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一種仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴的制作方法

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一種仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,隨著電子產(chǎn)品小型化/微型化的發(fā)展趨勢(shì),對(duì)連接接器產(chǎn)品尺寸要求也越來(lái)越小.為適應(yīng)這種趨勢(shì),生產(chǎn)方式已由人工作業(yè)為主逐步轉(zhuǎn)向自動(dòng)化生產(chǎn)為主。在自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備中,為防止測(cè)量過(guò)程對(duì)產(chǎn)品造成二次損傷,要求產(chǎn)品在移動(dòng)過(guò)程中盡量避免與設(shè)備構(gòu)件發(fā)生滑動(dòng)摩擦.為此,測(cè)量設(shè)備中大量使用吸取方式來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在不同工站間的移動(dòng),其中,用于實(shí)現(xiàn)吸料的部件就是真空吸嘴。
[0003]請(qǐng)配合參閱圖1所示,現(xiàn)有的真空吸嘴結(jié)構(gòu)示意圖,其真空吸嘴包括氣管13、吸嘴套管12以及橡膠吸嘴11?,F(xiàn)有的真空吸嘴在實(shí)際使用過(guò)程中,存在以下問(wèn)題:
[0004]1、小口徑真空吸嘴吸力不足,大口徑真空吸嘴相對(duì)于產(chǎn)品過(guò)大,無(wú)法密封而難以使用;2、采用雙位真空吸嘴時(shí),存在兩個(gè)吸嘴的高度位置難以調(diào)整的問(wèn)題;3、自動(dòng)機(jī)工作頻率高,而真空吸嘴的是橡膠材料,導(dǎo)致真空吸嘴易老化,從而導(dǎo)致真空吸嘴的密封性下降;4、真空吸氣嘴口與被吸產(chǎn)品不匹配,吸力不足,密封性差,不方便使用。
[0005]真空吸嘴的以上缺陷容易導(dǎo)致以下問(wèn)題產(chǎn)生:拋料率高(拋料是指在移動(dòng)過(guò)程中,被吸取的物料中途掉落),最高時(shí)達(dá)到約10%;定位異常,產(chǎn)品在移至下一工位時(shí),位置狀態(tài)偏離正常要求,產(chǎn)品出現(xiàn)偏位,無(wú)法進(jìn)行正常的測(cè)量作業(yè)。
[0006]由此可見(jiàn),現(xiàn)有的真空吸嘴存在吸力不足,密封性差,真空吸嘴容易老化,吸嘴與被吸產(chǎn)品不匹配等缺陷,亟待進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴,其具有吸附力強(qiáng)、形狀與被吸產(chǎn)品匹配、使用耐久性好、密封性能好、易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的一種仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴,其具有一本體,該本體的一端具有一個(gè)與被吸產(chǎn)品大小相適應(yīng)的吸氣嘴口,另一端設(shè)有至少兩個(gè)氣管接頭裝配孔;
[0009]所述本體內(nèi)部形成有吸氣腔體,所述吸氣嘴口通過(guò)所述吸氣腔體與所述兩個(gè)接頭裝配孔連通;
[0010]所述氣管接頭裝配孔與吸氣軟管一端連接;
[0011]所述吸氣嘴口為純銅制成。
[0012]所述吸氣嘴口的橫截面為長(zhǎng)方形,該長(zhǎng)方形長(zhǎng)度和寬度均小于被吸產(chǎn)品的長(zhǎng)度和寬度。
[0013]所述本體上設(shè)有吸嘴裝配安裝孔。
[0014]所述吸氣嘴口設(shè)置為一定長(zhǎng)度,以適應(yīng)使用過(guò)程中吸氣嘴口的不斷磨損。
[0015]所述本體的外側(cè)設(shè)有裝配定位槽,用于固定安裝該真空吸嘴。
[0016]所述氣管接頭裝配孔的設(shè)置數(shù)量為3個(gè)。
[0017]本實(shí)用新型仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴具有以下有益效果:
[0018]本實(shí)用新型的仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴,具有尺寸精確,易于安裝,吸附力強(qiáng),不易拋料/偏位,動(dòng)作反應(yīng)快,易于維護(hù)等特點(diǎn),從根本上解決了常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)吸嘴在使用中出現(xiàn)的各種問(wèn)題,取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益良好。