一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械行走速度控制系統(tǒng)，尤其是關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械行走速度控制系統(tǒng) 的靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在農(nóng)業(yè)機(jī)械行走速度控制系統(tǒng)中，常采用靜液壓系統(tǒng)與普通變速箱結(jié)合的 傳動方式，因而行走速度控制只能實(shí)現(xiàn)擋內(nèi)的速度控制，換擋還需要手動。在換擋的過程 中，如果駕駛員經(jīng)驗(yàn)不夠，在靜液壓系統(tǒng)與變速箱動力不匹配時換擋，會造成換擋沖擊，對 靜液壓系統(tǒng)和變速箱造成損傷，。另外，農(nóng)業(yè)機(jī)械行走速度控制系統(tǒng)也有采用靜液壓系統(tǒng)與 動力換擋變速箱結(jié)合的傳動方式，但沒有進(jìn)行動力匹配，人為操作時同樣會造成會造成換 擋沖擊，對靜液壓系統(tǒng)和變速箱造成損傷。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中，農(nóng)業(yè)機(jī)械行走速度控制 系統(tǒng)的靜液壓系統(tǒng)與變速箱結(jié)合的傳動方法存在有上述缺陷，需加以進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的主要目的在于，公開一種新的用于農(nóng)業(yè)機(jī)械行走速度控制系統(tǒng)的靜液壓 系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法，利用靜液壓傳動系統(tǒng)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，進(jìn)行換 擋動力匹配，使動力換擋變速箱結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，換擋平穩(wěn)。
[0004] 本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案及技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的。
[0005] 本發(fā)明提出一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法，用于農(nóng)業(yè)機(jī)械行 走速度控制系統(tǒng)，將靜液壓系統(tǒng)的液壓泵轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速傳輸至所述行走速度控 制系統(tǒng)的控制器；由所述行走速度控制系統(tǒng)的目標(biāo)行走速度與目標(biāo)檔位，得到液壓馬達(dá)目 標(biāo)檔位轉(zhuǎn)速；該控制器按照控制方法對液壓泵轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)目標(biāo)檔位轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，輸 出電信號至靜液壓系統(tǒng)，改變靜液壓系統(tǒng)的液壓馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速，當(dāng)液壓馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到 液壓馬達(dá)目標(biāo)檔位轉(zhuǎn)速時，輸出電信號至動力換擋變速箱進(jìn)行換擋。
[0006] 較佳的，前述一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法，將所述目標(biāo)行 走速度與目標(biāo)檔位的傳動比帶入公式
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法，用于農(nóng)業(yè)機(jī)械行走速度控制系 統(tǒng)，其特征在于，所述動力匹配方法是：將靜液壓系統(tǒng)的液壓累轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速傳 輸至所述行走速度控制系統(tǒng)的控制器；由所述行走速度控制系統(tǒng)的目標(biāo)行走速度與目標(biāo)檔 位，得到液壓馬達(dá)目標(biāo)檔位轉(zhuǎn)速；該控制器按照控制方法對液壓累轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)目標(biāo)檔 位轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，輸出電信號至靜液壓系統(tǒng)，改變靜液壓系統(tǒng)的液壓馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速，當(dāng)液壓 馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到液壓馬達(dá)目標(biāo)檔位轉(zhuǎn)速時，輸出電信號至動力換擋變速箱進(jìn)行換擋。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法，其特征在 于，將所述目標(biāo)行走速度與目標(biāo)檔位的傳動比帶入公式
