用于運行自動變速器的液壓系統(tǒng)的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種如權利要求1所述的、用于運行機動車的自動變速器的液壓系統(tǒng)的方法。
【背景技術】
[0002]在雙離合變速器中，利用兩個分變速器能夠不中斷牽引力地全自動地換擋。通過將兩個分變速器與驅動裝置連接的、兩個離合器中的一個離合器實現轉矩傳遞。通過液壓系統(tǒng)可以液壓地驅控離合器以及致動器以便掛擋。
[0003]由DE 10 2011 100 836A1已知這種液壓系統(tǒng)，它形成本發(fā)明的出發(fā)點。該發(fā)明涉及特殊的程序模塊，它們對于在液壓系統(tǒng)中的泵驅動裝置的實際耗電的信號處理是必需的。借助于這個信號處理識別是否存在蓄壓器加載需求。
[0004]由DE 10 2011 100 836A1已知的液壓系統(tǒng)分成高壓回路和低壓回路。在高壓回路中設有蓄壓器，通過它以例如約30bar數量級提供顯著取決于溫度的蓄壓器壓力。此外，可液壓操縱的離合器以及致動器(例如換擋部件)設置在高壓回路中。而低壓回路以例如約5bar數量級的液壓壓力工作。利用低壓回路通過液壓流體實現分離合器的冷卻。
[0005]在由現有技術已知的液壓系統(tǒng)中，低壓回路具有冷卻泵，而高壓回路具有加載泵，通過它使蓄壓器加壓到所需的蓄壓器壓力。兩個液壓泵通過公共的驅動軸借助于公共的電機驅動。電機通過驅控裝置驅控。在出現蓄壓器加載需求時以加載轉速驅控電機。備選和/或附加地，例如在出現冷卻需求(即，在出現非加載需求時)以冷卻轉速驅控。此外，高壓回路和低壓回路可通過旁通管路與內置的控制閥連接。控制閥根據在高壓回路中的蓄壓器壓力無需其它外來能量地、即自動地在加載位置與非加載位置(冷卻位置)之間調整。在加載位置，液壓系統(tǒng)在加載運行中(即加載泵與高壓回路流體技術地連接)以相應較大的實際耗電高泵負荷工作。而液壓系統(tǒng)在控制閥的非加載位置(即冷卻位置)例如以冷卻運行工作，或者以其它的運行、例如過濾清潔運行。
[0006]下面為了理解大多談及控制閥的冷卻位置。要指出的是，控制閥的冷卻位置和非加載位置是一致的。此外為了理解下面談及冷卻運行以及冷卻轉速。冷卻運行僅僅是非加載運行的一個示例，由此術語冷卻運行容易地通過一般的術語非加載運行替換。
[0007]在控制閥的冷卻位置除了冷卻泵，加載泵/增壓泵也在流體技術方面與低壓回路連接以及與高壓回路脫耦。與加載運行不同，在冷卻運行中液壓泵以相應微小的實際耗電的情況下以微小的泵負荷工作。
[0008]在現有技術中，驅控裝置可以在準備模式中工作，其中通過適合的感應裝置和/或在出現預定的事件時出現由司機想要的機動車起動。如果是這種情況，則再檢驗，是否有蓄壓器加載需求。如果也滿足這個判據，則啟動滿負荷運行，其中將蓄壓器一直充滿到最大蓄壓器壓力。通過這種方式在接著的機動車起動時保證，自動變速器準備運行。因此蓄壓器總是完全加載，即使接著機動車不投入運行，而是只僅僅加載機動車。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于運行自動變速器的液壓系統(tǒng)的方法，其中避免了不必要的、直到完全充滿蓄壓器的加載過程，可以減少機動車蓄電池的充電循環(huán)并且總體上節(jié)省能量。
[0010]這個目的通過權利要求1的特征實現。在從屬權利要求中給出本發(fā)明的優(yōu)選改進方案。
[0011]按照權利要求1的特征部分，所述驅控裝置具有準備模塊，在準備模塊中評價由司機想要的機動車起動。在既出現這種想要的機動車起動也出現蓄壓器-加載需求時，所述準備模塊不再激活滿負荷運行，而是激活部分負荷運行。在部分負荷運行中，以加載轉速驅控加載泵/增壓泵，由此不再將蓄壓器壓力提高到最大壓力值，而是提高到預定的最小壓力(即斷開壓力值)，其中(在該壓力下)所述自動變速器是可投入運行的(準備好)。上述準備模塊可以與加載泵一起連接到調節(jié)回路中，在調節(jié)回路中以所追求的儲存器最小壓力(理論值)和實際確定的實際蓄壓器壓力(實際值)為基礎以加載轉速(驅控值)驅控加載泵。