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為現(xiàn)有的真空吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為本實(shí)用新型的仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖3為本實(shí)用新型的仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]請(qǐng)配合參閱圖2和圖3所示,本實(shí)用新型的一種仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴,其具有一本體19,該本體19的一端具有一個(gè)與被吸產(chǎn)品大小相適應(yīng)的吸氣嘴口 18,另一端設(shè)有至少兩個(gè)氣管接頭裝配孔15 ;本體19內(nèi)部形成有吸氣腔體191,吸氣嘴口 18通過(guò)吸氣腔體191與兩個(gè)接頭裝配孔15連通;氣管接頭裝配孔15與吸氣軟管一端連接,吸氣軟管另一端與真空泵連接。
[0023]其中,吸氣嘴口 18為純銅制成,吸氣嘴口 18采用銅質(zhì)材料,使得該吸氣嘴口 18的加工精度更高,保證了吸氣嘴口 18裝配后的尺寸的一致性,且不存在老化問(wèn)題,由于銅的耐磨性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于橡膠材料,避免了因材料磨壞受損的問(wèn)題而導(dǎo)致經(jīng)常更換吸氣嘴口 18的問(wèn)題,從而節(jié)省了大量的維護(hù)成本,提高了設(shè)備的穩(wěn)定性及可用性,同時(shí)降低了對(duì)被吸產(chǎn)品的損害,降低了產(chǎn)品的不良率。
[0024]吸氣嘴口 18的橫截面為長(zhǎng)方形,該長(zhǎng)方形的長(zhǎng)度和寬度均略小于被吸產(chǎn)品的長(zhǎng)度和寬度,使得吸氣嘴口可恰好與被吸產(chǎn)品匹配,既能滿足吸氣嘴口 18對(duì)被吸產(chǎn)品的吸附又能保證吸氣嘴口 18與被吸產(chǎn)品之間的密封性。常規(guī)吸嘴吸附面為圓型,直徑太小,接觸面積過(guò)小,不足以產(chǎn)生足夠的吸力;直徑大,與產(chǎn)品寬度矛盾,易漏氣而產(chǎn)生拋料。本實(shí)用新型的吸氣嘴口的橫截面設(shè)計(jì)長(zhǎng)方形,長(zhǎng)方形的長(zhǎng)度比產(chǎn)品長(zhǎng)度略??;寬度比產(chǎn)品寬度略小。這樣有效的增加了吸氣嘴口與產(chǎn)品的接觸面積,在相同負(fù)壓情況下,吸附力成倍增加。例如,一種產(chǎn)品,長(zhǎng)度為30mm,有效吸附寬度為1.5mm.真空發(fā)生器產(chǎn)生的負(fù)壓為Λ P。在采用吸嘴直徑為1.2_的常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)吸嘴,與本實(shí)用新型的真空吸氣嘴口的長(zhǎng)25_,寬1.2mm的吸氣嘴口時(shí),在產(chǎn)品吸附面產(chǎn)生的吸附力(Fft = Δ P*S吸)分別為:
[0025]常規(guī)吸嘴:F吸(常)=AP*S吸(常)=ΛΡ*3.14*1.2~2/4=1.13 ΔΡ;
[0026]改良吸嘴:F吸(改)=ΛP*S吸(改)=Λ Ρ*25*1.2=30 Δ P
[0027]F吸 a )/F吸(常)=30 Λ Ρ/1.13 Λ Ρ=26.54 (倍)
[0028]從以上計(jì)算,本實(shí)用新型的吸嘴產(chǎn)生的吸附力是常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)吸嘴的20多倍.從而可有效解決吸附力不足產(chǎn)生的拋料/偏位等問(wèn)題。
[0029]注:Fft⑶):常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)吸嘴吸附力;Sft⑶):常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)吸嘴的吸附面積;
[0030]Fft (改):改良型吸嘴吸附力;Sft (改):改良型吸嘴的吸附面積;
[0031]因此,只需本實(shí)用新型的一個(gè)吸嘴即可吸附充分吸附被吸產(chǎn)品,而無(wú)需兩個(gè)吸嘴同時(shí)工作。本實(shí)用新型的吸嘴的長(zhǎng)方形設(shè)計(jì)避免了兩個(gè)吸嘴的裝配尺寸調(diào)整問(wèn)題。
[0032]本體19上設(shè)有吸嘴裝配安裝孔15,通過(guò)該吸嘴裝配孔15可將真空吸嘴固定安裝在支架上,同時(shí)為了進(jìn)一步方便固定安裝真空吸嘴,在本體19的外側(cè)設(shè)有裝配定位槽17。本實(shí)用新型的仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴通過(guò)吸嘴裝配孔15和裝配定位槽17固定于支架上。
[0033]此外,在實(shí)際操作過(guò)程中,例如,當(dāng)需加工大的PIN位產(chǎn)品時(shí),較小的吸嘴除吸附力減小外,還存在吸附位置不在產(chǎn)品幾何中心(或重心)處,也易發(fā)生拋料,這時(shí)就需使用兩個(gè)現(xiàn)有的吸嘴同時(shí)工作,由于本實(shí)用新型的真空吸嘴是加工件,其尺寸精度及一致性可以得到有效的保證,在裝配時(shí),消除了使用兩個(gè)吸嘴時(shí),它們的高度位置難以調(diào)整的問(wèn)題。
