定于螺釘，例如，也可以使用螺栓等來進行固定。吸附體20構成為，若卸下蓋部件113，則能夠從非磁性罩41取出或放入磁鐵21。
[0085]捕捉體61通過將弱磁性材料的線材匯集成絮狀而構成。非磁性罩41的磁鐵容納部41c壓入于捕捉體61的內(nèi)側。捕捉體61配置成包覆非磁性罩41的磁鐵容納部41c和其內(nèi)部的磁鐵21。捕捉體61被磁鐵21的磁力磁化，并被磁鐵21吸引，從而將非磁性罩41夾在中間而被固定。
[0086]根據(jù)第5實施方式，能夠在從殼體101卸下排泄塞161時取出吸附體20，從而能夠排出來自殼體101內(nèi)部的潤滑油103，并且能夠確認吸附體20的異物109吸附情況。并且，只要在從殼體101卸下排泄塞161后卸下蓋部件113，并從磁鐵容納部41c取出磁鐵21，即可容易去除附著于非磁性罩41的局部(即磁鐵容納部41c的外周面)上的異物109。
[0087][第6實施方式]
[0088]圖9、圖10表示第6實施方式所涉及的吸附體20。吸附體20配置成載置于殼體101的內(nèi)底面1la0
[0089]捕捉體61構成為纏繞軟鋼等弱磁性材料的線材的網(wǎng)狀。S卩，捕捉體61由弱磁性材料的線材的聚合體構成。沿厚度方向大致平行地排列并配置有多個捕捉體61。在圖10中，為了簡化說明，僅圖示多個捕捉體61中的厚度方向兩端側的捕捉體61。在多個捕捉體61的中間部形成有使磁鐵21及非磁性罩41插入的貫穿孔63。由于捕捉體61由順磁性材料構成，因此被磁鐵21磁化，并且被吸引固定于磁鐵21。另外，為了牢固地固定網(wǎng)狀的多個捕捉體61，也可以在其上纏繞繩狀部件。
[0090][第7實施方式]
[0091]圖11表示第7實施方式所涉及的吸附體20。非磁性罩41由使用了塑料等硬質(zhì)原材料的非磁性材料制成。非磁性罩41通過連接有底筒狀的一對分割部件49而構成，并包覆磁鐵21的整個外表面。磁鐵21能夠從分割部件49的開口取出或放入。一對分割部件49構成為，在一個分割部件49的開口側端部設置有外螺紋部49a，而在另一個分割部件49的開口側端部設置有內(nèi)螺紋部49b，并通過將外螺紋部49a擰入到內(nèi)螺紋部49b中而可裝卸地連接在一起。若從一個分割部件49卸下另一個分割部件49，則能夠從構成非磁性罩41的分割部件49取出或放入磁鐵21。
[0092]捕捉體61由形成有多個貫穿孔65的弱磁性材料的板狀部件制成。捕捉體61構成為潤滑油103通過貫穿孔65能夠通過其內(nèi)部。在捕捉體61的中央部形成有螺紋孔67，在分割部件49的外周面形成有外螺紋部49c。捕捉體61通過將分割部件49的外螺紋部49c擰入到螺紋孔67中而可裝卸地連接于分割部件49。在磁鐵21的外側，沿磁鐵21的長度方向隔開間隔地配置有多個捕捉體61。另外，捕捉體61也可以不形成貫穿孔65。
[0093]如以上的第6實施方式所述，捕捉體61包括構成為絮狀、網(wǎng)狀等的線材的聚合體。并且，如第7實施方式所述，捕捉體61除了包括線材的聚合體以外，還包括板狀部件，除此之外，也可以包括筒狀部件等。
[0094][第8實施方式]
[0095]圖12表示第8實施方式所涉及的異物吸附結構200的構成。異物吸附結構200具備齒輪裝置210、殼體211、吸附體231及支承部件241。齒輪裝置210為平行軸齒輪減速機。殼體211容納多個齒輪213a?213f。在齒輪裝置210中，在殼體211內(nèi)部儲存有潤滑油215，多個齒輪213a?213f設置成其一部分浸漬于潤滑油215中。
[0096]在殼體211內(nèi)部彼此平行地設置有輸入軸217a、第I齒輪軸217b、第2齒輪軸217c及輸出軸217d，這些軸217a?217d經(jīng)由軸承(未圖示)旋轉自如地支承于殼體211。在殼體211上設置有用于檢查內(nèi)部的第I檢查口 219。第I檢查口 219通過第I蓋部件221而開閉，第I蓋部件221通過螺釘?shù)瓤裳b卸地安裝于殼體211。
[0097]輸入軸217a連結于馬達(未圖示)。在輸入軸217a上固定有輸入齒輪213a，在第I齒輪軸217b上固定有第I大徑齒輪213b和第I小徑齒輪213c。在第2齒輪軸217c上固定有第2大徑齒輪213d和第2小徑齒輪213e，在輸出軸217d上固定有輸出齒輪213f。這些軸217a?217d中，各齒輪213a?213f彼此嚙合，若輸入軸217a通過馬達的驅動而旋轉，則該旋轉被減速并傳遞到輸出軸217d。此時，通過齒輪213a?213f的旋轉，潤滑油215被供給到齒輪213a?213f的各部位，對齒輪213a?213f進行潤滑。
[0098]吸附體231以遠離殼體211的內(nèi)底面211a的方式設置于潤滑油215中(吸附體231與內(nèi)底面211a也可以相接)。吸附體231具備磁鐵233和非磁性罩235。磁鐵233形成為柱狀，并由鐵素體磁鐵或釹磁鐵等永久磁鐵構成。
[0099]非磁性罩235具備筒狀的軀體部235a、軀體部235a兩側的底部235b及頂部235c。非磁性罩235由塑料等硬質(zhì)非磁性材料制成。非磁性罩235包覆磁鐵233的整個外表面。非磁性罩235通過沿其外周的環(huán)狀的槽部237上下排列而形成。槽部237沿著軀體部235a的周方向整周。即，非磁性罩235呈大徑的環(huán)部和小徑的環(huán)部交替配置的形狀。
[0100]吸附體231通過磁鐵233來吸引其附近的異物251。異物251為因磨損而產(chǎn)生的鐵粉等金屬粉或金屬碎片。異物251混入于潤滑油215中，而潤滑油215通過齒輪213a?213f的動作而產(chǎn)生流動，因此所述異物的一部分被搬運至吸附體231的附近。被磁鐵233吸引的異物251吸附于非磁性罩235的表面，一部分則保持于槽部237內(nèi)。磁鐵233構成為具有能夠吸引異物251且不會使齒輪213a?213f等各部件磁化的程度的磁場。
[0101]支承部件241具備棒狀的連結部243、安裝部245及固定部247。支承部件241由非磁性材料或弱磁性材料制成。安裝部245為形成于連結部243的一端側的外螺紋。在磁鐵233上形成有內(nèi)螺紋孔233a。安裝部245經(jīng)過形成于非磁性罩235上的貫穿孔235d而擰入到內(nèi)螺紋孔233a中。S卩，吸附體231可裝卸地安裝于安裝部245。
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