[0012]特別優(yōu)選，所述準備模塊為了確定實際蓄壓器壓力具有壓力模型單元。在壓力模型單元中存儲有壓力模型，在壓力模型中通過例如算法可模擬實際蓄壓器壓力的時間特性。因此，在壓力模型單元中產生模型-蓄壓器壓力。代替事實上的實際蓄壓器壓力，這個模型-蓄壓器壓力作為部分負荷運行的依據。因此，在這個實施例變型中，既不需要蓄壓器壓力傳感器，也不需要其它的閥門位置傳感器，通過這些傳感器能確定高壓回路中的蓄壓器加載需求。這些傳感器是零部件耗費的。此外，傳感器運行可能是容易發(fā)生故障的。
[0013]如上所述，在出現想要的機動車起動以及出現蓄壓器加載需求時在啟動時刻開始部分負荷運行。在這個啟動時刻，將模型-蓄壓器壓力置于零值，其中模型-蓄壓器壓力相應于環(huán)境壓力。而如果識別未出現蓄壓器加載需求，即蓄壓器壓力足夠大，則去激活準備模塊和/或將模型-壓力置于初始值，該初始值大于斷開壓力值，并且尤其對應于最大蓄壓器壓力。
[0014]在技術現實中，所述蓄壓器可以是柱塞-缸單元，其中與液壓管路連接的油腔利用預緊的壓力柱塞加載。通過壓力彈簧或者通過氣壓實現預緊。即，在以液壓油充滿油腔時在蓄壓器中施加至少一個液壓壓力，它大于以后描述的預加壓力。
[0015]所述蓄壓器例如可以是柱塞-缸單元，具有與液壓管路連接的油腔和預緊的壓力活塞。通過例如施加在壓力活塞上的氣壓實現預緊。在油腔完全排空時以預緊力相對于蓄壓器的機械止擋部壓緊預緊的壓力柱塞。即，在填充過程時為了克服預緊力必需在壓力柱塞上施加液壓壓力，該液壓壓力大于與預緊力相應/相關的預加壓力。
[0016]因此，例如在蓄壓器的部分充滿狀態(tài)，液壓油以大于預加壓力的蓄壓器壓力施加在壓力活塞上。在完全排空狀態(tài)，所述液壓管路不利用蓄壓器加載壓力。而是在液壓管路中存在環(huán)境壓力。因此，當所有液壓管路以液壓油充滿并且在液壓管路中施加大于預加壓力的液壓壓力時，實現自動變速器的運行準備。
[0017]在此，形成理論值的最小壓力(即斷開壓力值)優(yōu)選比預加壓力大第一壓力差。如果在部分負荷運行中模型-蓄壓器壓力超過斷開壓力值，則所述準備模塊斷開加載泵。而在低于接通壓力值時再接通加載泵。所述接通壓力值比斷開壓力值低第二壓力差。此外，第二壓力差優(yōu)選小于上述的第一壓力差。由此保證，部分負荷運行過程可靠地在上述的預加壓力以上接通和斷開。
[0018]由于零部件誤差隨著每次接通和斷開過程以及在持續(xù)的部分負荷運行時間時，在模型-蓄壓器壓力與實際蓄壓器壓力之間的偏差增加，由此可能產生錯誤地加載泵驅控。為了避免這一點，在預定的接通和斷開過程的次數以后、例如在三次接通和斷開過程以后，與當前計算的模型-蓄壓器壓力無關地持久地以加載轉速驅控加載泵，由此使實際蓄壓器壓力一直提高到最大壓力值。
[0019]與上述的部分負荷運行不同，所述驅控裝置例如在完成機動車起動以及在出現蓄壓器加載需求時執(zhí)行滿負荷運行。在滿負荷運行時以加載轉速驅控加載泵，用于將蓄壓器壓力提高到大于斷開壓力值的最大壓力值。
[0020]所述準備模塊可以使部分負荷運行在預定事件時失效/去激活，例如在出現事實上的機動車起動時。
[0021]優(yōu)選可以以加載泵的電機實際耗電以及電機的實際轉速為基礎確定壓力加載需求。這種確定加載需求基于這一事實，即，加載泵的電機實際耗電在用于加載蓄壓器的加載運行期間遠大于電機在離合器冷卻需求時的實際耗電。
[0022]液壓系統(tǒng)除了高壓回路以外還具有用于冷卻離合器的低壓回路。所述高壓回路和低壓