[0034]吸氣嘴口 18設(shè)置為一定預(yù)留長(zhǎng)度,以適應(yīng)使用過(guò)程中經(jīng)過(guò)多次反復(fù)使用的不斷磨損,當(dāng)吸氣嘴口 18有損傷造成漏氣時(shí),只需將吸氣嘴口重新平磨一下,將吸氣嘴口處的損傷磨平,即可消除異常,吸氣嘴又可以正常使用。
[0035]本實(shí)用新型仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴的工作原理:吸氣軟管一頭連接于氣管接頭裝配孔,吸氣軟管的另一頭連接于真空泵或真空發(fā)生器,通過(guò)真空泵或真空發(fā)生器在整個(gè)吸氣腔體內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,或消除負(fù)壓,從而使整體吸氣嘴起到吸起或放下被吸產(chǎn)品的功能,從而進(jìn)行物品的搬運(yùn)、傳遞。相對(duì)于其他機(jī)械搬運(yùn)方式,真空吸嘴能可在不傷害產(chǎn)品或原材料的前提下完成整個(gè)運(yùn)送過(guò)程,因此真空吸嘴經(jīng)常被用于紙類、泡沫塑料類、玻璃、電子產(chǎn)品等行業(yè)的制造過(guò)程的運(yùn)輸傳遞。本實(shí)用新型的真空吸嘴在吸料的下降過(guò)程中與現(xiàn)有的吸嘴一般下降到與產(chǎn)品接觸的位置不同,而是下降到距產(chǎn)品還有一定距離的位置就停止,并啟動(dòng)真空泵或真空發(fā)生器,利用吸氣產(chǎn)生的氣流,將產(chǎn)品吸到吸嘴上,避免了吸嘴直接接觸產(chǎn)品可能導(dǎo)致對(duì)被吸產(chǎn)品或原材料的損傷。
[0036]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,不得以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的保護(hù)范圍,因此凡參考本實(shí)用新型的說(shuō)明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單等效變化與修飾,仍屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴,其特征在于,其具有一本體,該本體的一端具有一個(gè)與被吸產(chǎn)品大小相適應(yīng)的吸氣嘴口,另一端設(shè)有至少兩個(gè)氣管接頭裝配孔; 所述本體內(nèi)部形成有吸氣腔體,所述吸氣嘴口通過(guò)所述吸氣腔體與所述兩個(gè)接頭裝配孔連通; 所述氣管接頭裝配孔與吸氣軟管一端連接; 所述吸氣嘴口為純銅制成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴,其特征在于, 所述吸氣嘴口的橫截面為長(zhǎng)方形,該長(zhǎng)方形長(zhǎng)度和寬度均小于被吸產(chǎn)品的長(zhǎng)度和寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴,其特征在于, 所述本體上設(shè)有吸嘴裝配安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴,其特征在于, 所述吸氣嘴口設(shè)置為一定長(zhǎng)度,以適應(yīng)使用過(guò)程中吸氣嘴口的不斷磨損。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴,其特征在于, 所述本體的外側(cè)設(shè)有裝配定位槽,用于固定安裝該真空吸嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴,其特征在于, 所述氣管接頭裝配孔的設(shè)置數(shù)量為3個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴,其具有一本體,該本體的一端具有一個(gè)與被吸產(chǎn)品大小相適應(yīng)的吸氣嘴口,另一端設(shè)有至少兩個(gè)氣管接頭裝配孔;所述本體內(nèi)部形成有吸氣腔體,所述吸氣嘴口通過(guò)所述吸氣腔體與所述兩個(gè)接頭裝配孔連通;所述氣管接頭裝配孔與吸氣軟管一端連接;所述吸氣嘴口為純銅制成。本實(shí)用新型的仿形結(jié)構(gòu)的真空吸嘴,具有尺寸精確,易于安裝,吸附力強(qiáng),不易拋料/偏位,動(dòng)作反應(yīng)快,易于維護(hù)等特點(diǎn),從根本上解決了常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)吸嘴在使用中出現(xiàn)的各種問(wèn)題,取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益良好。
【IPC分類】B25J15-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204505275
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520176364
【發(fā)明人】涂海文, 阮軍
【申請(qǐng)人】翊騰電子科技(昆山)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日
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