可得到液壓馬達(dá)目標(biāo) 檔位轉(zhuǎn)速，式中，蠟m表示液壓馬達(dá)目標(biāo)檔位轉(zhuǎn)速，巧表示目標(biāo)行走速度，!=表示目標(biāo)檔位的 傳動比，系統(tǒng)參數(shù)K和R為定值，K表示比例系數(shù)，II表示行走輪半徑。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法，其特征在 于，所述控制器輸出至靜液壓系統(tǒng)的電信號是由如下方法得到的：將所述液壓累轉(zhuǎn)速和液 壓馬達(dá)目標(biāo)檔位轉(zhuǎn)速帶入公式U= ，得到的U即為控制器輸出至靜液壓系統(tǒng)的電 信號，式中，《i,是測量值，表示液壓累轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)參數(shù)為定值表示液壓馬達(dá)排量，kt是比例系數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方 法，其特征在于，所述行走速度控制系統(tǒng)的目標(biāo)行走速度與目標(biāo)檔位是通過油口行程、負(fù)荷 控制、換擋按鈕二種途徑獲得。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法，其特征在 于，所述通過油口行程獲得目標(biāo)行走速度與目標(biāo)檔位的方法是；所述行走速度控制系統(tǒng)的 控制器通過油口行程得到目標(biāo)行走速度g%，將目標(biāo)行走速度與動力換擋變速箱的檔位最 高速度進(jìn)行比較，得到目標(biāo)檔位。
6. 權(quán)利要求4述一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法，其特征在于，所 述通過負(fù)荷控制獲得目標(biāo)行走速度與目標(biāo)檔位的方法是：所述行走速度控制系統(tǒng)的控制器 通過對實(shí)際負(fù)荷與目標(biāo)負(fù)荷進(jìn)行比較，得出目標(biāo)行走速度Vb，將目標(biāo)行走速度V-。與動力換 擋變速箱的檔位最高速度進(jìn)行比較，得出目標(biāo)檔位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方 法，其特征在于，其中所述動力換擋變速箱的檔位最高速度是通過如下公式處理得到： Vf附化=2ir!|^|iS|Bi瑞II鴨j^kR，式中，V, 表示動力換擋變速箱的檔位最高速度，系統(tǒng)參 VM^imax 數(shù)Vb:願X和!I是定值，VBm"表示液壓累最大排量A表示動力換擋變速箱檔位傳動比，i=l、2、3。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法，其 特征在于，其中所述將目標(biāo)行走速度與動力換擋變速箱的檔位最高速度進(jìn)行比較，得出 目標(biāo)檔位的方法是將目標(biāo)檔位分為=檔，一檔檔位速度是[0,Vicklx]、二檔檔位速度是 (0，、打1。.\' ]、二檔檔化速度是（〇,Vsm.a.x]，檔化速度Vlma:{：〈皆2打1。.-<〈，當(dāng)目 標(biāo)行走速度嗎<Vi。!腳時，目標(biāo)檔位為一檔；當(dāng)Vi。!^ <目標(biāo)行走速度護(hù)〇<V2m。.,:時， 目標(biāo)檔位為二檔；當(dāng)V2mg.Y<目標(biāo)行走速度V|j<Vawax時，目標(biāo)檔位為S檔。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法，其特征在 于，所述通過換擋按鈕獲得目標(biāo)行走速度與目標(biāo)檔位的方法是，行走速度控制系統(tǒng)的控制 器通過換擋按鈕信號得出目標(biāo)檔位，取目標(biāo)檔位的低一檔位最高速作為目標(biāo)行走速度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法，其特征 在于，所述行走速度控制系統(tǒng)的控制器按照控制方法對液壓累轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)目標(biāo)檔位轉(zhuǎn) 速進(jìn)行處理的控制方法為遞增方法或遞減方法或PID控制方法。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種靜液壓系統(tǒng)與動力換擋變速箱的動力匹配方法，用于農(nóng)業(yè)機(jī)械行走速度控制系統(tǒng)，將靜液壓系統(tǒng)的液壓泵轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速傳輸至行走速度控制系統(tǒng)的控制器；由行走速度控制系統(tǒng)的目標(biāo)行走速度與目標(biāo)檔位，得到液壓馬達(dá)目標(biāo)檔位轉(zhuǎn)速；該控制器按照控制方法對液壓泵轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)目標(biāo)檔位轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理，輸出電信號至靜液壓系統(tǒng)，改變靜液壓系統(tǒng)的液壓馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速，當(dāng)液壓馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到液壓馬達(dá)目標(biāo)檔位轉(zhuǎn)速時，輸出電信號至動力換擋變速箱進(jìn)行換擋。本發(fā)明利用靜液壓傳動系統(tǒng)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，進(jìn)行換擋動力匹配，使動力換擋變速箱結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，換擋平穩(wěn)。
【IPC分類】F16H61-40, F16H61-02
【公開號】CN104791482
【申請?zhí)枴緾N201510148123
【發(fā)明人】盧文濤, 鮑莉, 王長昕, 尤惠媛, 張莉潔, 田麗萍, 鄧志剛
【申請人】洛陽理工學(xué)院
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月1日